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[发明专利]一种环保城市路边石清理机-CN201711437420.6在审
发明人：文国锋 -专利权人：文国锋
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保城市路边石清理机，包括清理机和喷洒装置，清理机正面设有喷洒装置，喷洒装置固定连接在清理机中，清理机正面设有清洗装置，清洗装置通过螺栓固定连接在清理机中，清理机下方设有脚轮，脚轮焊接设置在清理机中，清理机左侧设有检查门，检查门转动设置在清理机中，清理机右侧设有推手，推手焊接设置在清理机中。该种环保城市路边石清理机，同时多喷头的使用可一次清洗更大的面积，达到提高清洗速度的目的，解决了现有的装置清洗速度慢，容易影响路人通行的不足。
清理机环保城市喷洒装置路边石清洗装置检查门推手脚轮焊接螺栓固定一次清洗转动设置装置清洗多喷头清洗通行

[实用新型]一种环保城市路边石清理机-CN201721847815.9有效
发明人：文国锋 -专利权人：潘吉
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保城市路边石清理机，包括清理机和喷洒装置，清理机正面设有喷洒装置，喷洒装置固定连接在清理机中，清理机正面设有清洗装置，清洗装置通过螺栓固定连接在清理机中，清理机下方设有脚轮，脚轮焊接设置在清理机中，清理机左侧设有检查门，检查门转动设置在清理机中，清理机右侧设有推手，推手焊接设置在清理机中。该种环保城市路边石清理机，同时多喷头的使用可一次清洗更大的面积，达到提高清洗速度的目的，解决了现有的装置清洗速度慢，容易影响路人通行的不足。
清理机环保城市喷洒装置路边石清洗装置检查门推手脚轮焊接本实用新型螺栓固定一次清洗转动设置装置清洗多喷头清洗通行

[发明专利]一种基于逆集群算法的道路清洁编队规划方法-CN202011401608.7有效
发明人：王刚;王方霄;杨雯文;邹鹏钰;孙美琪;吕幼新 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逆集群算法的道路清洁编队规划方法，包括以下步骤：S1.确定清理机集群的待测区域、无人清理机的探测半径、所有障碍的位置、无人清理机的数量N，以及N个无人清理机的初始位置；S2.进行垃圾探测，实时将各清理机的信息汇总，得到汇总信息并反馈给每一台清理机，所述汇总信息包括：统计探测到的垃圾位置、各清理机状态及位置、以及目前清理区域占总区域的百分比；S3.对于任一清理机，根据是否探测到垃圾以及其他清理机的状态信息，确定该清理机的工作状态，并根据该清理机的工作状态进行路径规划。本发明提供了一种基于逆集群算法的清理机集群的路径规划算法，在同一区域大小的清理场地实现了效率更高、时间更短的清理任务。
一种基于集群算法道路清洁编队规划方法

[实用新型]多功能高效率的剑栅清理机-CN202022848730.0有效
发明人：刘楠 -专利权人：天津迦腾机械科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能高效率的剑栅清理机，涉及剑栅清理技术领域，包括清理机本体，所述清理机本体的底部固定安装有滑板，所述清理机本体的上表面固定安装有提手，所述清理机本体的顶部固定安装有水箱，所述水箱的上表面固定连接有注水管，所述清理机本体的内部一侧固定安装有水压泵，所述清理机本体的内部另一侧固定安装有限位块。该多功能高效率的剑栅清理机，通过水箱与水压泵的配合设置，在多功能高效率的剑栅清理机使用时，能避免剑栅清理机内部堆积泥土，影响清理效果的问题，通过第二弹簧与套杆的配合设置，使剑栅清理机具备了清理不同厚度的剑栅的功能，达到了多功能清理的效果，提高了剑栅清理机的实用性。
多功能高效率清理

[实用新型]一种单阳极电解质清理装置-CN201320052073.6有效
发明人：关新民;王书远;梁斌 -专利权人：洛阳震动机械有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B08B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单阳极电解质清理装置，其包括破碎清理工位、振动清理工位和甩链抽打清理工位，破碎清理工位设置有预破碎清理机，振动清理工位设置有振动清理机，甩链抽打清理工位设置有甩链抽打清理机，预破碎清理机、振动清理机、甩链抽打清理机均与控制系统连接。本实用新型能够使预破碎清理机对单阳极上的电解质打击破碎、振动清理机对单阳极上的电解质横向打击破碎、甩链抽打清理机对单阳极上的电解质甩打、喷吹，清理效果好，清理下来的电解质碎块小，单阳极炭块干净，而且对单阳极上的电解质厚度没有严格的要求，清理时间短，清理效率高。
一种阳极电解质清理装置

