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[实用新型]液力变矩器总成焊接设备-CN201822253148.2有效
发明人：李林 -专利权人： 成都焊研科技有限责任公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本实用新型公开了液力变矩器总成焊接设备，包括上料传送机构，上料移载机构，工件高度检测定位机构，不合格品存储架，焊接工位，机器人焊接系统，自动打磨工位，下料传送机构，分别与所述上料移载机构、多工位自动移载机构，电气控制柜，本实用新型通过上料传送机构的传送，上料移载机构的上料和不合格品的移载，工件高度检测定位机构的产品检测以及角度定位，焊接工位和机器人焊接系统的自动焊接，打磨工位的自动打磨，相互之间通过多工位自动移载机构进行工件的搬运衔接，实现了工件的自动焊接，保证了产品的尺寸精度，解决了现有技术的局限性，提高了生产效率。
上料移载机构机器人焊接系统液力变矩器总成本实用新型传送机构打磨工位定位机构高度检测焊接工位焊接设备自动焊接多工位不合格品存储下料传送机构电气控制柜不合格品产品检测角度定位生产效率移载打磨搬运传送衔接保证

[实用新型]汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构-CN201822257580.9有效
发明人：傅雄飞;胥洪鑫;周伟;杨光 -专利权人： 成都焊研科技有限责任公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，解决现有技术在对汽车扭梁进行胶套压装时需要较多人员辅助且辅助人员劳动强度大的问题。本实用新型包括定位平台、大气缸、插销气缸安装座、插销气缸、插销、定位插销气缸、定位插销、托举臂、压紧气缸和压紧装置。插销插入汽车扭梁一端插销孔内，定位插销与插销相对分布，定位插销插入汽车扭梁另一端定位插销孔内，插销和定位插销分别插入汽车扭梁两端的插销孔和定位插销孔内并支撑汽车扭梁悬空，两个托举臂和压紧装置共同配合以对汽车扭梁轴向限位。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，可实现全机械化扭梁胶套压装，从而减少人员配置，降低人员劳动强度，降低成产企业的人力成本。
扭梁定位插销插销汽车本实用新型抓取定位插销孔插销气缸定位机构压紧装置插销孔托举臂压胶套胶套压装定位平台全机械化人力成本人员配置相对分布压紧气缸轴向限位安装座大气缸气缸悬空支撑配合

[发明专利]汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构及其定位方法-CN201811638377.4在审
发明人：傅雄飞;胥洪鑫;周伟;杨光 -专利权人： 成都焊研科技有限责任公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构及其定位方法，解决现有技术在对汽车扭梁进行胶套压装时需要较多人员辅助且辅助人员劳动强度大的问题。本发明定位机构包括定位平台、大气缸、插销气缸安装座、插销气缸、插销、定位插销气缸、定位插销、托举臂、压紧气缸和压紧装置。本发明定位方法包括以下步骤：步骤1、将汽车扭梁吊装至定位平台相应位置处；步骤2、启动定位插销气缸使定位插销插入定位插销孔内；步骤3、启动大气缸使插销靠近插销孔，启动插销气缸使插销插入插销孔内；步骤4、启动压紧气缸，使下压靠块下行压紧汽车扭梁即可。本发明可实现全机械化扭梁胶套压装，从而减少人员配置，降低人员劳动强度，降低成产企业的人力成本。
扭梁定位插销插销气缸定位机构汽车抓取插销定位平台压紧气缸插销孔大气缸压胶套胶套气缸压装插销插入插销插入定位全机械化人力成本人员配置压紧装置安装座托举臂位置处靠块下压压紧吊装下行

[实用新型]一种基于电磁摆动技术的轧辊堆焊焊枪-CN201721811035.9有效
发明人：李林 -专利权人： 成都焊研科技有限责任公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电磁摆动技术的轧辊堆焊焊枪，包括焊枪本体，还包括电磁搅拌装置，所述电磁搅拌装置包括结构相同并对称设置在焊枪本体左右的磁摆头；所述磁摆头包括导磁棒、电磁线圈、冷却管组件和磁摆护罩，所述导磁棒纵向设置，所述电磁线圈螺旋缠绕在导磁棒外、并与外界直流电源电连接，所述冷却管组件套设在导磁棒上端、以对导磁棒进行降温，所述磁摆护罩整体呈圆柱体形并罩设在电磁线圈外、以将电磁线圈与外界隔开；所述导磁棒下端设有向焊枪本体方向倾斜的导磁头。该焊枪利用电磁力来强化液相中金属液运动，从而影响金属液凝固过程中的流动、传热和迁移过程，减少树枝晶，增加等轴晶片，减少成分偏析，达到改善熔池质量的目的。
导磁棒电磁线圈焊枪本体焊枪电磁搅拌装置冷却管组件轧辊堆焊摆动摆头磁摆护罩磁头本实用新型成分偏析对称设置螺旋缠绕凝固过程影响金属圆柱体形直流电源纵向设置传热等轴晶电磁力电连接金属液强化液树枝晶上端隔开熔池下端迁移流动

