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- [实用新型]上料机构-CN202122576680.X有效
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余岱璟;徐晓健;张志明;徐巍
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惠州市德赛自动化技术有限公司
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2021-10-25
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2022-03-15
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B65G59/06
- 本实用新型揭示了一种上料机构，其包括机架、托料组件、满料组件、空料组件及送料组件，托料组件设于机架，满料组件和空料组件分别可脱离设于托料组件和机架，满料组件装载有多个满料盘，送料组件包括送料驱动件以及送料件，送料驱动件的驱动端与送料件的连接，其驱动送料件经过满料组件和空料组件，托料组件对满料组件的满料盘进行承托，送料件接收满料组件的满料盘或转移空料盘至空料组件。本申请通过托料组件对满料组件内的满料盘进行承托后，再经由送料驱动件和送料件的配合转移满料盘进行上料，并将上料后的空料盘转移至空料组件进行回收，实现多个满料盘的自动循环来料，使得上料机构可以在长时间件内实现自动上料，保证上料的连续性。
- 机构
- [实用新型]一种自动上料设备-CN202223294868.6有效
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徐雨舟;陆彩光;江朝明
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苏州博众智能机器人有限公司
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2022-12-08
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2023-05-12
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B65G47/91
- 本发明公开一种自动上料设备，通过满料盘上料机构将层叠的满料盘输送至所述上料位置，再通过分离装置将待取料满料盘和其他相连的满料盘分离，满料盘吸持移动机构吸持待取料满料盘，并将其输送到取料位置，以便取料，直至待取料满料盘的料件被取走后形成空料盘，通过料盘转移机构将空料盘从取料位置输送到过渡位置，最后由空料盘吸持移动机构和空料盘下料机构实现空料盘的回收，构成完整的满料盘的上料和空料盘的回收过程，在此过程中，各个机构之间配合紧密，对接灵活，而且能够有效分离待取料的满料盘和与其他连着的满料盘，提高取料的效率从而减少自动上料的循环时间，提高了自动上料的效率。
- 一种自动设备
- [实用新型]一种物料盒循环升降输送系统-CN202320920091.5有效
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杨永强;史聪杰
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西安高汇智能科技有限公司
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2023-04-21
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2023-07-25
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B65B61/28
- 本实用新型公开了一种物料盒循环升降输送系统，包括：空料出料输送机、空料推出机构、空料提升机构、空料进料输送机、满料进料输送机、满料抓取机构、满料下降机构和满料出料输送机；空料推出机构设置在空料提升机构的上端；空料出料输送机水平设置在空料提升机构的上端的一侧；空料进料输送机水平设置在靠近空料提升机构的下端处；满料进料输送机水平设置在满料下降机构的上端的一侧；满料抓取机构设置在满料下降机构的上端；满料出料输送机设置在靠近满料下降机构的下端处本实用新型可以连续循环将物料和空料盒提升或下降，对于产品在高空线和地面输送线对接时可保证连续进料，提高了生产线的生产运输效率，节约人力物力，自动化程度高。
- 一种物料循环升降输送系统
- [实用新型]一种导线盘地轨-CN201020112885.1无效
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董云良;钱洪灿;邵军
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浙江自强电缆有限公司
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2010-02-08
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2010-10-06
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H01B13/02
- 本实用新型公开了一种导线盘地轨，包括满料轨和空料轨，所述满料轨和空料轨包括二个互相平行的轨条，所述满料轨的一端具有一个满料轨进口，所述满料轨的另一端具有一个满料轨出口，所述空料轨的一端具有一个空料轨进口，所述空料轨的另一端具有一个空料轨出口，所述满料轨出口与空料轨进口相邻。所述满料轨进口和空料轨进口具有向外扩的喇叭口。所述轨条采用螺纹钢或角钢固定在地面上。采用本实用新型的导线盘地轨，缠绕有铝单丝导线盘依次滚入满料轨进口，由于导线盘的挡圈直径大于铝单位丝的满缠绕直径，缠绕在导线盘上的铝单丝不会被碰伤，保证了导线的质量。
- 一种导线
- [发明专利]一种自动摆盘料仓-CN202110251476.2在审
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李玉峰;冯震;冷培猛
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昆山歌尔电子有限公司
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2021-03-08
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2021-07-09
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B65G37/00
- 本发明公开了一种自动摆盘料仓，包括机架，机架上设置有空料盘上料输送机构、不停机摆盘机构、满料盘搬运机构和满料盘转移出料机构。空料盘上料输送机构用于将堆叠码垛的空料盘输送至上料工位。不停机摆盘机构用于承载由上料工位搬运至产品摆盘工位的单个空料盘，以便于进行摆盘；还用于将完成产品摆盘后的满料盘释放。满料盘搬运机构用于承载经不停机摆盘机构逐一释放的满料盘，并将堆叠码垛到预定数量的所述满料盘整体搬运至转移工位。满料盘转移出料机构用于对转移工位的满料盘进行出料输送。本发明克服了现有技术中存在的料盘存放数量少、频繁取放、取放不方便、工作效率低及技改成本高的问题。
- 一种自动摆盘料仓
- [实用新型]空满料盘转移结构-CN202221838254.7有效
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康小虎;朱帅
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昆山石上电子科技有限公司
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2022-07-18
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2022-12-09
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B65G57/20
- 本实用新型公开了空满料盘转移结构，包括：机架，该机架上的左右两侧各设有堆垛区，其中一个堆垛区用来存储满料盘，另外一个堆垛区用来存储空料盘，左右两个堆垛区的之间作为中间作业区；顶升机构，用于将堆垛区内放置的满料盘或空料盘向上托起；高度保持机构，设于堆垛区的下部，在堆垛区内满料盘或空料盘处于被托起的状态下，由高度保持机构承托住被托起的满料盘或空料盘；料盘输送机构，设于机架内，用于将其中一个堆垛区内的满料盘或空料盘输送至中间作业区，待作业完成后，再将空料盘或满料盘输送至另外一个堆垛区内。本实用新型利用结构相同的两个堆垛区分别实现满料盘和空料盘的存放，如此实现对批量空料盘或批量满料盘的集中存储。
- 空满料盘转移结构
- [实用新型]一种多盘翻转供料机-CN201720881338.1有效
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傅积善
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东莞东舜自动化有限公司
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2017-07-20
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2018-04-20
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B23P19/00
- 本实用新型涉及一种多盘翻转供料机，包括主机架、XYZR轴运动装置、料盘推动装置、取料翻转装置、双盘交叉输送装置、满料盘升降装置、空料盘升降装置和控制系统,XYZR轴运动装置安装在主机架上部，主机架中部设有满料盘工位和空料盘工位，满料盘升降装置、空料盘升降装置安装在主机架下部，多盘翻转供料器使用时，可一次性往满料盘工位上叠放多个满料盘，取料翻转装置夹取翻转物料±90°到达双盘交叉输送装置，特别适用于USB、RJ45等异形物料供料时，XYZR轴运动装置、料盘推动装置、满料盘升降装置、空料盘升降装置协同配合，驱动取完料后的空料盘从满料盘工位移动到空料盘工位，不会影响底下的满料盘正常供料，供料量充足，无需多次更换料盘，生产效率高。
- 一种翻转供料
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