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[发明专利]用于不锈钢板焊接的等离子弧自动焊设备及使用方法-CN202310430861.2有效
发明人：朱若愚;刘转超;孙晗杰;陈广;刘金平;王世培;唐春云 -专利权人：中国核工业二三建设有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接工艺技术领域，尤其涉及用于不锈钢板焊接的等离子弧自动焊设备及使用方法。自动焊设备包括送丝装置、焊接装置、行走装置及控制装置；送丝装置用于将焊丝输送到焊接装置，行走装置能够移动；送丝装置、焊接装置及行走装置均与控制装置连接；控制装置能够控制行走装置沿待焊工件上焊缝的延伸方向移动，同时控制送丝装置将焊丝输送到焊接装置，再控制焊接装置对待焊工件进行焊接。自动焊设备使用方法使用用于不锈钢板焊接的等离子弧自动焊设备。本发明提供一种用于不锈钢板焊接的等离子弧自动焊设备及使用方法，缓解现有技术中等离子弧焊接设备生产效率较低、浪费人力资源且易影响设备运行顺序精准性的技术问题。
用于不锈钢板焊接等离子自动设备使用方法

[发明专利]一种薄壁取暖炉体的自动焊接系统-CN201810554974.2在审
发明人：张雪莹;郭春富;易江龙;辛杨桂;易耀勇;李苏;刘丹;许磊;刘帛炎 -专利权人：广东省焊接技术研究所(广东省中乌研究院)
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种薄壁取暖炉体的自动焊接系统，涉及焊接自动化技术应用于炉具生产领域。该薄壁取暖炉体的自动焊接系统，包括焊接转台、焊接夹具、焊接装置以及控制装置。焊接转台主要用于进行焊接作业。焊接夹具设置于焊接转台上方。焊接装置用于在焊接转台上进行焊接作业。控制装置与焊接转台、焊接夹具以及焊接装置均电连接，且控制装置被配置为控制焊接装置在焊接转台上进行焊接作业。该系统的自动化焊接有工作效率高、焊缝质量良好、焊接稳定性可靠性高、可以释放劳动力等优点，是实现工业生产自动化和智能制造的前提条件。
焊接转台焊接装置自动焊接系统焊接夹具焊接作业控制装置取暖炉薄壁焊接自动化技术稳定性可靠性工作效率高自动化焊接前提条件智能制造焊缝电连接炉具焊接自动化释放配置应用

[实用新型]一种薄壁取暖炉体的自动焊接系统-CN201820841345.3有效
发明人：张雪莹;郭春富;易江龙;辛杨桂;易耀勇;李苏;刘丹;许磊;刘帛炎 -专利权人：广东省焊接技术研究所(广东省中乌研究院)
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种薄壁取暖炉体的自动焊接系统，涉及焊接自动化技术应用于炉具生产领域。该薄壁取暖炉体的自动焊接系统，包括焊接转台、焊接夹具、焊接装置以及控制装置。焊接转台主要用于进行焊接作业。焊接夹具设置于焊接转台上方。焊接装置用于在焊接转台上进行焊接作业。控制装置与焊接转台、焊接夹具以及焊接装置均电连接，且控制装置被配置为控制焊接装置在焊接转台上进行焊接作业。该系统的自动化焊接有工作效率高、焊缝质量良好、焊接稳定性可靠性高、可以释放劳动力等优点，是实现工业生产自动化和智能制造的前提条件。
焊接转台焊接装置自动焊接系统焊接夹具焊接作业控制装置取暖炉薄壁焊接自动化技术稳定性可靠性本实用新型工作效率高自动化焊接前提条件智能制造焊缝电连接炉具焊接自动化释放配置应用

[实用新型]一种全自动焊接系统-CN201720177514.3有效
发明人：李锡林;崔杰华;陈荣 -专利权人：佛山市南海金贤华家具实业有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接系统，尤其涉及一种全自动焊接系统。包括固定装置、焊接装置和控制装置，所述的固定装置为至少两个的工装夹具，所述的工装夹具包括工装底座、设置在工装底座上的工装支架、以及设置在工装支架上用于固定产品的固定支撑定位；所述的焊接装置包括焊接底座、设置在焊接底座上的机械臂，以及设置在机械臂上的焊接枪；所述的控制装置为一个控制箱，所述的控制箱控制机械臂动作并提供电源及焊锡给焊接枪。由于焊接装置设置有机械臂，可任意角度的产品进行焊接，焊接位置及时长由控制装置来进行控制，可极大的提高焊接效率，减少人力资源的投入。降低安全风险的同时也不会对人眼产生危害。
一种全自动焊接系统

[发明专利]一种焊接任务执行方法、装置、设备和存储介质-CN202010116186.2在审
发明人：冯消冰;潘百蛙 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种焊接任务执行方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据解析焊接任务获取的初始焊接点和目标焊接轨迹，控制车体移动并控制安装于车体上的焊炬执行焊接操作；当检测到焊接停止信号或所述车体到达预设移动距离时，控制所述焊炬停止焊接操作，并控制所述车体返回至所述初始位置点。本发明实施例提供的技术方案，根据焊接任务的初始焊接点和目标焊接轨迹，控制车体移动并控制焊炬执行焊接操作，当检测到焊接停止信号或车体到达预设移动距离时，控制焊炬停止焊接操作并控制车体返回至初始位置点，实现了对焊接装置的自动化管理，提高了焊接任务的执行效率，提升了焊接装置的焊接精度。
一种焊接任务执行方法装置设备存储介质