[发明专利]薄板全自动窄搭接电阻缝焊机-CN201610021047.5有效
发明人：傅雄飞;杨仕海 -专利权人： 成都焊研科技有限责任公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23K11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄板全自动窄搭接电阻缝焊机，属于焊接技术领域中的薄板缝焊机，其目的在于提供一种剪切效率高、使用寿命长的薄板全自动窄搭接电阻缝焊机。其技术方案为：包括机架和工作台，机架或工作台上设置有夹送装置、单刃剪，机架上连接有横梁组件，横梁组件上连接有电阻焊接装置和碾压装置；单刃剪包括框架，框架上连接有上剪片、下剪片、剪切气缸，剪切气缸上连接有同步滑块，同步滑块上连接有连杆机构，连杆机构设置为两组，两组连杆机构对称设置于同步滑块、上剪片和下剪片的左、右两侧，且连杆机构另一端与上剪片或下剪片连接。本发明适用于金属薄板的精加工连续线中对金属薄板进行剪切、焊接处理。
剪片连杆机构电阻缝焊机同步滑块搭接横梁组件剪切气缸金属薄板单刃两组电阻焊接装置焊接技术领域对称设置夹送装置剪切效率碾压装置使用寿命剪切缝焊机连续线工作台精加工焊接

[实用新型]一种驱动桥壳后盖内缝自动焊接装置-CN201720906653.5有效
发明人：李林 -专利权人： 成都焊研科技有限责任公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动桥壳后盖内缝自动焊接装置，包括装置整体底座，设置在整体底座上的全封闭防护罩，安装在整体底座上并且设置在全封闭防护罩内部的定位夹具、翻转机构、旋转机构、机器人焊接系统；所述安装框架中部设置有第一通孔，所述定位夹具安装在安装框架中部，所述支撑轴穿过支撑轴套并可转动，所述安装框架上设置有用于支撑驱动桥壳后盖的两个第一支撑臂，所述两个第一支撑臂分别位于定位夹具两侧，所述安装框架以机头支撑座轴心和从动尾座轴心所在直线为轴可翻转，所述第一驱动电机用于驱动安装框架翻转，所述支撑轴跟随定位夹具转动并在安装框架翻转时用于支撑定位夹具不掉落。
一种驱动桥壳后盖内缝自动焊接装置

[实用新型]一种直缝埋弧焊机焊丝自动剪断装置-CN201720909723.2有效
发明人：杨光;傅雄飞 -专利权人： 成都焊研科技有限责任公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直缝埋弧焊机焊丝自动剪断装置，包括底座，安装在底座上的曲臂，与曲臂连接的安装板，固定安装在安装板侧边的第一气缸，与第一气缸的活塞杆连接的四连杆机构，与四连杆机构连接的活动剪刀片，以及与安装板端部连接并且与活动剪刀片相配合的固定剪刀片；所述剪刀片剪断截面与底座底面呈30°～45°角。本实用新型采用气缸提供剪断动力，体积小、造价低；四连杆机构形成杠杆结构，使剪断力放大数倍，本实用新型剪刀片剪断面与焊丝轴线成一个不垂直的夹角，保证焊接启弧电流稳定建立；本实用新型设计合理，结构简单可靠，多工况适应性强，有效解决了焊接启弧电流稳定建立的工艺问题，可实现无人操作全自动直缝埋弧焊接的焊丝自动剪断。
一种直缝埋弧焊机焊丝自动剪断装置

