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[外观设计]焊接摆动器-CN202130108742.7有效
发明人：麦琴荣;曹志强 -专利权人：深圳市智博创新技术有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊接摆动器。2.本外观设计产品的用途：用于对金属、非金属等材料工件的激光焊接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
焊接摆动

[实用新型]滚筒焊缝摆动焊接装置-CN201020172690.6有效
发明人：白洪普;秦明亮;雷永昌;吉佳佳;崔玉民 -专利权人：天津三岛输送机械有限公司
申请日： 2010-04-27 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了滚筒焊缝摆动焊接装置，它包括焊接支架，所述的焊接支架与摆动器的底盘相连，摆动器通过夹具与焊枪相连。本实用新型的优点：1、焊枪通过夹具把持，可以长时间保持一个姿势，不会出现非正常变动；2、摆动器引入滚筒焊接系统，焊枪由摆动器固定，间接的控制焊枪按照设计的摆动形式来摆动，从而实现焊接自动化，从焊枪的摆动模式、固定方式与自动化程度的提升来保证焊接质量。
滚筒焊缝摆动焊接装置

[实用新型]一种焊枪自动调节装置-CN201320252130.5有效
发明人：韩静;钱宝忠 -专利权人：安徽兴安电气设备科技有限公司
申请日： 2013-05-11 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊枪自动调节装置，包括机架、焊枪、固定底座、支撑杆、摆动链条、气缸、电机、焊接摆动器、控制器，焊枪头部装有探测器，焊枪固定在摆动链条上，随摆动链条运动，摆动链条和电机连接并由电机驱动，电机和焊接摆动器连接，摆动链条位于支撑架上并可以随气缸的驱动上下运动，探测器、焊接摆动器、气缸与控制器电连接。实现了焊枪摆动的自动控制，并且可根据焊缝大小和深度的不同对焊枪的位置和运动速度进行调节，提高了焊接的效率和焊接质量也减少了工人的工作强度。
一种焊枪自动调节装置

[发明专利]一种集成式摆动激光焊接机器人控制系统及控制方法-CN202211424705.7在审
发明人：陈信宇;陆康帆;何家骏;李鹏举 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23K26/082 文献下载
摘要：本发明揭示了一种集成式摆动激光焊接机器人控制系统及控制方法，其包括示教器、机器人控制器、摆动焊接头控制器、机器人驱动电机组、受摆动焊接头控制器控制的摆动电机组以及受摆动电机组驱动进行运动实现激光摆动的振镜；示教器与机器人控制器通过第一通讯线通信连接；机器人控制器通过XY2‑100通讯线与摆动电机组，示教器内配置有摆动图形设定模块与插入摆动图形模块；摆动图形设定模块产生不同的摆动图形文件；插入摆动图形模块插入摆动图形文件至加工控制程序中本发明让机器人可以直接控制摆动激光焊接头内的振镜运动，实现摆动形状与速度的调节，可在加工过程中实现不同摆动图形的自动调整，降低编程难度，提高摆动焊接灵活性。
一种集成摆动激光焊接机器人控制系统控制方法

[发明专利]一种手持式摆动焊枪-CN202211314337.0在审
发明人：向光明 -专利权人：向光明
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式摆动焊枪，属于焊接技术领域，包括焊枪本体、摆动器、手柄以及行走机构，所述焊枪本体可摆动的安装于所述摆动器上，所述焊枪本体尾端外露于所述摆动器，所述摆动器与所述手柄一体或分体设置，摆动器外表面设置有行走机构本发明中，通过焊枪本体的摆动和焊缝方向的移动合成焊接轨迹，人工仅控制焊缝方向的移动即可有效保证焊接质量同时降低了焊接操作难度，结合行走机构可以有效解决焊缝长度方向上的一致性和均匀性。
一种手持摆动焊枪

[发明专利]双枪横向自动焊接装置及其焊接方法-CN201010266167.4无效
发明人：邱光;张利华 -专利权人：深圳市瑞凌实业股份有限公司
申请日： 2010-08-30 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双枪横向自动焊接装置及其焊接方法，所述焊接装置包括一车体，所述车体包括控制盒、十字滑块、枪线固定架、角度调节机构、摆动器，所述十字滑块上下前后调节摆动器的位置，所述角度调节机构调节摆动器的角度，所述摆动器的摆动轴连接枪夹并随摆动器摆动，所述枪夹用于固定焊枪。本发明提供的双枪横向自动焊接装置及其焊接方法采用轨道定位跟踪，焊接稳定性大大提高，控制和操作简单，参数调节容易；焊接过程中，可通过调节焊枪角度和摆幅，从而提高焊接的熔透性；填充焊和盖面焊过程中，双枪同时焊接
横向自动焊接装置及其方法

