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[发明专利]一种焊接零件防漏焊检测装置、方法及系统-CN201410363708.3有效
发明人：张俊峰;王永良 -专利权人：苏州道达信工程技术有限公司
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊件检测装置，公开了一种焊接零件防漏焊检测装置，包括壳体、进检口、PLC控制器、焊件托架、驱动装置及传感器，其中，驱动装置设置于壳体内，进检口开设在壳体上表面，进检口正下方形成检测空腔，焊件托架与驱动装置连接，驱动装置驱动焊件托架移入或移出检测空腔，当焊件托架移入检测空腔时，焊件托架托载焊件，当移出检测空腔时，焊件掉出检测装置，传感器设置于壳体内并靠近托载于焊件托架的焊件上要求焊接的焊接零件，本发明还相应公开了焊接零件防漏焊检测方法及系统本发明装置结构简单，与点焊机配合使用杜绝漏焊、漏检，灵活性强，根据具体的焊件改变焊件托架的结构和传感器的位置，就可以用于检测不同的焊件产品。
一种焊接零件防漏检测装置方法系统

[发明专利]一种摩擦焊工艺-CN201610370081.3有效
发明人：励建炬;杨培如;郭雄涛 -专利权人：深圳市科达利实业股份有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦焊工艺，其包括如下步骤：对待焊件表面进行油污检测；将油污检测合格的待焊件通过上料装置固定于固定座；表面加工装置对固定座上的待焊件表面进行铣加工；摩擦焊装置夹持待连接件与固定座上的待焊件进行摩擦焊，实现待连接件和待焊件相连；下料装置对固定座上焊连的工件进行下料。上述摩擦焊工艺，在上料之前对待焊件表面进行油污检测；油污会降低摩擦焊时待连接件和待焊件之间的摩擦系数，降低摩擦焊质量，同时还会与表面加工装置的铣刀交叉感染，污染一大批待焊件；剔除表面残留油污过多的待焊件，能够保证摩擦焊质量。
一种摩擦焊工

[实用新型]一种汽车小托架的全自动点焊装置-CN201821559303.7有效
发明人：郑腾丹;林久猛;杨波;张东平 -专利权人：东南（福建）汽车工业有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车小托架的全自动点焊装置，包括机架、焊件固定座、控制器、伸缩机构、自动焊枪以及焊件检测装置，所述焊件固定座以及所述伸缩机构均设置在所述机架上，所述伸缩机构连接所述自动焊枪，所述伸缩机构与所述自动焊枪均设置在所述焊件固定座的下方，且所述自动焊枪的焊头部分活动设置在所述焊件固定座的中心；所述焊件检测装置设置在所述焊件固定座上；所述伸缩机构、所述自动焊枪以及所述焊件检测装置均连接所述控制器。本实用新型的优点在于：通过控制器、伸缩机构、自动焊枪以及焊件检测装置的配合实现汽车小托架的全自动点焊，无需人工进行焊块固定。
伸缩机构自动焊枪固定座焊件焊件检测装置控制器小托架全自动点焊装置本实用新型汽车全自动点焊活动设置焊块焊头配合

[发明专利]一种基于物联网的焊件质量检测装置及其检测方法-CN202110678438.5在审
发明人：李根;王飞;陈冠桦;韩伟 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的焊件质量检测装置及其检测方法，包括检测装置、上料组件以及物料管理装置三部分，其中上料组件中支撑座设置有定位系统，一个焊接管件对应一个支撑座，通过物联网对需要检测的焊件实时定位，并发送定位信号给终端设备，便于工人随时查找焊件位置，焊件经过具有多方位视觉检测系统的检测装置，视觉检测系统自动识别并判断焊接管件的是否存在缺陷，并拍摄上传至数据库，终端设备连接数据库，可有效保证工人随时监测焊件，数据存储完毕后通过物料管理装置对不同缺陷的焊接管件进行分类，机器人将检测完毕的焊件进行有序堆垛存储，由于焊件始终放置在支撑座内，实时发送定位，更加方便人工随时查找。
一种基于联网质量检测装置及其方法

[发明专利]一种焊接缺陷的无损检测系统-CN201911012567.X在审
发明人：高向东;胡丹;张艳喜;游德勇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接缺陷的无损检测系统，包括：脉冲涡流热成像检测装置、激光结构光视觉传感装置、微型工业控制机；脉冲涡流热成像检测装置用来产生涡流激励，将激励发送至待检测焊件上，使待检测焊件上由焦耳热产生的温度场分布，脉冲涡流热成像检测装置再检测待检测焊件上的温度场分布的红外图像，并发送给微型工业控制机；激光结构光视觉传感装置用来发出激光并将线结构光投射于待检测焊件表面，焊件表面形成激光条纹图像，激光结构光视觉传感装置再采集待检测焊件上的激光条纹图像本发明可提升缺陷检测的便捷性和准确性。
焊件检测工业控制机热成像检测传感装置激光结构脉冲涡流光视觉温度场分布焊件表面激光条纹图像涡流无损检测系统焊接缺陷红外图像缺陷检测线结构光便捷性焦耳热投射并发激光采集发送

