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[实用新型]一种悬臂式三轴运动点胶装置-CN201220690222.7有效
发明人：张具武;杨济坚;廖建中 -专利权人：广州正奇科技有限公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂式三轴运动点胶装置，包括机架平台、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂和点胶装置，Y轴机械臂固定在机架平台上，X轴机械臂固定连接在Y轴机械臂上的Y轴移动座上，Z轴机械臂固定在X轴机械臂上的X轴滑动板上；点胶装置固定在Z轴机械臂上，X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂均分别由X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置驱动，控制系统分别与上述三轴的驱动装置连接。所述X轴机械臂和Y轴机械臂均使用同步带传动机构，Z轴机械臂使用同步带与丝杆二级传动机构。本实用新型采用了X轴、Y轴、Z轴三个方向的机械臂，实现了三维空间自动点胶，具有运动精度高、速度快、结构紧凑、易于维护的优点。
一种悬臂式三轴运动装置

[实用新型]燃料电池双极板全自动点胶设备-CN202222809395.2有效
发明人：宋璟瑶;阮清发;程煜翔;陈兴华;程相显 -专利权人：上海清志新能源技术有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃料电池双极板全自动点胶设备，其包括送料机构和点胶机构，送料机构包括内部储藏有双极板的储藏箱、推料部和机械臂，储藏箱开设出料口，推料部设于储藏箱内并用于将若干双极板通过出料口依次向外推出，机械臂用于将双极板由出料口搬运至点胶机构中，点胶机构用于精确定位双极板并用于对其进行点胶。机械臂起到了自动搬运双极板的功能，无需人员参与下料和转运的工作；点胶机构对双极板进行自动精准点胶，此过程无需人员参与启闭点胶或辅助定位；本装置在送料和点胶的全过程均无需人员参与，点胶效率得到了极大的提高，对双极板点胶的准确性和稳定性高，双极板点胶密封性好。
燃料电池极板全自动设备

[实用新型]PCB电路板加工用点胶装置-CN202221740939.8有效
发明人：李火贵;张学宝 -专利权人：上海巨传电子有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了PCB电路板加工用点胶装置，包括工作台、点胶机构、操控台，所述工作台的顶部表面中部横向设有输料带，所述输料带外侧的工作台顶部表面通过定位滑轨竖直设有组装臂，所述组装臂远离工作台一端侧面配合设有动力滑台、电控转台，所述点胶机构包括输胶泵、旋转臂、点胶头，所述旋转臂通过驱动轴纵向贯穿设在电控转台侧面开设的弧形调整槽内，所述点胶头外侧的弧形调整槽侧壁中部设有分胶管，所述操控台经控制器与点胶机构内电气设备信号连接本实用新型将点胶机构置于工作台上方的定位滑轨表面并通过组装臂以滑台形式配合电控转台完成对点胶头作业位置的立体调整作业，满足电路板表面不同位置注胶需求，使用效果好。
pcb 电路板工用装置

[实用新型]一种LED卡扣式透镜模组点胶压合装置-CN202221077065.2有效
发明人：郑道昌 -专利权人：四川力士达照明设备股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED卡扣式透镜模组点胶压合装置，包括：压合机构，包括升降组件和压合板，升降组件设于支撑架顶部，压合板连接于升降组件底部，压合板底部设有若干透镜吸附吸嘴，用于吸附透镜；进出料机构，包括送料板，送料板上设有卡槽，卡槽内用于放置散热器，进出料机构用于将散热器输送至压合板下方；点胶机构，包括点胶臂、横向传动组件、纵向传动组件，横向传动组件、纵向传动组件用于将点胶臂移位至散热器的预设位置，点胶臂用于散热器点胶同时具备散热器点胶和扣压透镜的功能，而且可以提高点胶均匀度，提高生产效率，降低生产人工成本，同时提升LED模组的产品质量。
一种 led 卡扣式透镜模组点胶压合装置

[实用新型]具有多个出胶孔的固晶机-CN201220246961.7有效
发明人：王磊 -专利权人：深圳市玲涛光电科技有限公司
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： H01L33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多个出胶孔的固晶机，其包括一点胶机械臂，点胶机械臂包括一点胶针头，点胶针头呈细轴状，中间具有通孔，通孔末端设置有出胶孔，该点胶针头具有至少二出胶孔，该至少二出胶孔呈阵列式均匀排布于该点胶针头的末端，且该点胶针头末端形状与LED芯片形状一致。本实用新型提供的具有多个出胶孔的固晶机具有多个出胶孔，使点出的胶水基本覆盖LED芯片的整个底部，胶水溢出量少，这样既增强了LED芯片与LED支架之间的结合力，又节省了胶水用量，同时还增强了LED的散热性能
具有多个出胶孔固晶机