[实用新型]一种圆筒直缝焊机抱夹同步机构-CN201720910135.0有效
发明人：杨光;傅雄飞 -专利权人： 成都焊研科技有限责任公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆筒直缝焊机抱夹同步机构，包括底座、滑板、滑板驱动装置、抱夹机构支撑件、滑板限位件和滚柱；抱夹机构支撑件为两个且分别设置在底座两端，抱夹机构支撑件沿底座可前后滑动，抱夹机构支撑件下部设置有第一滑槽，滑板限位件为两个且固定安装在底座两端，滑板限位件在与第一滑槽相应位置设置有第二滑槽，滑板穿过第一滑槽和第二滑槽并可沿第一滑槽和第二滑槽左右移动，第二滑槽用于限制滑板前后移动，滑板可以沿第一滑槽前后滑动，滑板两端倾斜设置有第三滑槽，两个第三滑槽倾斜方向和角度相同，滚柱穿过第三滑槽，滚柱与抱夹机构支撑件连接并用于带动抱夹机构支撑件前后滑动，滑板驱动装置用于驱动滑板左右滑动。
一种圆筒直缝焊机抱夹同步机构

[实用新型]应用于驱动桥壳后盖内缝自动焊接设备的全封闭防护罩-CN201720910180.6有效
发明人：李林 -专利权人： 成都焊研科技有限责任公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了应用于驱动桥壳后盖内缝自动焊接设备的全封闭防护罩，包括全封闭式防护罩本体，所述防护罩本体前面设置有L型气动双开门，所述防护罩本体侧面设置手动检修门，所述防护罩还预留有机器人控制柜、焊接电源、桶装焊丝、电气控制柜、起始点寻位控制盒的安装空间，所述防护罩顶部设置有焊接烟尘抽风接口，所述L型气动双开门和手动检修门上设置有观察窗，所述安装空间位于防护罩外部。本实用新型可以收集焊接时产生的烟尘，便于集中处理；全封闭防护罩，焊接时防止弧光对四周的影响；安装空间位于防护罩外部，对设备有很好的保护作用，提高了安全性。本实用新型设计合理，结构简单，具有很好的实际效果和商业价值。
应用于驱动桥壳后盖内缝自动焊接设备封闭防护罩

[实用新型]应用于驱动桥壳后盖内缝自动焊接设备的定位夹具-CN201720910193.3有效
发明人：李林 -专利权人： 成都焊研科技有限责任公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了应用于驱动桥壳后盖内缝自动焊接设备的定位夹具，包括底座，固定安装在底座上且沿底座圆周均布的四个定位气缸组件和四个顶升气缸，设置在底座上的后盖定位圈组件，设置在底座上并用于驱动桥壳后盖初步固定的固定机构；所述四个定位气缸组件轴心等高用于保证驱动桥壳后盖内缝高度一致，所述后盖定位圈组件用于保证驱动桥壳后盖内缝位置与后盖的同心度，所述四个顶升气缸与四个定位气缸组件间隔布置。本实用新型设计合理，结构简单，可以对驱动桥壳后盖的装夹定位，实现人工上下件，工件自动定位、夹紧，满足工件装夹后后盖焊缝位置的一致性，具有很好的实际效果和商业价值。
应用于驱动桥壳后盖内缝自动焊接设备定位夹具

[实用新型]一种圆筒直缝焊机自动合缝装置-CN201720909828.8有效
发明人：杨光;傅雄飞 -专利权人： 成都焊研科技有限责任公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆筒直缝焊机自动合缝装置，包括底座、滑板、滑板驱动装置、抱夹机构支撑件、滑板限位件、滚柱和抱夹机构；抱夹机构支撑件沿底座可前后滑动，抱夹机构支撑件下部设置有第一滑槽，滑板限位件在与第一滑槽相应位置设置有第二滑槽，滑板穿过第一滑槽和第二滑槽并可沿第一滑槽和第二滑槽左右移动，第二滑槽用于限制滑板前后移动，滑板两端倾斜设置有第三滑槽，滚柱穿过第三滑槽，滚柱与抱夹机构支撑件连接并用于带动抱夹机构支撑件前后滑动，滑板驱动装置与滑板连接并用于驱动滑板左右滑动，抱夹机构包括可前后调节的抱夹安装机构，安装在抱夹安装机构上的被动滚筒式抱夹，抱夹机构通过抱夹安装机构安装在抱夹机构支撑件上。
一种圆筒直缝焊机自动合缝装置