[实用新型]一种焊接缺陷的无损检测系统-CN201921792265.4有效
发明人：高向东;胡丹;张艳喜;游德勇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接缺陷的无损检测系统，包括：脉冲涡流热成像检测装置、激光结构光视觉传感装置、微型工业控制机；脉冲涡流热成像检测装置用来产生涡流激励，将激励发送至待检测焊件上，使待检测焊件上由焦耳热产生的温度场分布，脉冲涡流热成像检测装置再检测待检测焊件上的温度场分布的红外图像，并发送给微型工业控制机；激光结构光视觉传感装置用来发出激光并将线结构光投射于待检测焊件表面，焊件表面形成激光条纹图像，激光结构光视觉传感装置再采集待检测焊件上的激光条纹图像本实用新型可提升缺陷检测的便捷性和准确性。
一种焊接缺陷无损检测系统

[发明专利]一种焊点强度检测设备-CN202110699526.3在审
发明人：张亚兴 -专利权人：张亚兴
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊点强度检测设备，涉及焊件焊点检测技术领域，包括底部支架、焊件，底部支架上滑动安装移动装置，用于对焊板焊点抗拉强度检测，检测时，依据焊件的尺寸规格，卡紧在移动装置的上方，折弯装置滑动安装在底部支架的上方，用于焊板焊点抗弯强度检测，测量装置固定安装在移动装置和折弯装置的下方，用于直观显示抗拉、抗弯强度检测结果，判断焊件焊点是否合格，本装置具有结构简单，操作方便，减少工人劳动强度，同时检测焊点抗拉抗弯强度的特点
一种强度检测设备

[发明专利]一种金属焊件缺陷检测的方法及装置-CN201711269254.3在审
发明人：高向东;杜亮亮;周晓虎 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属焊件缺陷检测的方法，包括将置于检测磁场中的待检测金属焊件接通直流电；通过偏振光检测由于所述待检测金属焊件的影响而产生变化的所述检测磁场，并生成相应的磁光图像，以便根据所述磁光图像获得所述待检测金属焊件的缺陷信息本发明中通过为待检测金属焊件接通直流电，增强金属焊件的缺陷对磁场的影响，使得磁光图像中的缺陷信息更为明显，从而提高对金属焊件缺陷检测的准确度。避免了某些裂纹或气泡等缺陷过小或缺陷位置过深，导致在磁光图像中不能够被明显显示出来的，使待检测金属焊件缺陷检测失败的问题。本发明还提供了一种金属焊件缺陷检测的装置，具有上述有益效果。
一种金属缺陷检测方法装置

[实用新型]一种金属焊件缺陷检测的装置-CN201721675345.2有效
发明人：高向东;杜亮亮;周晓虎 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属焊件缺陷检测的装置，包括磁场发生器，用于产生检测磁场；磁光传感器，用于产生偏振光，当待检测金属焊件位于检测磁场中时，通过偏振光检测由于待检测金属焊件的影响而产生变化的检测磁场，并生成相应的磁光图像，以便根据磁光图像获得待检测金属焊件的缺陷信息；直流电源，用于当待检测金属焊件位于检测磁场中时，为待检测金属焊件接通直流电。本实用新型中通过直流电源为待检测金属焊件接通直流电，使得磁光图像中的缺陷信息更为明显，从而提高对金属焊件缺陷检测的准确度。避免了某些裂纹或气泡等缺陷过小或缺陷位置过深，导致在磁光图像中不能够被明显显示出来，使待检测金属焊件缺陷检测失败的问题。
金属焊件检测检测磁场缺陷检测磁光直流电本实用新型缺陷信息直流电源图像接通偏振光磁场发生器磁光传感器偏振光检测缺陷位置图像获得准确度失败

[实用新型]基于机器视觉检测技术的焊缝定位装置-CN202020029736.2有效
发明人：曾文瑜 -专利权人：曾文瑜
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器视觉检测技术的焊缝定位装置，包括：机器视觉图像获取装置、数据处理装置和执行装置；机器视觉图像获取装置和执行装置分别与数据处理装置连接；机器视觉图像获取装置用于获取被检测焊件的图像信息，并将图像信息发送给数据处理装置；数据处理装置用于根据图像信息确定出被检测焊件的焊缝位置信息，并将焊缝位置信息与预设标准定位点进行对比，确定出被检测焊件需要旋转的角度，并根据角度向执行装置发送转动指令；执行装置用于根据转动指令控制被检测焊件绕其中心轴旋转，以使被检测焊件的焊缝位置与预设标准定位点重合。实现了定位焊缝位置时不受被检测焊件的表面的杂质、凹陷等因素干扰，焊缝定位准确的目标。
基于机器视觉检测技术焊缝定位装置

