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[实用新型]火炮自动发射控制器-CN201120354603.3有效
发明人：王东文;陈雪松;侯建英;谷必钢;侯竑;王永良;吕涛;吴尧;赵飞;佟宁泽 -专利权人：冶金自动化研究设计院
申请日： 2011-09-21 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F41G9/00 文献下载
摘要：一种火炮自动发射控制器，属于火炮发射技术领域。包括火炮发射控制器、自动击发器、火炮发射控制器电源、电缆；火炮发射控制器通过电源接口和电缆与火炮发射控制器电源相连，火炮发射控制器通过控制接口和电缆与自动击发器相连，自动击发器与火炮的撞针相连，可以自动击发火炮，它们能随着火炮的移动而移动，火炮发射控制器能通过无线通讯方式或有线通讯方式来接收火炮的发射命令。优点是：首次使火炮的发射自动化，减少了火炮发射的指挥层次，提高了自动反应速度，减少了人为失误，增强了火炮发射的可靠性、安全性，同时丰富了火炮发射方法，增强了炮弹的毁伤效果。
火炮自动发射控制器

[实用新型]火炮发射座-CN02231407.5无效
发明人：赵庆 -专利权人：赵庆
申请日： 2002-04-24 - 公布日： 2004-08-18 - 主分类号： F42B4/04 文献下载
摘要：一种能安全燃放火炮的火炮发射座。它的上部能插入火炮底部，下部比火炮底部的面积大几倍，火炮安装发射座后，底部增大，使火炮直立地面很难翻倒，能够安全燃放火炮。
火炮发射

[发明专利]适用于工具厂消防的设备-CN201910601968.2在审
发明人：杨海彬 -专利权人：江苏省徐州华泰工具有限责任公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本发明是一种适用于工具厂消防的设备，包括泡沫灭火剂支援箱、供水支援箱、主控端、主电源、监视器底座、火源监视器、灭火炮基座、灭火炮俯仰电机、灭火炮吊臂、灭火炮和旋转塔，所述的泡沫灭火剂支援箱通过管路连接灭火炮，供水支援箱通过管路连接灭火炮，主控端通过电线分别连接泡沫灭火剂支援箱、供水支援箱、火源监视器、灭火炮俯仰电机、灭火炮和旋转塔，主电源通过电线连接主控端，监视器底座固定连接火源监视器，灭火炮基座表面安装旋转塔，旋转塔表面安装灭火炮吊臂，灭火炮吊臂一端安装灭火炮和灭火炮俯仰电机，可以在无人值守的情况下自动搜索火源，把火灾扑灭在源。
灭火炮旋转塔火源支援监视器泡沫灭火剂俯仰电机主控端吊臂监视器底座管路连接主电源供水表面安装电线连接火灾扑灭基座表面无人值守自动搜索消防电线

[发明专利]一种基于相变材料的坦克炮管的冷却装置及其坦克炮管-CN201711434868.2在审
发明人：舒红林;高丽艳;杨成;李斌帅;张秀梅;盛磊;刘静 -专利权人：云南靖创液态金属热控技术研发有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： F41A13/00 文献下载
摘要：本发明涉及军用技术领域，公开了一种基于相变材料的坦克炮管的冷却装置及其坦克炮管，包括：火炮内炮身、填充腔室和火炮外炮身，火炮内炮身和火炮外炮身均为管状物，火炮外炮身套设于火炮内炮身的外周侧，填充腔室设于火炮内炮身的外周侧与火炮外炮身的内周侧之间火药室设于火炮内炮身的内侧底部，闩体封装于火炮内炮身和火炮外炮身的底部。本发明提供的一种基于相变材料的坦克炮管的冷却装置及其坦克炮管，采用双层炮身，并在之间增加填充腔室，利用填充腔室内的相变材料对火炮炮身起热冲击起到缓冲作用，降低火炮发射前后激冷激热的幅度，从而保护炮身，提高火炮初速度
炮身火炮坦克炮相变材料冷却装置填充腔室填充外周室内缓冲作用火炮发射火炮炮身军用技术使用寿命管状物火药室热冲击封装激冷内周射程闩体

[发明专利]一种基于数字孪生的火炮发射状态监控系统-CN202210029755.9在审
发明人：陈宇;周大志;蔡秋艳;周宏根;刘金锋;康超;李炳强;谢阳;严张会 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F41G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的火炮发射状态监控系统，该系统主要包括火炮发射物理实体、实时数据采集与分析模块、火炮数字孪生模型构建模块、火炮状态监测及射击精度预测模块及火炮射击诸元自适应调控模块。本发明利用数字孪生技术，构建火炮数字孪生模型，动态采集火炮状态数据、弹丸信息数据和气象信息数据，通过火炮发射动力学计算及外弹道解算，实现弹丸弹着点位置的预测，同时，存储历史数据，不断优化火炮发射动力学计算及外弹道解算的准确度，实现火炮最佳射角和方位角的自主确定与自动调整，从而最终实现了火炮发射过程的状态监测与动态控制，解决现有火炮发射时火炮初始状态、弹丸制造偏差、气象变化等随机因素影响射击精度的问题。
一种基于数字孪生火炮发射状态监控系统