[实用新型]双枪横向自动焊接装置-CN201020509657.8有效
发明人：邱光;张利华 -专利权人：深圳市瑞凌实业股份有限公司
申请日： 2010-08-30 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双枪横向自动焊接装置，所述焊接装置包括一车体，所述车体包括控制盒、十字滑块、枪线固定架、角度调节机构、摆动器，所述十字滑块上下前后调节摆动器的位置，所述角度调节机构调节摆动器的角度，所述摆动器的摆动轴连接枪夹并随摆动器摆动，所述枪夹用于固定焊枪。本实用新型提供的双枪横向自动焊接装置采用轨道定位跟踪，焊接稳定性大大提高，控制和操作简单，参数调节容易；焊接过程中，可通过调节焊枪角度和摆幅，从而提高焊接的熔透性；填充焊和盖面焊过程中，双枪同时焊接，使效率至少提高两倍
横向自动焊接装置

[发明专利]自动多层摆动焊接装置-CN200810220300.5无效
发明人：李林 -专利权人：成都焊研科技有限责任公司
申请日： 2008-12-23 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动多层摆动焊接装置，所述装置由焊接摆动系统和电动升降机构组成；焊接摆动系统包括摆动执行机构和摆动器控制盒，摆动器控制盒与摆动执行机构的接口电连接，电动升降机构的滑动座与摆动执行机构的安装座固定连接，将电动升降机构与摆动执行机构连接。本发明通过电动升降机构和焊接摆动系统实现焊枪自动提升和左右摆动，满足中/厚板“U”型或“V”型坡口的焊接和工件表面的堆焊，可广泛应用于造船、压力容器、管道、大型钢结构等行业中，本发明提供的自动多层摆动焊接装置可提高生产效率，改善焊接质量，而且相对于传统技术来说控制相对简单、可靠，同时成本也较低。
自动多层摆动焊接装置

[实用新型]焊接设备-CN201821284379.3有效
发明人：相顺强;陆宏文;刘运武;陈海彬;刘俊 -专利权人：广东新会中集特种运输设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接设备。用于焊接折叠箱的大梁，大梁包括腹板和翼板，腹板和翼板之间成夹角，焊接设备包括焊接装置、激光扫描器、处理器与夹持装置；焊接装置用于焊接腹板和翼板，焊接装置包括焊枪、摆动器与电弧传感器，摆动器用于驱动焊枪摆动，电弧传感器用于检测在焊枪摆动过程中的焊接电流或焊接电压；激光扫描器和焊接装置连接，激光扫描器用于扫描腹板和翼板，以形成扫描信号；焊接装置和激光扫描器均与处理器电连接，处理器根据焊接电流或焊接电压控制焊接装置进行摆动电弧焊缝跟踪焊接，处理器根据扫描信号控制焊接装置对大梁上的附加结构焊接或避让；夹持装置构造为可转动地夹持腹板和翼板。由此，大梁的焊接精度高，速度快。
焊接装置腹板翼板激光扫描器焊接处理器大梁焊接设备电弧传感器焊接电流焊接电压焊枪摆动夹持装置扫描信号摆动器本实用新型附加结构焊枪电弧焊电连接可转动折叠箱摆动避让地夹扫描驱动跟踪检测

[发明专利]用于钢圆管的自动焊接方法及焊接设备-CN202010182461.0在审
发明人：梁建军;康少杰;李晨;姜宏杨;马艳飞;周磊;陈浩;王俊伟 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钢圆管的自动焊接方法及焊接设备，设备包括：圆形轨道，套在钢圆管上；磁力控制车，吸附在钢圆管上，磁力控制车上连接有导向机构，导向机构沿着圆形轨道移动；水平调节杆外套设有一轴套，轴套固定于磁力控制车上，水平调节杆上还配合有一紧固螺母，竖直调节杆竖向可调地联接于水平调节杆上；用于安装焊接机构的焊接摆动器，焊接摆动器，连接于竖直调节杆，焊枪安装于焊接摆动器上并在焊接摆动器的驱动下做水平向摆动和竖直向升降；电气控制机构，控制连接于焊接摆动器。本发明通过竖向调节杆能有效的适用焊缝的分层焊接，通过水平调节杆实现焊枪水平方向的移动，可根据坡口焊缝逐渐变宽进行多道水平焊接，最终实现自动焊接。
用于圆管自动焊接方法焊接设备

