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[发明专利]基于滚边缩进量模型的包边轨迹补偿方法、系统及装置-CN202010712449.6在审
发明人：赵爽;余魁;陆磊;赵顺旺;王珂 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及基于滚边缩进量模型的包边轨迹补偿方法、系统及装置。该方法包括以下步骤：获取包边半径、滚边压入角、滚轮母线距滚边胎膜边缘线的距离、胎膜边线与外板轮廓的距离的参数；建立包边缩进量与包边半径、滚边压入角、滚轮母线距滚边胎膜边缘线的距离以及胎膜边线与外板轮廓的距离的数学关系的包边数学模型本发明提供的包边轨迹补偿方法，通过建立滚边缩进量的数学模型，该模型反映了包边参数与包边缩进量的准确关系，便于快速分析特征参数的影响，调试过程中可快速生成开启件缩进量、机器人滚轮压入角及胎膜边缘与滚轮距离等参数
基于滚边缩进模型轨迹补偿方法系统装置

[发明专利]一种车门内外板滚边压合设备以及滚边压合控制方法-CN202310292815.0在审
发明人：洪铁超;王晓峰;李志鸿;刘颖;沈明;都韧刚;宫正军;艾学崇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：一种车门内外板滚边压合设备以及滚边压合控制方法，涉及车身焊装技术领域，解决了车型数量和场地空间受限等的问题。设备包括压料板夹具、压合模夹具、定位滑移基座、切换定夹机器人、滚边机器人和控制模块；压合模夹具安装于定位滑移基座上，定位滑移基座用于带动压合模夹具进行移动；切换定夹机器人上设有上切换盘，压料板夹具外侧设有下切换盘，通过上下切换盘间的锁紧和脱开实现夹具切换；滚边机器人上设有滚边工具；控制系统包括PLC控制子系统和机器人控制子系统，PLC控制子系统用于向机器人控制子系统发出指令，控制压料板夹具和压合模夹具运行；机器人控制子系统用于根据指令控制切换定夹机器人、滚边机器人和定位滑移基座运行。
一种车门内外滚边设备以及控制方法

[实用新型]一种应用于白车身车门窗框滚边的新型滚轮机构-CN201520881632.3有效
发明人：刘景磊 -专利权人：爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型记载了一种应用于白车身车门窗框滚边的新型滚轮机构，包括主体、第一滚轮以及第二滚轮，且第一滚轮和第二滚轮均固定于主体上；其中，主体为Y型结构且顶部设置有连接法兰；第一滚轮通过第一滚轮基座固定于主体上由于采用了上述技术，本实用新型可以在滚边过程中绕开连接法兰上方的板件结构进行滚边，从而满足不同长度的滚边工艺；同时，可以直接连在机器人的法兰端和常规滚边轮进行切换来满足不同车身件的整个滚边工艺，并且不会增加额外的设备
一种应用于车身车门窗框滚边新型滚轮机构

[实用新型]铜筒滚边机-CN201621283955.3有效
发明人：潘木 -专利权人：乐清市铭邦汽配有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种零部件加工设备，尤其是一种铜筒滚边机。所述的整理机构为一个振动盘，在振动盘的出口通过一条滑道与推送机构连接，夹持移动机构分别与定位机构、推送机构对应，所述的定位机构为定位座，定位座上设有一个用于套接铜管的定位柱，滚边机构为一个滚边罩，与定位柱对应上述结构工作的时候，铜筒从振动盘滑落至滑槽内，顶杆将铜筒推出，夹子夹住铜筒放置在定位柱上，滚边罩落下，进行滚边加工，然后夹子夹住到下一工位，最后落入出料斗，不仅能实现全自动工作，效率高，而且可以配合多环节滚边
滚边

[实用新型]工件到位检测装置-CN201821337856.8有效
发明人：林富雄 -专利权人：昆山英盛华自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车座椅调角器的成型技术领域，旨在提供一种工件到位检测装置，其技术方案要点是包括工作台、滚边承台和顶杆，工作台上固定连接有支撑台，滚边承台设于支撑台上，顶杆竖向依次穿过滚边承台、支撑台和工作台，顶杆的上端高出滚边承台的上表面，顶杆位于滚边承台下方的杆身部位套设有限位环，顶杆的杆身上套设有回位弹簧，工作台的下方设有光电开关。这种工件到位检测装置在使用时，工件放置在滚边承台上，工件的自重使顶杆下移，顶杆在下移过程中遮挡住光电开关的光路，从而检测到工件的到位信息。
顶杆滚边承台工件到位检测装置光电开关工作台支撑台下移汽车座椅调角器滚压成型技术领域技术方案要点本实用新型到位信息工件放置工作效率回位弹簧人工判断自动检测上表面上端杆身光路竖向挡住穿过检测支撑配合