[实用新型]一种炮架短立轴式连接结构-CN202021840636.4有效
发明人：程巍;高万里;于世勇;丁树奎;刘畅;徐贺;高山;张扬;刘胜帅;杨桦 -专利权人：齐齐哈尔北方机器有限责任公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炮架短立轴式连接结构，属于大口径火炮技术领域；包括火炮下架、火炮上架、后防翘板、滚轮体、前防翘板、压盖、滚针轴承、短立轴、压板、轴承、调整垫圈、调整螺母、密封毡圈；火炮下架中心固定连接有短立轴，短立轴通过滚针轴承与火炮上架轴系连接，滚针轴承通过压板限位，火炮下架与火炮上架之间设有密封毡圈，火炮上架连接有压盖，压盖内设有轴承，轴承与短立轴连接，轴承通过调整垫圈和调整螺母固定，火炮下架后端连接有后防翘板，火炮上架前端固定连接有前防翘板，火炮上架前端设有滚轮体；本实用新型通过采用短立轴式连接结构取代座圈式结构，减轻重量以适应火炮轻量化设计方向，使火炮可进行空运快速切入战场。
一种炮架短立轴连接结构

[发明专利]基于主动式全景视觉的火炮內膛疵病检测装置及方法-CN201510689977.3有效
发明人：汤一平 -专利权人：汤一平
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动式全景视觉的火炮內膛疵病检测装置，利用沿火炮內膛爬行的主动式全景视觉传感器，采集火炮內膛全景图像和火炮內膛激光切片扫描全景图像；并在火炮內膛检测分析系统内对火炮內膛的进行3D模型，提取火炮內膛图像中带有疵病的区域，并进行疵病识别分类处理，量化疵病区域的大小与深浅，最终对疵病的等级作出精准的判定。本发明还公开了一种基于主动式全景视觉的火炮內膛疵病检测方法。本发明能够提高火炮内膛检测自动化和智能化水平，对火炮内膛缺陷进行高精度的自动分析和评估，实现火炮内膛的三维建模。
火炮主动式疵病检测火炮内膛全景视觉全景图像全景视觉传感器分类处理检测分析三维建模自动分析智能化切片爬行深浅判定自动化激光扫描采集量化图像检测评估

[发明专利]一种火炮安全故障监测预警系统-CN202211073211.9有效
发明人：朱松柏;戴健;祝本明;温江波;仲丽萍;宋琳;贺楠 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火炮安全故障监测预警系统，该系统包括火炮安全监控计算机以及测量组件；所述火炮安全监控计算机与火炮的炮架相连，所述测量组件与火炮目标检测部位相连；所述火炮安全监控计算机包括数据存储器、处理器以及显示器该系统可以用于对火炮进行实时的可靠性分析，可根据火炮关键部位传感系统传输进来的各种信息通过中央处理器进行归类、存储、分析和计算，查找故障原因、探明故障机理、明确故障关系、提出解决办法，预防火炮故障，最终形成处理意见并进行报告、预警和发布，确保火炮的安全运行。以提高火炮的综合作战性能。
一种火炮安全故障监测预警系统

[发明专利]交叉双旋翼无人直升机火炮的后坐力测试台架-CN202010180531.9在审
发明人：李京阳;王贤宇;印明威;海日汗;包长春 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司;内蒙古工业大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉双旋翼无人直升机火炮的后坐力测试台架，包括火炮发射器固定台、钢套和悬臂式拉压传感器；火炮发射器固定台为矩形框状结构；钢套安装于火炮发射器固定台，用于将待测试的火炮发射器吊装并固定在火炮发射器固定台的预设位置；悬臂式拉压传感器一端固定于火炮发射器固定台，另一端固定于紧固安装平台装置；悬臂式拉压传感器沿火炮发射器固定台的中轴线布置。该交叉双旋翼无人直升机火炮的后坐力测试台架中，仅包括火炮发射器固定台、钢套和悬臂式拉压传感器，且火炮发射器固定台通过钢套装配火炮发射器，整个后坐力测试台架结构简单，占用空间小。
交叉双旋翼无人直升机火炮后坐力测试台架

[实用新型]交叉双旋翼无人直升机火炮的后坐力测试台架-CN202020321232.8有效
发明人：李京阳;王贤宇;印明威;海日汗;包长春 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司;内蒙古工业大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交叉双旋翼无人直升机火炮的后坐力测试台架，包括火炮发射器固定台、钢套和悬臂式拉压传感器；火炮发射器固定台为矩形框状结构；钢套安装于火炮发射器固定台，用于将待测试的火炮发射器吊装并固定在火炮发射器固定台的预设位置；悬臂式拉压传感器一端固定于火炮发射器固定台，另一端固定于紧固安装平台装置；悬臂式拉压传感器沿火炮发射器固定台的中轴线布置。该交叉双旋翼无人直升机火炮的后坐力测试台架中，仅包括火炮发射器固定台、钢套和悬臂式拉压传感器，且火炮发射器固定台通过钢套装配火炮发射器，整个后坐力测试台架结构简单，占用空间小。
交叉双旋翼无人直升机火炮后坐力测试台架