[发明专利]电解残极表面的电解质清理系统-CN200610051129.0有效
发明人：张衡;陈长声;刘亚佳;姜新立;吴安静;邸良;谢慎强;刘子安;罗江钱;刘芾;樊志;麻春生;王兵;苏正勇 -专利权人：中国铝业股份有限公司
申请日： 2006-06-30 - 公布日： 2007-01-24 - 主分类号： C25C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电解残极表面的电解质清理系统，其组成为：在密封室内有上部清理机、下部清理机、下料口皮带运输机和收尘点，一次清理点与密封室连接，二次清理点在一次清理点之后；上部清理机安装在残极的上面，下部清理机安装在残极的下面；下料口皮带运输机位于下部清理机之下。其中，上、下部清理机采用变频器控制，上部清理机的电机与清理滚筒一侧连接，清理滚筒的另一侧与支撑轴承连接；下部清理机的电机通过皮带传动与清理滚筒一侧连接，清理滚筒两侧与支撑轴承连接；清理钢丝绳穿过滚筒通孔、并通过螺纹孔将压板固定在清理滚筒上。本发明结构简单，清理效果好。
电解表面电解质清理系统

[发明专利]一种籽棉清理设备及工艺-CN202210415032.2有效
发明人：刘文普;刘娟;高海强;王新亭;王玉刚;方合义;客林廷;李怀坤 -专利权人：山东天鹅棉业机械股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： D01B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种籽棉清理设备及工艺，涉及棉花加工技术领域，包括至少两级沿横向依次设置的清理单元，每级清理单元包括倾斜式籽棉清理机和提净式籽棉清理机，提净式籽棉清理机的入料口与倾斜式籽棉清理机的出料仓通过输料通道连通，提净式籽棉清理机的出料口与相邻级倾斜式籽棉清理机的入料口衔接或对应下一工序。本发明通过交替设置的倾斜式籽棉清理机、提净式籽棉清理机配合，节省立体空间；同时能更好的对籽棉中的杂质进行清理，对棉纤维损伤小。
一种籽棉清理设备工艺

[实用新型]一种畜牧养殖粪便清理装置-CN202122433672.X有效
发明人：张世军;范文;张喜苍 -专利权人：张世军
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及粪便清理装置技术领域，且公开了一种畜牧养殖粪便清理装置，包括粪便清理机，所述粪便清理机底部安装有底座，所述粪便清理机底部安装有车轮，所述粪便清理机底部安装有固定杆，所述固定杆一侧安装有滑轨，所述粪便清理机底部安装有固定板，所述粪便清理机底部安装有吸液口，所述粪便清理机底部安装有连接管，所述粪便清理机底部安装有U型管道，所述粪便清理机底部安装有电机。该畜牧养殖粪便清理装置通过在吸液口移动吸液，然后进入连接管，通过吸液口和连接管上下移动，吸液范围大，加快了粪便清理速度，粪便进入U型管道，通过抽液泵的运转，使得粪便进入放置槽，从而达到速度快的效果。
一种畜牧养殖粪便清理装置

[发明专利]机采棉烘干提净清理装置-CN202110114775.1在审
发明人：史运昌;陈绍恩;程恒明 -专利权人：济南闰通安吉机械有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： D01B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了机采棉烘干提净清理装置，包括后三次清理机构，还包括前二次清理机构，所述前二次清理机构包括第一清理机构、第二清理机构，其中第一清理机构为倾斜籽清机，第二清理机构为锯片式清铃机；所述倾斜籽清机具有第一清理机构进棉口、第一清理机构出棉口，其中第一清理机构进棉口与籽棉进管连接，其中第一清理机构出棉口与闭风阀的进口连接；所述锯片式清铃机具有第二清理机构进棉口、第二清理机构出棉口，其中第二清理机构进棉口与闭风阀的出口连接，其中第二清理机构出棉口与烘干机的进棉口连接。机采棉烘干提净清理装置，经由五次清理后的籽棉，其籽棉中的含杂量对比原有机采棉清理工艺明显大大减少；同时后续加工出的皮棉含杂率也明显降低。
机采棉烘干净清装置