[实用新型]金属加工用油压式滚边机-CN201920121189.8有效
发明人：孙建华;沈程燕;高凤荻 -专利权人：上海禛达自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了金属加工用油压式滚边机，包括工作台，所述工作台的顶部外壁两端均设置有支架，且两个支架的顶部外壁均设置有电动导轨，所述电动导轨的内壁滑动连接有同一个滑板，所述工作台的内部开有安装槽，且安装槽设置有电磁铁本实用新型可以对金属板材的表面进行快速清洁，防止板材表面有异物对滚边造成影响，能够在滚边轮进行滚边的同时，对滚边轮表面进行清洁，有提高滚边效果的好处。
顶部外壁工作台滚边本实用新型第一液压缸底部外壁电动导轨安装槽固定块滚边轮滑板支架电磁铁板材表面金属板材金属加工内壁滑动驱动电机清洁放置槽滚边机螺纹杆油压式异物外壁支撑

[实用新型]一种滚边装置-CN202021586676.0有效
发明人：林中云 -专利权人：江西亨成实业有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚边装置，包括机体和工作台，机体的一侧设有下转轴，下转轴上设有下滚边轮和限位盘，下滚边轮上设有环形滚边槽，下转轴的上方设有上转轴，上转轴上设有对应环形滚边槽的上滚边轮，工作台的一侧设有顶紧装置
一种滚边装置

[实用新型]一种内螺纹瓶盖生产设备的预滚边装置-CN202121773680.2有效
发明人：黄波承 -专利权人：佛山市粤利达五金瓶盖有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B21D51/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内螺纹瓶盖生产设备的预滚边装置，包括固定底座，所述固定底座的表面上通过支撑板设置有轨道板，所述支撑板一侧外的固定底座表面上设置有预滚边压块，所述固定底座的一侧上设置有第一驱动轴，所述第一驱动轴的顶端上设置有连接板，所述连接板的两侧上开设有配合槽，所述配合槽内配合有配合座，所述配合座内配合有第二驱动轴，所述第二驱动轴的顶端上设置有行星齿轮，所述第二驱动轴的底端处设置有预滚边压轮，所述固定底座底面的一侧设置有驱动机构，本实用新型旨在提供一种通过预滚边压块和预滚边压轮对瓶盖的底边进行挤压，使瓶盖的底边向内弯曲，实现内螺纹瓶盖加工生产中的预滚边处理的装置。
一种螺纹瓶盖生产设备滚边装置

[实用新型]一种自动滚边料厚测量机构-CN202120994697.4有效
发明人：曹熏陶;陈贤明;李昊 -专利权人：上海奥特博格汽车工程有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于滚边机技术领域，尤其是一种自动滚边料厚测量机构，针对背景技术提出的现有的测量机构精准度低，无法保证去毛刺的效果的问题，现提出以下方案，包括底部四角位置均焊接有支撑块的机台，所述机台的顶部放置有加工件，所述机台的顶部外壁焊接有L型固定板，且L型固定板上依次安装有滚边组件和料厚测量组件，所述滚边组件包括焊接在L型固定板顶部外壁的L型电机架、通过螺栓安装在L型电机架底部外壁的滚边电机。本实用新型提出的测量机构功能多样化，不仅具备自动精准测量功能，进而提高了滚边机的去毛刺质量和效果，而且在测量结束后还具备除屑和碎屑收集的功能，进而保证了机台的整洁度，有利于工人的身体健康。
一种自动滚边测量机构

[实用新型]一种变压器片式散热器的散热片滚边机-CN202122786956.7有效
发明人：王晓磊;王志攀;李建艳 -专利权人：河北华丰工业集团有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B21D19/12 文献下载
摘要：本实用新型适用于散热片加工技术领域，提供了一种变压器片式散热器的散热片滚边机，包括：底座，所述底座的上端安装有支撑组件，所述底座的上端安装有设置在散热片本体后侧的固定板；第一安装座，其安装在底座的上端并设置在支撑组件的左侧，所述第一安装座的右侧安装有电动机；滚边组件，其单体分别安装于第一安装座和第二安装座的上端；滑轨，其安装在底座的上端面并连接在第二安装座的下端。本实用新型提供的一种变压器片式散热器的散热片滚边机，具备较好的定位结构，便于防止散热片在滚边时出现位置偏斜的不良现象，提高了实用性，解决了目前的散热片滚边装置在使用时滚边效果较差的问题。
一种变压器散热器散热片滚边