[发明专利]一种便于火炮击中的方法、装置和设备-CN202111373811.2在审
发明人：王妍;李玉红;党承;韩俊辉;李卓芯 -专利权人：中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F41G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种便于火炮击中的方法，包括将所述火炮以预设姿势部署，测定所述火炮击中目标所需的相关障碍物参数，其中，所述相关障碍物参数包括障碍物高度以及障碍物和所述目标的距离，所述预设姿势是火炮和所述目标的连线与所述障碍物在水平地面的投影线垂直；根据所述相关障碍物参数建立火炮越障射表，并利用所述火炮越障射表确定所述火炮越过所述目标的射角范围和最小射角；将所述火炮以预设姿势置于所述最小射角对应的射击距离处进行发射。本发明可以得到火炮翻越一定高度障碍物的最大射角和最小射角，提升火炮翻越障碍物击中目标的概率。本发明还涉及一种便于火炮击中的装置和设备。
一种便于火炮击中方法装置设备

[发明专利]一种移动射击平台上火炮振动状态的定量描述方法-CN202111043511.8有效
发明人：陈宇;周宏根;刘金锋;康超;李炳强;谢阳;蔡秋艳;严张会 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动射击平台上火炮振动状态的定量描述方法，包括：建立移动射击平台上火炮的动力学模型，确定火炮的工作条件，选择火炮上的定点A，通过动力学仿真得到该工作条件下移动射击平台上火炮振动状态的样本点，并构成样本空间；采用直方图对该工作条件下火炮振动状态样本空间内的数据进行可视化；拟合直方图，得到定点A振动状态的概率分布函数，用以描述火炮振动的统计规律。本发明将移动射击平台上火炮振动看作各态历经的平稳随机过程，利用统计理论描述移动射击平台上火炮振动的统计规律及特性，能够准确、定量的描述移动射击平台上火炮振动特性，可为火炮振动状态影响因素分析、射击精度评估等问题提供可靠基础
一种移动射击平台火炮振动状态定量描述方法

[发明专利]一种火炮控制系统检测记录方法-CN201710080894.3有效
发明人：田福庆;姜尚;佘博;梁伟阁;应文健 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种火炮控制系统检测记录装置，包括CPU、程序编写模块、存储器、CAN通信模块，程序编写模块的信号输出端连接CPU的程序编写信号输入端，CPU的数据存储端连接存储器的数据存储端，CPU的CAN通信端连接CAN通信模块的第一通信端，CAN通信模块的第二通信端连接火炮脱机操纵台和火炮扬弹控制器的CAN通信端，CAN通信模块的第三通信端连接火炮瞄准随动控制器和火炮引信测合控制器的CAN通信端；火炮脱机操纵台、火炮扬弹控制器、火炮瞄准随动控制器、火炮引信测合控制器的CAN通信端还与火炮控制系统监控台的CAN通信端连接。本发明能实现火炮控制系统在线检测、信号采集和故障快速诊断与定位。
火炮控制系统检测记录装置方法

[实用新型]一种具有减震装置的火炮-CN202021472756.3有效
发明人：宋增禄;王勇;陈亚琳;周璐;杨战民 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有减震装置的火炮，其特征在于：包括：火炮车体、火炮、设置于火炮车体与火炮之间的减震装置，所述减震装置包括上固定板、下固定板和中间的减震环节，所述减震环节包括：减震弹簧、液压缸、液压杆本装置将减震装置安装在火炮车体与火炮之间，通过减小车体由于地形变化、通过障碍物及操作过猛等产生的振动，提高火炮的射击精度和快速反应能力。
一种具有减震装置火炮

[发明专利]一种基于炮口脉冲噪声的火炮射速测试方法-CN201310042713.X无效
发明人：赖富文;张志杰;刘景江;张建宇 -专利权人：中北大学
申请日： 2013-02-02 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明涉及火炮射速测试技术，具体是一种基于炮口脉冲噪声的火炮射速测试方法。本发明解决了现有火炮射速测试方法测试射速上限低、无法测试火炮已击发而弹丸未能发射出去的情况、以及无法测试火炮随动状态射击时的射速的问题。一种基于炮口脉冲噪声的火炮射速测试方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）采集火炮多发射击时的炮口脉冲噪声曲线；2）采用Haar小波对炮口脉冲噪声曲线进行分解；3）对选择的某一层高频信号进行阈值处理；4）在经过阈值处理后的某一层高频信号中找出所有峰值点；5）找出所有弹序的时间点；6）计算出火炮射速。本发明适用于高射速火炮的测试，尤其适用于高射速火炮的非平稳射击测试。
一种基于炮口脉冲噪声火炮测试方法

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