[发明专利]焊接装置、焊接系统、在焊接装置中使用的程序、以及焊接装置的控制方法-CN201480031462.8有效
发明人：斋藤康之 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：在操作者通过一方的焊接装置进行焊接作业的过程中，也可以简易地设定另一方的焊接装置的焊接条件。第一焊接装置(1)以及第二焊接装置(2)通过网络(3)而相互连接，具备控制装置(10)、焊炬(41)、焊丝(42)、焊机台车(44)、焊丝进给装置(45)、焊接电源(50)等，对被焊接钢板(SP)进行焊接控制装置(10)具备输入部(11)，其进行基于操作者的输入操作的接受、信息的显示；运算部(12)，其计算该装置的焊接条件，并且将与其他焊接装置相关的信息输出至其他焊接装置；存储部(13)，其存储焊接条件等各种数据、实现控制装置(10)的功能的程序等；电流电压控制部(14)，其控制焊丝进给装置(45)以及焊接电源(50)；以及驱动指示部(15)，其指示焊机台车(44)的驱动。
焊接装置系统使用程序以及控制方法

[实用新型]一种导线内导体焊接锡量管控系统-CN202021379969.1有效
发明人：张辉 -专利权人：广东华灿电讯科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于焊锡设备技术领域，具体涉及一种导线内导体焊接锡量管控系统，包括工作台、放料装置、导向装置、焊接装置、温度监测装置和控制装置，放料装置、导向装置、焊接装置、温度监测装置和控制装置均设置于工作台，放料装置用于释放锡丝，导向装置用于将锡丝导向到焊接装置，温度监测装置用于实时监测焊接装置上的焊接温度，控制装置用于控制放料装置、导向装置、焊接装置的工作，放料装置、导向装置、焊接装置、温度监测装置均与控制装置电连接该系统能够对焊接时的温度进行实时地监控，同时能够对锡丝的量进行实时地管控，有效地减少了焊接气孔的产生，提高了产品的良品率和生产效率。
一种导线导体焊接锡量管控系统

[发明专利]双丝三弧埋弧焊自动焊接装置及其控制方法-CN202211021551.7在审
发明人：蒋明;李阳朝;邱光;王巍;汪清华 -专利权人：深圳市瑞凌实业集团股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本发明公开双丝三弧埋弧焊自动焊接装置及其控制方法，该装置包括自动焊接小车，自动焊接小车上安装有焊接组件；激光跟踪器，激光跟踪器用于检测焊接组件的位置及被焊接工件的目标位置，并根据检测到的焊接组件的位置与目标位置得到焊接位置偏移量；小车控制系统，小车控制系统与激光跟踪器通讯连接，小车控制系统用于在焊接位置偏移量大于预设偏移量时，根据焊接位置偏移量控制自动焊接小车的移动，直至焊接组件的位置与目标位置对应；焊接控制器，焊接控制器与激光跟踪器通讯连接，焊接控制器用于在焊接组件的位置与目标位置对应时，控制焊接组件对目标位置实施焊接。本发明解决了现有的自动焊接装置使用灵活性差，成本高的问题。
双丝三弧埋弧焊自动焊接装置及其控制方法

[实用新型]螺母焊接机-CN201520876707.9有效
发明人：丁小生 -专利权人：华士电源科技（江西）有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺母焊接机，包括电容柜、冷却装置、机架以及设于机架上的驱动机构、控制装置、与所述控制装置连接的遥控装置和焊接机构，焊接机构包括两个焊接模组，两焊接模组通过工位隔离板隔开，电容柜、驱动机构分别与焊接模组连接，焊接模具、驱动机构、电容柜以及冷却装置均与控制装置连接，冷却装置设于机架上，控制装置包括与一焊接模组连接的第一控制模块，及与另一焊接模组连接的第二控制模块，机架呈方型、且长宽高分别为900cm、1150cm本实用新型，具有占地空间小、一机多用、焊接效果好、远程控制及使用寿命长等特点。
螺母焊接

[发明专利]碰焊压力控制系统及其对碰焊压力进行控制的方法-CN201710985817.2在审
发明人：周志强 -专利权人：株洲湘火炬火花塞有限责任公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本发明属于碰焊压力控制技术领域，公开一种碰焊压力控制系统，包括焊接机台和焊接电极，其特征在于，还包括设于焊接机台上的动力元件、信号控制装置、传动机构、压力感应装置，所述传动机构一端与动力元件相接、另一端与焊接电极相连，动力元件为传动机构提供位移动力，所述压力感应装置安装于传动机构中，压力感应装置可测量焊接电极的焊接压力，并将焊接压力反馈至信号控制装置，所述信号控制装置与动力元件信号连接。所述碰焊压力控制系统为一套焊接压力闭环控制方案，通过设定焊接压力值，由信号控制系统来控制动力元件和传动机构作相应动作调整，使焊接电极产生相应的焊接压力，保证被焊接件的焊接质量。
压力控制系统及其进行控制方法