[实用新型]车门包边装置及生产线-CN202123033760.7有效
发明人：代巍;凌伟竣;陈天才 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车门包边装置及生产线，所述车门包边装置包括支架和滚边装置，支架包括支撑臂和固接于支撑臂上端的悬臂，滚边装置包括安装于悬臂上的至少一个预压滚边部和主压滚边部，预压滚边部包括第一滑动部、与第一滑动部的一端相邻设置的第一从动轮以及安装于第一滑动部上的第一主动轮，以在预压时第一主动轮向第一从动轮方向滑动并与第一从动轮共同将翻边预滚压，主压滚边部包括第二滑动部、与第二滑动部的一端相邻设置的第二从动轮以及安装于第二滑动部上的第二主动轮
车门装置生产线

[发明专利]一种机器人两工位滚边系统及方法-CN202210096288.1在审
发明人：凌伟竣;杨磊;杨旭磊;谭世琛;陈天才 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人两工位滚边系统及方法，包括：导轨、切换小车、四面体转台装置、过渡台，所述四面体转台装置上布置有滚边模装置；工作台框架，所述工作台框架罩设于四面体转台装置上方并与地面固定，所述工作台框架上方固定布置有第一机器人和第二机器人第四机器人和第五机器人；柔性下料台，所述柔性下料台与四面体转台装置之间还设有第六机器人和第七机器人；放置架，所述放置架布置在第六机器人与柔性下料台之间,所述放置架内放置有滚头；本发明提供的机器人两工位滚边系统及方法，机器人分两层布置，滚边过程分成两个工位同时滚边，车型之间可以通过旋转台自动切换，有效解决了现有滚边技术节拍低、需停线切换车型及滚边机器人过多等待浪费等问题。
一种机器人两工位滚边系统方法

[发明专利]一种自动滚边气密一体机-CN201710712129.9在审
发明人：刘军;邹柏华 -专利权人：湖南军成科技有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装配技术领域，公开了一种自动滚边气密一体机，包括流水线输送装置；匣盖自动点胶机构；自动滚边机构；气密性检测装置；点焊机构；喷码装置；以及电控机构，所述电控机构用于控制所述自动滚边气密一体机；其中，所述流水线输送装置将所述匣盖自动点胶机构、自动滚边机构、气密性检测装置、点焊机构以及喷码装置连接起来。本发明将匣盖自动点胶、自动将盒盖扣到盒匣上、自动滚边、自动盒体气密性检测、自动点焊和自动喷码集成在本生产线上完成。本机生产线采用电控机构，灵活性、安全性高，保证了产品质量和生产效益。
一种自动滚边气密一体机

[发明专利]双浮动在线轮罩滚边工具-CN202110318759.4在审
发明人：李斌;孙仁俊 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明的实施例涉及一种双浮动在线轮罩滚边工具，包括固定法兰连接座；在所述的固定法兰连接座的两侧固定所述的滑轨；在所述的滑轨上设置滑块；在所述的滑轨上固定所述的滚轮组；在所述的滑块的运动方向设置所述的限位浮动机构；在所述的滚轮组上固定所述的气缸；同现有技术相比，本发明的实施方式设计了双浮动功能，能够在滚边作业时对工件来料位置及本身的形状的误差做出随形浮动滚边，提高包边质量；同时，降低了生产线工装夹具的精度要求，节约了生产线的制造成本，应用场合更加广泛；浮动滚边延长了滚边工具的使用寿命。
浮动在线滚边工具

[发明专利]一种多工位热水器内胆滚边成型装置-CN201410574021.4有效
发明人：钱国东 -专利权人：无锡乐华自动化科技有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位热水器内胆滚边成型装置，包括能够公转的多分度回转盘、用于驱动多分度回转盘的公转的回转驱动装置、用于将位于定位模上的热水器内胆盖压紧的压紧装置和滚边装置。采用上述结构后，一次装夹，即能对多个热水器内胆盖连续进行滚边操作，滚边装置无需等待，故滚边装置利用率高，加工效率高。
一种多工位热水器内胆滚边成型装置