[实用新型]一种螺母错焊漏焊检测装置-CN202120987929.3有效
发明人：李崇展;王汝站;王占泉;徐晓龙;杨功安 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种螺母错焊漏焊检测装置，用于检测设置于零件内部、零件孔相对应位置的螺母是否错焊或漏焊，包括相连接的检测部和传感部，检测部包括检测销，检测销的头部直径大于螺母的内孔直径，小于零件孔的直径；检测时，螺母错焊漏焊检测装置向零件孔移动，若零件焊有正确的螺母，检测销的头部与螺母抵接，检测销的尾部靠近传感部，传感部检测到信号；若零件未设有或设有错误的螺母，检测销的头部穿过零件孔和螺母，传感部无法检测到信号采用如上结构，传感部通过能否检测到检测销的尾部，来判断螺母是否存在错焊或漏焊，整体结构较为简单、占用空间较小。
一种螺母错焊漏焊检测装置

[实用新型]一种焊环检测装置和设备-CN201821378830.8有效
发明人：杜旭 -专利权人：重庆超力高科技股份有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01V3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊环检测装置和设备，所述焊环检测装置包括容置铆接部的导电模具；所述铆接部为第一部件和第二部件的连接部位；能够与加装到所述铆接部上的焊环接触后产生电感应的感应件；所述感应件通过导线与所述导电模具电连接，所述感应件与所述导电模具形成半闭合回路，在所述焊环加装到所述铆接部上时，所述感应件、所述焊环、所述导电模具能够形成闭合回路。通过所述焊环检测装置，能够检测人工加装焊环是否出现漏装或者错装的情况，使所述第一部件和所述第二部件连接紧密，从而使设备间的部件正常铆接，保持设备的正常运行。
焊环铆接导电模具检测装置感应件加装本实用新型闭合回路部件连接连接部位半闭合电感应电连接设备间错装漏装容置检测

[实用新型]一种分段三角焊带输送装置及串焊机-CN202022979209.0有效
发明人：庄鑫 -专利权人：苏州阿特斯阳光电力科技有限公司;常熟阿特斯阳光电力科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏电池生产技术领域，公开了一种分段三角焊带输送装置。所述分段三角焊带输送装置包括支撑组件、牵引组件及距离检测件，其中，支撑组件用于支撑分段三角焊带的第一端，分段三角焊带张紧于支撑组件和牵引组件之间，牵引组件能够牵引分段三角焊带的第二端沿预设方向运动，距离检测件设置在分段三角焊带的上侧，距离检测件用于检测分段三角焊带上朝上的表面上的点到距离检测件的距离。本实用新型的分段三角焊带输送装置，能够精确检测分段三角焊带输送过程是否发生翻转，不会发生误判。本实用新型串焊机，通过设置上述的分段三角焊带输送装置，能够准确判断分段三角焊带是否发生翻转，保证后续焊接工序顺利进行，提高生产效率。
一种分段三角输送装置串焊机

[发明专利]一种接触件焊杯裂纹整体检测装置-CN201910552851.X在审
发明人：林剑;孙广成;党喜龙;陈京华;李燕红;陈俊萍;王玉红;王银涛 -专利权人：郑州航天电子技术有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种接触件焊杯裂纹整体检测装置。所述接触件焊杯裂纹整体检测装置主要由底板、定位块、整体检测头、气缸、连接板，立板、垫板、固定板、导套、导柱组成。所述固定板，安装在固定板上的整体检测头，固定板与垫板连接在一起。本发明给出了一种接触件焊杯裂纹整体检测装置。所述接触件焊杯裂纹整体检测装置可以准确地检测接触件焊杯受冷挤压成形后，焊杯根部是否存在着裂纹。该检测装置具有可靠性高、操作方便等优点。
一种接触件焊杯裂纹整体检测装置

[实用新型]一种接触件焊杯裂纹整体检测装置-CN201920958025.0有效
发明人：林剑;孙广成;党喜龙;陈京华;李燕红;陈俊萍;王玉红;王银涛 -专利权人：郑州航天电子技术有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种接触件焊杯裂纹整体检测装置。所述接触件焊杯裂纹整体检测装置主要由底板、定位块、整体检测头、气缸、连接板，立板、垫板、固定板、导套、导柱组成。所述固定板，安装在固定板上的整体检测头，固定板与垫板连接在一起。本实用新型给出了一种接触件焊杯裂纹整体检测装置。所述接触件焊杯裂纹整体检测装置可以准确地检测接触件焊杯受冷挤压成形后，焊杯根部是否存在着裂纹。该检测装置具有可靠性高、操作方便等优点。
一种接触件焊杯裂纹整体检测装置

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