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[发明专利]一种基于压电驱动器的火炮减振系统、方法及火炮装备-CN202111001623.7在审
发明人：兰鑫;高渐龙;刘彦菊;冷劲松 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F41A25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于压电驱动器的火炮减振系统、方法及火炮装备，其中，基于压电驱动器的火炮减振系统包括回转平台、基座、炮管、压电驱动器和连接机构，所述基座设置在所述回转平台上，所述炮管通过所述连接机构与所述基座转动连接本发明通过将压电驱动器设置在回转平台、基座、炮管和连接机构中的至少一个上，以便于压电驱动器根据炮管的微小振动输出反相位的振动抵消炮管的微小振动，进一步提升了具备基于压电驱动器的火炮减振系统的火炮的射向和射角的稳定性及瞄准射击的精度
一种基于压电驱动器火炮系统方法装备

[发明专利]雾泡灭火排烟消防机器人-CN202210610703.0在审
发明人：张兴起;付国新;吕建龙;王磊;丁明文;王文杰;邓丰懋 -专利权人：青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及消防设备技术领域，公开了雾泡灭火排烟消防机器人，包括行驶底盘及安装于行驶底盘的两侧的行驶轮，其还包括转动连接于行驶底盘顶部的灭火炮头，所述灭火炮头前端部设有喷雾水环网，用于产生水环喷雾；所述灭火炮头端部的内腔中心安装有摆动水枪，所述摆动水枪背面的端部连接有限位板，所述摆动水枪的一侧连接有摆动杆；所述灭火炮头端部安装有可拆卸连接风道布袋。本发明通过在灭火炮头的头部可拆卸安装风道布袋，使该机器人内部的风机转动的时候能够产生正压进行排烟，使得着火建筑内部的烟气能够快速的排尽，同时配合喷雾水环网和摆动水枪，既能够实现远距离定点灭火，也能够实现大范围的着火点进行表面冷却
灭火消防机器人

[发明专利]一种增容式火炮初速连续化装置及控制方法-CN202210390400.2在审
发明人：杜中华;董鹏;谢博城;吴大林;刘海平 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F41F1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种增容式火炮初速连续化装置及控制方法，涉及火炮研发领域，装置包括：扩容模块和火炮身管。所述火炮身管包括身管壁和身管内膛；所述身管内膛设置在所述身管壁内；所述身管内膛包括依次连接的药室、坡膛和膛线部；所述药室位于远离所述身管内膛的出射口的一端；所述膛线部为弹丸的运行轨道；所述扩容模块包括控制器本发明通过增加药室的容积实现火炮初速的连续化。
一种增容火炮初速连续化装控制方法

[发明专利]火炮身管寿命预测新方法-CN202210230898.6在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：西北机电工程研究所
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种火炮身管寿命预测新方法，一种通过试验模态分析方法利用身管固有频率参数预测身管寿命实现方法。2)通过试验模态分析方法，测试实际火炮身管弯曲变形固有频率，得到身管弯曲变形固有频率测试值。3)比较身管弯曲变形固有频率测试值与身管弯曲变形固有频率允许值，如果身管弯曲变形固有频率测试值小于身管弯曲变形固有频率允许值，则该门火炮身管寿命终止。反之，如果身管弯曲变形固有频率测试值大于身管弯曲变形固有频率允许值，则测试火炮身管寿命还未达到终止状态。到此，就实现了火炮身管寿命预测。
火炮寿命预测新方法

[发明专利]一种新型光纤惯性仿弹式调炮系统、方法、设备及介质-CN202310752589.X在审
发明人：张丽燕;闫继勇;王瑞;燕传洋 -专利权人：重庆天箭惯性科技股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F41A31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型光纤惯性仿弹式调炮系统，用于与火炮炮口单元同轴联动方式测量火炮系统高低角和方位角，并通过高精度惯性测量单元、对火炮系统的高低角和方位角进行分析和解算，极大减少了传统的调炮精度检测中采用人工测量、解算所引入的人为误差，简化了操作测试过程，测量精度最低优于1密位，单兵测量时间10分钟之内即可完成，解决了战时各种战场环境、全天候、全时段随时随地需要紧急调炮测量的需求，实现了火炮系统动态瞄准性能的测试与校准并且通过锁紧模块，实现了在使用时调炮系统与火炮炮口单元的快速吸合与释放，无需借助任何工具，可以实现调炮系统的及时装配与拆卸，能同时解决操作简易化问题，提高了战时紧急测试需求效率。
一种新型光纤惯性仿弹式调炮系统方法设备介质