[实用新型]一种机器人智能点胶设备-CN202021268457.8有效
发明人：林鹭伟;张方明 -专利权人：厦门坤信隆工贸有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人智能点胶设备，包括机械臂，所述机械臂固定连接有点胶笔壳，所述点胶笔壳的内侧壁固定连接有蓄电池，所述蓄电池的下端面固定连接有两个复位弹簧，两个所述复位弹簧的下端固定连接有同一个点胶笔芯，所述点胶笔芯的外顶壁与蓄电池的下端面均固定连接有对应的电导片，通过设置蓄电池、复位弹簧和电导片等结构，可以对点胶量进行精确的控制，避免点胶量的不统一，保障了点胶的一致性，通过设置点胶电机、蜗杆和滑动杆等结构，一方面可以通过点胶的时间来控制点胶量，另一方面可以避免在停止点胶时，液体胶的滴落。
一种机器人智能设备

[发明专利]多孔点胶固晶机-CN201210171705.0在审
发明人：王磊 -专利权人：深圳市玲涛光电科技有限公司
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H01L33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多孔点胶固晶机，其包括一点胶机械臂，点胶机械臂包括一点胶针头，点胶针头呈细轴状，中间具有通孔，通孔末端设置有出胶孔，该点胶针头具有至少二出胶孔，该至少二出胶孔呈阵列式排布，其总的排布形状与本发明提供的多孔点胶固晶机具有多个出胶孔，使点出的胶水基本覆盖LED芯片的整个底部，胶水溢出量少，这样既增强了LED芯片与LED支架之间的结合力，又节省了胶水用量，同时还增强了LED的散热性能。
多孔点胶固晶机

[实用新型]一种基于机器视觉的自动点胶设备-CN201821660179.3有效
发明人：吴涵标 -专利权人：惠州市微米立科技有限公司
申请日： 2018-10-14 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的自动点胶设备，包括点胶机构和储胶槽，所述点胶机构上部设有储胶槽，且储胶槽内侧设有第二电加热丝。本实用新型中，采用由针头、螺帽、螺纹套筒、CCD摄像机、保温层、第二电加热丝、机械臂和储胶槽构成的点胶机构，当需要对工件点胶时，控制第二电加热丝对储胶槽内的胶水进行加热，同时通过CCD摄像机对需要点胶的位置进行定位，CCD摄像机将信号发送到工业电脑内，工业电脑控制机械臂将点胶机构移动到点胶点，控制点胶机构点胶，本机构通过CCD摄像机可以准确找到点胶点，并进行点胶，减少了胶水的浪费和点胶的时间，进而提高了点胶的工作效率
点胶储胶槽点胶机构电加热丝自动点胶设备本实用新型工业电脑基于机器胶水机械臂视觉螺帽控制点工作效率螺纹套筒保温层胶点针头加热移动

[实用新型]led灯点胶机构驱动机构-CN201721310107.1有效
发明人：万教兴 -专利权人：中山市川祺光电科技有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种led灯点胶机构驱动机构，它包括:第一驱动装置，其包括安装座、电机、传动轴、滚珠轴承、交叉滚珠导轨和上下驱动板，安装座连接导向轨道，所述上下驱动板与导向轨道之间连接拉持弹簧；点胶臂装置，其与上下驱动板相连接，该点胶臂装置包括伺服电机和被伺服电机带动的点胶摆动臂。其结构牢固可靠、传动平稳、经久耐用、成本低廉、适用各种LED灯点胶生产，大大提高点胶生产效率。因此，它是一种技术性、实用性和经济性均优级的设备机构。
上下驱动点胶导向轨道点胶机构驱动机构伺服电机安装座点胶臂第一驱动装置交叉滚珠导轨传动平稳滚珠轴承设备机构生产效率摆动臂传动轴板相弹簧电机生产

[发明专利]一种带有隔膜式点胶阀的点胶机器人-CN201310067087.X无效
发明人：许涛 -专利权人：许涛
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有隔膜式点胶阀的点胶机器人，包括一机器人，设置在机器人上的机械臂、检测单元、根据来自所述检测单元的检测数据控制机械臂的运动的控制单元，一隔膜式点胶阀设置在机械臂的末端，该隔膜式点胶阀通过胶管与一流体控制装置出料孔连接，一储胶装置通过胶管与一流体控制装置进料孔连接；为人们的生产提供了便利，而且使用方便、安全可靠，从而获得更好的技术效果和经济效益。
一种带有隔膜式点胶阀机器人