[发明专利]一种超声波焊接控制方法及超声波焊接系统-CN202211725444.2在审
发明人：石新华;谭世凡;殷万武 -专利权人：上海骄成超声波技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/4155 文献下载
摘要：本发明属于超声波焊接技术领域，具体涉及一种超声波焊接控制方法及超声波焊接系统，其中，控制方法包括：通过位置运动模式控制焊头由初始位置开始运动，以使焊头抵接于端子，焊头与端子之间产生预压力；通过速度运动模式控制焊头继续运动至焊接位置，以使焊头与端子之间达到预设焊接压力；所述焊头停止运动，并通过控制装置控制超声波发生装置发出超声波；通过焊接模式控制所述焊头对所述端子进行焊接，并通过检测装置检测是否达到预设焊接阈值，若是，则所述超声波发生装置停止发出超声波，焊接结束；若否，则返回上一步；本发明能够实现对焊接运动的精准控制，提高焊接精度；通过多种焊接模式组合控制，保证了焊接强度和焊接质量。
一种超声波焊接控制方法系统

[实用新型]一种管道封头安装用焊接装置-CN201820789269.6有效
发明人：蒋林华 -专利权人：诸暨市灵宇健身机械制造有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道封头安装用焊接装置，包括控制台，所述控制台的下方安装有支架，所述控制台左侧安装有焊接控制器，所述控制台右侧上方安装有管道固定台，所述管道固定台上方安装有防滑板，所述控制台中间安装有电机，所述控制台上方固定有减震垫，所述焊头控制环内壁安装有焊头，所述焊头控制环左侧固定有管道口放置环，所述管道口放置环内壁安装有管道固定装置。本实用新型一种管道封头安装用焊接装置，圆环形的焊接装置极大地提高了焊接的效率，省去了人工焊接的步骤，减少了人工劳动强度，减振装置降低了焊接装置工作时产生的噪音，增加了焊接装置的结构稳定性，延长了焊接装置的使用寿命一体式的控制台保证了焊接装置的整洁。
焊接装置控制台封头焊头本实用新型管道固定管道口控制环管道固定装置焊接控制器结构稳定性减振装置人工焊接使用寿命防滑板环内壁减震垫圆环形内壁支架焊接电机噪音整洁保证

[发明专利]一种激光玻璃焊接控制系统及方法-CN201911394363.7有效
发明人：王雪辉;吴巍;刘著新;曹思洋 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： C03B23/20 文献下载
摘要：本发明公开一种激光玻璃焊接控制系统，包括主控装置、运动控制装置、运动平台、拍摄装置、测距装置、激光焊接装置和外光路系统，所述主控装置与运动控制装置、拍摄装置和测距装置连接，所述运动控制装置与激光焊接装置和运动平台连接，所述运动控制装置用于调节运动平台与激光焊接装置之间的相对距离，所述外光路系统用于将激光入射到待焊接件上，所述待焊接件置于运动平台上。本发明还公开一种激光玻璃焊接控制方法。本发明能够降低焦面位置变化对焊接效果的影响，解决玻璃焊接过程中激光功率突然变化带来的重点问题及平台移动速度不均匀带来的焊接效果不均匀问题，保证激光玻璃焊接效果的一致性和稳定性。
一种激光玻璃焊接控制系统方法

[实用新型]压缩机焊机-CN201320373605.6有效
发明人：丁小生 -专利权人：丁小生
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压缩机焊机，包括机架、储能电容箱、焊接模块、驱动机构以及控制装置，焊接模块、驱动机构以及控制装置均设于机架上，储能电容箱、驱动机构分别与焊接模块连接，控制装置分别与储能电容箱、驱动机构和焊接模块连接，焊接模块包括气缸、焊接工位和焊接模具。本实用新型采用一套电源多个焊接工位的简化结构，通过控制装置设置相关参数以及相关控制数据，可同时控制多个焊接工位以及驱动机构的工作，既能满足产品的全部点凸焊焊接流程要求，也能减少设备的一次性投资，另外通过控制装置的统一控制不但能够提高焊接的精度
压缩机

[实用新型]矩形焊缝焊接装置-CN201120577603.X有效
发明人：纪爱师;纪建奕;纪文涛 -专利权人：青特集团有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矩形焊缝焊接装置，包括焊枪，还包括驱动焊枪沿工件的矩形轨迹移动的伺服伺服电机、PLC控制器和控制工件沿其中心转动的旋转控制装置，所述伺服伺服电机与焊枪连接，旋转控制装置与工件连接，所述伺服伺服电机及旋转控制装置分别与PLC控制器电连接。装置进行焊接能够实现矩形焊缝的自动焊接，避免人工焊接存在的问题，焊接质量好，焊缝一致性好，通过PLC控制器控制焊接的工序，能够降低工人劳动强度，并且提高焊接效率。
矩形焊缝焊接装置