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- [发明专利]一种电子元器件外观检测设备及方法-CN202210858777.6在审
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郭名鹏;王桂林
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湖南云眼智能装备有限公司
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2022-07-21
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2022-11-15
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B07C5/34
- 本发明属于电容外观检测技术领域,且公开了一种电子元器件外观检测设备,包括支撑组件;所述支撑组件上转动连接有转盘,且支撑组件靠近转盘的一侧呈环形阵列顺时针依次安装有第一出料器、第二出料器、第二圆周检测器、第一圆周检测器、束腰检测器、顶部检测器、上料器、初检测器和漏料检测器,还公开了一种电子元器件外观检测方法,包括如下步骤,将储存需要检测电容的容器放置于底座的一侧。本发明通过上料器夹取电容进行移动,通过漏料检测器检测上料器上是否夹取电容,通过第二圆周检测器、第一圆周检测器、束腰检测器、顶部检测器、初检测器和对电容进行全方位检测,让装置检测电容时,大大降低了电容的检测难度,提高了电容检测效率。
- 一种电子元器件外观检测设备方法
- [发明专利]无人飞行控制系统-CN201710067500.0在审
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钟玲珑
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钟玲珑
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2017-02-07
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2017-05-24
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G05D1/08
- 本发明提供了一种无人飞行控制系统,由旋翼飞行器(1)、电机旋翼(2)、控制决策器(4)、多个检测器、低通滤波器(9)、卡尔曼滤波器(11)以及多个AD转换接口(10)构成,其中多个检测器包括高度检测器(5)、倾角检测器(6)和陀螺检测器(7),旋翼飞行器(1)分别与高度检测器(5)、倾角检测器(6)和陀螺检测器(7)连接,旋翼飞行器(1)还与电机旋翼(2)连接,电机旋翼(2)通过PWM模块(3)与控制决策器(4)连接,高度检测器(5)与低通滤波器(9)连接,倾角检测器(6)和陀螺检测器(7)与卡尔曼滤波器(11)连接。
- 无人飞行控制系统
- [实用新型]无人飞行控制系统-CN201720113251.X有效
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钟玲珑
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钟玲珑
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2017-02-07
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2017-09-05
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G05D1/08
- 本实用新型提供了一种无人飞行控制系统,由旋翼飞行器(1)、电机旋翼(2)、控制决策器(4)、多个检测器、低通滤波器(9)、卡尔曼滤波器(11)以及多个AD转换接口(10)构成,其中多个检测器包括高度检测器(5)、倾角检测器(6)和陀螺检测器(7),旋翼飞行器(1)分别与高度检测器(5)、倾角检测器(6)和陀螺检测器(7)连接,旋翼飞行器(1)还与电机旋翼(2)连接,电机旋翼(2)通过PWM模块(3)与控制决策器(4)连接,高度检测器(5)与低通滤波器(9)连接,倾角检测器(6)和陀螺检测器(7)与卡尔曼滤波器(11)连接。
- 无人飞行控制系统
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