[实用新型]一种带有隔膜式点胶阀的点胶机器人-CN201120264305.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：徐国珍
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有隔膜式点胶阀的点胶机器人，包括一机器人，设置在机器人上的机械臂、检测单元、根据来自所述检测单元的检测数据控制机械臂的运动的控制单元，一隔膜式点胶阀设置在机械臂的末端，该隔膜式点胶阀通过胶管与一流体控制装置出料孔连接，一储胶装置通过胶管与一流体控制装置进料孔连接；为人们的生产提供了便利，而且使用方便、安全可靠，从而获得更好的技术效果和经济效益。
一种带有隔膜式点胶阀机器人

[实用新型]用于滤光片自动点胶的贴片装置-CN201922348692.X有效
发明人：谭强;王冬霜 -专利权人：美德瑞光科技(上海)有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于滤光片自动点胶的贴片装置，涉及滤光片领域，包括机台，所述机台的一端设置有立柱且机台通过立柱连接有机械臂，所述机械臂的一侧设置有控制器，且机械臂的末端依次设置有点胶设备、第一摄像设备、吸料装置，所述机械臂的顶部设置有储胶罐，且储胶罐与点胶设备相连通。本实用新型通过在机械臂的顶部设置有与点胶设备相连通的储胶罐，储胶罐的内部设置有搅拌轴，且搅拌轴的外侧设置有搅拌叶，在内罐的外侧安装有加热器，加热器对储胶罐内部的胶进行加热，搅拌叶对胶进行搅拌，且内罐与外罐之间设置有保温层，减少温度的流失，从而在使用时，储胶罐对贴片机进行搅拌与加热减少胶中的混入气泡，减少涂胶泵只有动作，不出胶的情况。
用于滤光自动装置

[实用新型]一种固晶机-CN201920443218.2有效
发明人：王耀村 -专利权人：中山市华尔鑫智能科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固晶机，包括：工作台，工作台上设置有一用于放置LED支架的活动平台，活动平台连接有驱动其左右往复运动的第一直线机构和驱动其前后往复运动的第二直线机构，工作台上设有位于活动平台上方的第一摆臂，第一摆臂上设置有至少两个并排分布的点胶针，第一摆臂连接有驱动其升降运动的第一升降机构，第一摆臂的一侧设有胶水盘；以上结构的固晶机利用第一直线机构和第二直线机构驱使LED支架上LED芯片移动至待点胶的位置处，同时，各个点胶针在胶水盘上沾上胶水，然后对准LED支架上的LED芯片进行点胶作业，第一摆动臂在单次点胶动作时即可对多个LED芯片进行点胶固定，从而提高了固晶机的点胶效率。
一种固晶机

[发明专利]一种电路板生产用的快速点胶装置-CN202010175659.6有效
发明人：郭晓阳;郭利辉;杨振宇 -专利权人：许昌学院
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路板生产用的快速点胶装置，包括主控台、驱动臂、位置及角度调节组件、夹持座以及点胶组件，所述主控台的左端设置有驱动臂，所述驱动臂采用安装座连接有位置及角度调节组件，位置及角度调节组件包括一级调节组件和二级调节组件，其能够驱动点胶组件进行移动，从而调节点胶组件位于电路板放置架上方的位置，其调节覆盖范围广，精度较高，另外二级调节组件的输出端设置有角度调节组件，角度调节组件能够驱动点胶组件进行转动，从而改变点胶组件与水平面的夹角，以便改变胶体注入电路板上的入射角，提高点胶精度，所述夹持座上固定有点胶组件，所述主控台上还固定有电路板放置架，以便放置电路板。
一种电路板生产快速装置

[发明专利]双工点胶装置-CN201711442676.6在审
发明人：赵文刚 -专利权人：太仓市伦文机械有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工点胶装置，其特征在于，其包括：底座两侧各安装有机械柱，机械柱内安装有滑槽，滑槽内安装有滑块，滑块连接驱动模块，驱动模块内安装有气缸槽，气缸槽通过固定扣固定气缸，驱动模块通过气缸槽连接延伸臂，延伸臂与固定连接件连接，固定连接件上安装有齿轮，齿轮通过固定装置连接点胶头，本发明所要解决的技术问题是提供一种双工点胶装置，其能够通过两个机械臂分别控制两个点胶头，可以分别加注不同的流体，对不同的产品同时进行点胶工序，不仅能够减少产品点胶的速度还能同时生产不同的产品，大大提升了流水线效率。
点胶装置气缸槽双工固定连接件驱动模块延伸臂齿轮滑槽滑块连接驱动模块底座两侧点胶工序固定气缸固定装置点胶头固定扣机械臂连接点点胶加注胶头流体流水线生产