[发明专利]薄壁板筒体定缝扩张装置及薄壁板筒体焊接设备-CN201510485073.9有效
发明人：傅雄飞;杨仕海;陈敏 -专利权人： 成都焊研科技有限责任公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁板筒体定缝扩张装置及薄壁板筒体焊接设备，属于焊接技术领域中的筒体焊接设备，其目的在于提供一种用于扩张焊接接缝的缝隙大小的薄壁板筒体定缝扩张装置，便于准确定位接缝的位置。其技术方案为定缝扩张装置包括基体，基体上设置有伸缩同步齿轮；伸缩同步齿轮的上方设置有上扩张伸缩杆，上扩张伸缩杆上连接有上伸缩同步齿条；伸缩同步齿轮的下方设置有下扩张伸缩杆，下扩张伸缩杆上连接有下伸缩同步齿条；上伸缩同步齿条、下伸缩同步齿条分别对应在伸缩同步齿轮的上、下两侧与伸缩同步齿轮啮合。本发明适用于筒体焊接使用的用于扩张焊接接缝的缝隙大小的薄壁板筒体定缝扩张装置。
薄壁板筒体定缝扩张装置板筒体焊接设备

[实用新型]薄板全自动窄搭接电阻缝焊机-CN201620032040.9有效
发明人：傅雄飞;杨仕海 -专利权人： 成都焊研科技有限责任公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B23K11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄板全自动窄搭接电阻缝焊机，属于焊接技术领域中的薄板缝焊机，其目的在于提供一种剪切效率高、使用寿命长的薄板全自动窄搭接电阻缝焊机。其技术方案为：包括机架和工作台，机架或工作台上设置有夹送装置、单刃剪，机架上连接有横梁组件，横梁组件上连接有电阻焊接装置和碾压装置；单刃剪包括框架，框架上连接有上剪片、下剪片、剪切气缸，剪切气缸上连接有同步滑块，同步滑块上连接有连杆机构，连杆机构设置为两组，两组连杆机构对称设置于同步滑块、上剪片和下剪片的左、右两侧，且连杆机构另一端与上剪片或下剪片连接。本实用新型适用于金属薄板的精加工连续线中对金属薄板进行剪切、焊接处理。
薄板全自动窄搭接电阻缝焊机

[实用新型]设有夹送装置的薄板全自动窄搭接电阻缝焊机-CN201620031229.6有效
发明人：傅雄飞;杨仕海 -专利权人： 成都焊研科技有限责任公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B23K11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有夹送装置的薄板全自动窄搭接电阻缝焊机，属于焊接技术领域中的薄板缝焊机，其目的在于提供一种剪切效率高、使用寿命长的设有夹送装置的薄板全自动窄搭接电阻缝焊机。其技术方案为：包括机架和工作台，机架或工作台上设置有夹送装置、单刃剪，机架上连接有横梁组件，横梁组件上连接有电阻焊接装置和碾压装置；夹送装置包括安装板和摆动压辊，安装板安装有驱动辊，驱动辊由驱动电机驱动，安装板上还连接有压紧气缸，压紧气缸的输出轴端部连接有压紧装置，压紧装置与摆动压辊连接。本实用新型适用于金属薄板的精加工连续线中对金属薄板进行剪切、焊接处理。
设有装置薄板全自动窄搭接电阻缝焊机

[实用新型]设有单刃剪的薄板全自动窄搭接电阻缝焊机-CN201620032309.3有效
发明人：傅雄飞;杨仕海 -专利权人： 成都焊研科技有限责任公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有单刃剪的设有单刃剪的薄板全自动窄搭接电阻缝焊机，属于焊接技术领域中的薄板缝焊机，其目的在于提供一种剪切效率高、使用寿命长的设有单刃剪的设有单刃剪的薄板全自动窄搭接电阻缝焊机。其技术方案为：包括机架、工作台、夹送装置、单刃剪，机架上连接有横梁组件，横梁组件上连接有电阻焊接装置和碾压装置；单刃剪包括框架、上剪片、下剪片、剪切气缸，剪切气缸上连接有同步滑块，同步滑块上连接有连杆机构，连杆机构设置为两组，两组连杆机构对称设置于同步滑块、上剪片和下剪片的左、右两侧，且连杆机构另一端与上剪片或下剪片连接。本实用新型适用于金属薄板的精加工连续线中对金属薄板进行剪切、焊接处理。
设有单刃剪薄板全自动窄搭接电阻缝焊机

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