[发明专利]一种装有反冲击减震装置的火炮-CN201510149503.X有效
发明人：季士泉 -专利权人：马鞍山市秋枫工程塑料异型材料制造有限责任公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： F41A25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种装有反冲击减震装置的火炮，属于火炮减震领域。本发明的火炮主要由炮管基座、安装在炮管基座上的炮管和减震装置等组成，减震装置的活塞缸装在液压缸体内并与其间隙配合，液压缸体底部的二级腔内设有第二弹簧；活塞缸内开设有一级腔，该一级腔通过阻尼孔与二级腔连通本发明将炮管与减震装置一起安装在炮管基座上，通过减震装置的软性吸能将火炮后坐力转变方向并吸收掉，有助于火炮各种性能的改善。
一种装有冲击减震装置火炮

[发明专利]自行火炮动力舱通用组合拆装台架-CN201510479904.1有效
发明人：孙江生;连光耀;闫鹏程;张海莹;张连武;王韶光;周云川;梁伟杰;王凯;张勇;蔡丽影;李会杰;王正军;郝刚;宋华海;王永韦 -专利权人：中国人民解放军63908部队
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行火炮动力舱通用组合拆装台架，涉及火炮检修辅助设备技术领域，包括发动机支架、变速箱支架和支腿，发动机支架和变速箱支架的连接端通过连接机构相连、另一端均设有扶手，发动机支架和变速箱支架上部均设有多组与不同规格动力舱支撑点对应的支腿定位孔利用不同位置的支腿可将不同规格的自行火炮动力舱支撑住，手推扶手并在滚轮的作用下可轻松将自行火炮动力舱进行拆装，可有效降低部队工装研发和装备费用，节约战时装箱资源，满足不同规格自行火炮动力舱的使用要求，通用性强
自行火炮动力通用组合拆装台架

[发明专利]一种火炮身管自动激光淬火装置-CN202110625962.6有效
发明人：张宏志;卢礼华;漆力子;赵泽;于铠诚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C21D1/09 文献下载
摘要：一种火炮身管自动激光淬火装置，涉及军用火炮身管内壁锥面部分的自动化激光淬火技术领域。为解决现有的火炮身管淬火技术因管壁为锥形，不同位置处的反射镜出射点距离管壁的距离不同，导致光斑大小不同，造成淬火温度差异，影响淬火质量的问题。采用装置沿身管轴线方向的直线运动、装置沿轴线方向的转动和激光光纤与激光扩束聚焦镜组之间的距离调节，三者结合的方式对火炮身管内壁进行淬火作业，控制激光光纤与激光扩束聚焦镜组之间的距离，使光斑大小在锥形身管内壁保持大小一致本发明适用于火炮身管自动激光淬火作业领域。
一种火炮自动激光淬火装置

[发明专利]下支撑变径式自行火炮通用拆装台架-CN201110016859.8有效
发明人：王凯;孙江生;冯广斌;王韶光;连光耀;吕艳梅;张连武;张倩;曹卫宁;王栓杰;梁伟杰;刘永进;张永顺;谢大兵;杜丹;杨通强;李毓辉 -专利权人：中国人民解放军陆军研究院科技创新研究中心
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明涉及火炮检修辅助设备技术领域，公开了一种下支撑变径式自行火炮通用拆装台架，包括两套对称设置的支撑体和设于支撑体顶部的环状组合托板；所述支撑体包括前支撑体和后支撑体；其优点在于：本发明中采用各自独立的四套支撑体来支撑组合托板进行火炮炮塔拆装，两套支撑体位置以及前支撑体和后支撑体之间的距离可以根据火炮炮塔尺寸进行灵活调整，在调整过程中只需保证环状组合托板内孔为圆形即可，而且两套支撑体结构相同，便于加工制造和组装，提高检修效率，降低装备生产研发成本；另外，本发明还通过将支撑体设置成可伸缩结构，方便进行倾斜式炮塔拆装，一套设备实现多种不同型号火炮炮塔拆装检修工作，有效节约装箱资源。
支撑变径式自行火炮通用拆装台架

[发明专利]一种火炮可靠性鉴定试验的综合评估方法-CN202010916403.6有效
发明人：吴大林;何健;张亚欧;董光玲;杨玉良;赵建新;李玥;杜中华 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种火炮可靠性鉴定试验的综合评估方法,适用于可靠性测试领域。本发明在现有火炮可靠性鉴定试验基础上，融合火炮的性能退化数据，对火炮进行可靠性的综合评估，提高火炮可靠性鉴定试验的准确性与可靠性。
一种火炮可靠性鉴定试验综合评估方法

