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- [发明专利]一种水上自动作业系统-CN201910429288.7有效
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张子浩;周一欣;张菁
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广州欣菁能源科技有限公司;周山平
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2019-05-22
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2020-02-18
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B63B35/00
- 本发明公开了一种水上自动作业系统，包括载体、供电模块和作业模块，载体为漂浮体，在漂浮体的外围设有橡胶防护层，在漂浮体的下面设有可拆卸式的龙骨体和驱动漂浮体移动的推进器；供电模块包括设置在漂浮体上的太阳能发电子系统和/或风力发电机，太阳能发电子系统和/或风力发电机输出的电能通过控制器与作业模块及推进器的电源输入端口连接，多余的电能通过控制器储存在蓄电池内；作业模块为水处理设备、环保检测设备、国防设备、照明设备、通信设备中的任意一种或其任意组合该系统利用太阳能和风能两种可再生的互补能源持续不间断供电，作为设备的浮动载体，通过模块化设计按需求搭载水处理设备、水质监测设备等。
- 一种水上自动作业系统
- [发明专利]一种漂浮式风机抑制纵摇方法及系统-CN202110868089.3有效
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赵晓峻
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明阳智慧能源集团股份公司
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2021-07-30
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2022-11-08
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F03D7/00
- 本发明公开了一种漂浮式风机抑制纵摇方法及系统，在漂浮式风机的浮台与塔基的连接处以及漂浮式风机机舱的内部分别安装一个倾角仪，用于测量浮台纵摇角度和机舱纵摇角度，在风速及波浪载荷作用使漂浮式风机产生纵摇运动的情况下，将浮台纵摇角度作为反馈量输入到纵摇角度控制回路中，输出变桨角度的附加量到漂浮式风机的变桨控制回路，从而增加漂浮式风机的纵摇阻尼，抑制漂浮式风机的纵摇运动，从而稳定叶轮转速和电功率输出，降低塔筒所受载荷；本发明能够有效抑制大于额定风速的漂浮式风机浮台纵摇运动，并有效降低在大于额定风速的情况下的漂浮式风机塔架前后载荷，增加漂浮式风机的运行时间，同时提升漂浮式风机的年平均发电量。
- 一种漂浮风机抑制方法系统
- [发明专利]一种水陆空墙壁四栖机器人-CN201610297216.8有效
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曲兴田;吴江;叶益丰;杨立国;李桂伟;闫冠宇
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吉林大学
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2016-05-06
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2017-08-11
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B60F5/02
- 本发明公开了一种水陆空墙壁四栖机器人，包括有飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统、漂浮系统和控制系统，其中飞行系统为机器人的主体，吸附系统和支撑系统安装在飞行系统顶部，爬壁行走系统连接在飞行系统下部，漂浮系统安装在爬壁行走系统底部，控制系统控制飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统和漂浮系统的工作实现对机器人的整体控制。有益效果机器人通过各个系统之间的配合实现了飞行、爬壁、地面行走、水面行走和栖息于墙壁等功能，并且各个功能之间可自由切换。大大简化了装置结构，降低机器人的总体重量。使整个装置更加紧凑。
- 一种水陆空墙壁机器人
- [实用新型]一种水陆空墙壁四栖机器人-CN201620406404.5有效
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曲兴田;吴江;叶益丰;杨立国;李桂伟;闫冠宇
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吉林大学
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2016-05-06
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2016-09-07
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B60F5/02
- 本实用新型公开了一种水陆空墙壁四栖机器人，包括有飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统、漂浮系统和控制系统，其中飞行系统为机器人的主体，吸附系统和支撑系统安装在飞行系统顶部，爬壁行走系统连接在飞行系统下部，漂浮系统安装在爬壁行走系统底部，控制系统控制飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统和漂浮系统的工作实现对机器人的整体控制。有益效果：机器人通过各个系统之间的配合实现了飞行、爬壁、地面行走、水面行走和栖息于墙壁等功能，并且各个功能之间可自由切换。大大简化了装置结构，降低机器人的总体重量。使整个装置更加紧凑。
- 一种水陆空墙壁机器人
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