[发明专利]一种超高功率激光-电弧/焊丝双摆动焊接方法及装置-CN202110401425.3在审
发明人：蒋平;任良原;耿韶宁;舒乐时;王春明;李斌 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高功率激光‑电弧/焊丝双摆动焊接方法及装置，属于激光焊接技术领域。本发明通过激光和电弧的双摆动，使激光‑焊丝共同作用于工件，产生稳定的电弧与焊接熔池，实现激光‑电弧/焊丝双摆动焊接。装置包括由超高功率激光器、摆动焊接头、焊接机器人组成的激光摆动机构，由电弧焊枪、与电弧焊枪相连的焊丝摆动图形控制器组成的电弧/焊丝摆动机构以及激光束‑焊丝连接机构。本发明通过激光摆动将小光斑焊接演化为准大光斑焊接保证该方法的桥接能力，进一步通过电弧/焊丝摆动增强该方法的填充能力，从而满足大间隙焊接工况；同时使用超高功率激光焊接，实现大型厚壁构件大间隙情况下的焊接成形，大幅提高焊接效率。
一种超高功率激光电弧焊丝摆动焊接方法装置

[实用新型]一种焊接摆动器-CN201520639869.0有效
发明人：高保哲;陈国强 -专利权人：上海新维机电工程技术有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接摆动器，包括转动电机、连接板、箱体和滑块连接板；所述转动电机的下端固定在箱体外部的右侧，调节轮位于箱体内部且连接在转动电机的左侧；所述滑块连接板贯穿整个箱体的侧面，滑块连接板的右侧固定有连接板该装置的转动电机工作时，始终往一个方向旋转，避免了电机多次正反转动，采用深沟轴承连接调节轮和滑块连接板，提高了摆动器的使用寿命；箱体的绝缘底板使得该装置工作时处于绝缘状态，提高安全性；该装置成本较低，维修和替换方便
一种焊接摆动

[实用新型]一种焊接摆动器-CN201320719200.3有效
发明人：沈美芳 -专利权人：上海沈达空调配件厂
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接摆动器，其包括：一摆动器，摆动器包括一壳体和设置在壳体内的摆动机构及驱动摆动机构运转的步进电机，摆动机构具有一延伸出壳体的摆动输出轴，壳体上具有一信号输入接头；一控制装置，控制装置包括一机壳，机壳上设置有控制面板，机壳内设置有由单片机及其外围电路构成的摆动控制装置，摆动控制装置的信号输入端与设置在控制面板上的频率调正旋钮和宽幅调正旋钮连接，摆动控制装置的输出端与设置在机壳上的信号输出接头连接；摆动器的信号输入接头通过数据电缆与控制装置上的信号输出接头连接。本实用新型的步进电机保证了摆动器摆动时的稳定性和摆动宽幅对中的对称性，提高了焊接的质量和焊缝的成型度，产品小巧灵活。
一种焊接摆动

[实用新型]自动焊接焊枪精密摆动器-CN201120185091.2有效
发明人：朱小明 -专利权人：南京奥特电气有限公司
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动焊接焊枪精密摆动器，包括箱体，所述箱体中心轴线上设置有一端置于箱体外侧的滚珠丝杠副，在所述滚珠丝杠副的螺母上固定连接有安装连接板；在所述箱体内设有与所述安装连接板相连的导向装置，在所述安装连接板的侧边设有限位块本实用新型采用高精度滚珠丝杠副和高精度导轨、大功率伺服电机减速机和高精度同步带驱动，实现自动焊接焊枪精密摆动，从而保证焊接平稳性和焊缝焊接成型的质量。
自动焊接焊枪精密摆动

[实用新型]用于钢圆管的自动焊接设备-CN202020323830.9有效
发明人：康少杰;李晨;姜宏杨;马艳飞;王俊伟;陈浩;周磊 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢圆管的自动焊接设备，包括：圆形轨道，套在钢圆管上；磁力控制车，吸附在钢圆管上，磁力控制车上连接有导向机构，导向机构沿着圆形轨道移动；水平调节杆外套设有一轴套，轴套固定于磁力控制车上，水平调节杆上还配合有一紧固螺母，竖直调节杆竖向可调地联接于水平调节杆上；用于安装焊接机构的焊接摆动器，焊接摆动器，连接于竖直调节杆，焊枪安装于焊接摆动器上并在焊接摆动器的驱动下做水平向摆动和竖直向升降；电气控制机构，控制连接于焊接摆动器。本实用新型通过竖直调节杆能有效的适用焊缝的分层焊接，通过水平调节杆实现焊枪水平方向的移动，可根据坡口焊缝逐渐变宽进行多道水平焊接，最终实现自动焊接。
用于圆管自动焊接设备

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