[发明专利]空间三坐标法检测火炮身管射击状态下指向性装置及方法-CN201710134940.3有效
发明人：王劲松;牛婷婷;李延风;柳鸣;周旭阳 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：空间三坐标法检测火炮身管射击状态下指向性装置及方法属于火炮动态参数测量技术领域，装置包括计算机、光学位移传感器、光学位移传感器支架、红外发射标识点、红外光源、气浮隔振平台、冲击波防护罩。气浮隔振平台和冲击波防护罩有效缓解了火炮射击所引起的剧烈振动和对地面产生的冲击波，提高了测量的稳定性和准确性。本发明通过实时获取事先在火炮身管放置的可发射红外光源的刚体标识点的三维空间坐标，同时通过系统匹配软件对测量结果进行数值分析处理，从而实现对火炮身管指向状态进行较为全面的检测，其优点是测量精度高、抗干扰能力强
空间坐标检测火炮射击状态指向装置方法

[发明专利]战场火炮火力快速高命中率分配的快速指挥控制方法-CN200610040239.7无效
发明人：朱泽生;孙玲 -专利权人：孙玲
申请日： 2006-05-12 - 公布日： 2006-10-18 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及战场火炮火力快速高命中率分配的快速指挥控制方法，涉及军事及相关领域，指挥控制的对象为所有战场火炮火力，该方法根据从不同发射方到不同目标方炮弹飞行路径的长度、火炮不命中概率、发射方炮弹的供应量和目标方炮弹的需求量、炮弹飞行的速度和火炮齐射的数量，构造以发射的所有炮弹飞行耗费时间或不命中概率最小为目标且具有低计算复杂性和高可解性的指挥控制模型，并用线性规划、线性规划的对偶规划方法来求解该模型，再通过二维表格对求解结果不断改进，直至最终获得符合战场火炮火力快速高命中率分配要求的指挥控制方案，该方法具有应用广泛和明显提高战斗力等特点，本发明进一步涉及实现该方法的技术。
战场火炮火力快速命中率分配指挥控制方法

[发明专利]一种战场火炮火力快速分配的快速指挥控制方法-CN200610040231.0无效
发明人：朱泽生;孙玲 -专利权人：孙玲
申请日： 2006-05-12 - 公布日： 2006-10-18 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及战场火炮火力快速分配的快速指挥控制方法，涉及军事及相关领域，指挥控制的对象为所有战场火炮火力，该方法根据从不同发射方到不同目标方炮弹飞行路径的长度、飞行路径无阻碍飞行概率、发射方炮弹的供应量和目标方炮弹的需求量、炮弹飞行的速度和火炮齐射的数量，构造以发射的所有炮弹飞行耗费时间最小为目标且具有低计算复杂性和高可解性的指挥控制模型，并用线性规划、线性规划的对偶规划方法来求解该模型，再通过二维表格对求解结果进行不断改进，直至最终获得符合战场火炮火力快速分配时间要求的指挥控制方案，该方法可明显提高战斗力、广泛用于所有战场火炮火力快速分配的快速指挥控制，本发明进一步涉及实现该方法的技术。
一种战场火炮火力快速分配指挥控制方法

[实用新型]一种装有反冲击减震装置的火炮-CN201520190429.1有效
发明人：季士泉 -专利权人：马鞍山市秋枫工程塑料异型材料制造有限责任公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： F41A25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装有反冲击减震装置的火炮，属于火炮减震领域。本实用新型的火炮主要由炮管基座、安装在炮管基座上的炮管和减震装置等组成，减震装置的活塞缸装在液压缸体内并与其间隙配合，液压缸体底部的二级腔内设有第二弹簧；活塞缸内开设有一级腔，该一级腔通过阻尼孔与二级腔连通本实用新型将炮管与减震装置一起安装在炮管基座上，通过减震装置的软性吸能将火炮后坐力转变方向并吸收掉，有助于火炮各种性能的改善。
一种装有冲击减震装置火炮

[实用新型]火炮控制系统计算机检测仪-CN201320260901.5有效
发明人：毛向东;侯建鹏;孙华刚;李永;方东兴;马振书 -专利权人：中国人民解放军总装备部军械技术研究所
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种火炮控制系统计算机检测仪，包括通讯控制电路、CAN通讯时统电路、计算机主板、显示屏、电子硬盘、摇杆鼠标和电源电路等部分。本实用新型使用逆解法得到目标未来点的理论值，然后与火炮控制系统计算机输出结果求差值，并对误差进行统计分析，分析火炮控制系统计算机的解算精度，可实现在测试位移100mm、位移速度10m/s、采样时间0.5ms和最大加速度≤100m/s2条件下对火炮控制系统计算机的正常检测，可根据射击时的实际需要，灵活装定参数，更好地满足基层级火炮检查的使用需求，并可基于经验数据，采用RBF人工神经网络技术建立故障判断模型，
火炮控制系统计算机检测