[实用新型]多功能管道清理机-CN90209120.4无效
发明人：巴福海;巴福国;李有福 -专利权人：北京新星机械厂
申请日： 1990-06-26 - 公布日： 1991-06-12 - 主分类号： B08B9/02 文献下载
摘要：多功能管道清理机是通过主轴、皮带轮的组合连接带自动器的管道清理机和平架手推式管道清理机而成的。该清理机除具备两种机体的全部优点外，使之工作范围扩大，疏通管道在20～200毫米，而且该清理机带有排污水装置，在清理管道前，可迅速将污水排出，减轻工作量，方便，达到一机多用。同时，该清理机结构紧凑，搬运方便，可随时调速，是一种理想的清理工具。
多功能管道清理

[实用新型]一种吊钩式抛丸清理机-CN202021022093.5有效
发明人：皮军庭 -专利权人：湖北鑫泰钢构工程有限公司
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊钩式抛丸清理机。包括清理箱和底板，所述清理箱的顶部设置有抛丸清理机主体，并且抛丸清理机主体的一侧固定连接有电控箱，所述底板顶部的一侧固定连接有固定板，所述底板的顶部且位于固定板的正面固定连接有鼓风机，并且固定板的正面固定连接有固定管本实用新型能够在抛丸清理机使用过程中加快清理机和电控箱的散热，使清理机和电控箱能够得到快速充分的散热，大大的提高了抛丸清理机的散热性能，更好更长时间的保证了清理机的使用，能够在抛丸清理机运输发生震动时起到很好的缓冲作用，大大的提高了抛丸清理机的减震性能，更好的保证了抛丸清理机的运输。
一种吊钩抛丸清理

[实用新型]一种籽棉清理系统-CN201520452081.9有效
发明人：张剑飞;苗才华;郭大伟;翟鸿鹄;李子群;段天佑;董春强 -专利权人：邯郸金狮棉机有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： D01B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种籽棉清理系统。包括重杂物清理机、籽棉卸料器、软特杂清理机和混合清理机，其中：重杂物清理机、籽棉卸料器、软特杂清理机均具有两个工作通道，重杂物清理机的两个工作通道分别与籽棉卸料器的两个相连通，籽棉卸料器的两个工作通道分别与软特杂清理机的两个工作通道相连通，形成籽棉清理系统的第一工作通道和第二工作通道；软特杂清理机的两个工作通道与混合清理机相连通，混合清理机能够对第一工作通道和第二工作通道送来的籽棉进一步进行清理处理。
一种籽棉清理系统

[实用新型]吊钩式抛丸清理机吊钩装置-CN201822130993.0有效
发明人：庄千良 -专利权人：泉州市禾力机械制造有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带板抛丸清理设备，公开了一种吊钩式抛丸清理机吊钩装置，包括输送轨道，输送轨道一端从抛丸清理机的进口左部穿入抛丸清理机内后从抛丸清理机的进口右部穿出抛丸清理机，再围绕抛丸清理机外一圈后闭合形成环形的输送轨道本实用新型输送轨道从抛丸清理机的进口进入后又从其进口出来，增加输送轨道在抛丸清理机内的长度，延长抛丸路径，提高抛丸效果，且输送轨道为闭合循环输送线，便于工作人员去放履带板，提高工作效率，减少人工。
抛丸清理机输送轨道本实用新型吊钩吊钩装置履带板进口抛丸抛丸清理设备闭合闭合循环工作效率输送线穿出穿入右部左部

[实用新型]机采棉烘干提净清理装置-CN202120235843.5有效
发明人：史运昌;陈绍恩;程恒明 -专利权人：济南闰通安吉机械有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： D01B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了机采棉烘干提净清理装置，包括后三次清理机构，还包括前二次清理机构，所述前二次清理机构包括第一清理机构、第二清理机构，其中第一清理机构为倾斜籽清机，第二清理机构为锯片式清铃机；所述倾斜籽清机具有第一清理机构进棉口、第一清理机构出棉口，其中第一清理机构进棉口与籽棉进管连接，其中第一清理机构出棉口与闭风阀的进口连接；所述锯片式清铃机具有第二清理机构进棉口、第二清理机构出棉口，其中第二清理机构进棉口与闭风阀的出口连接，其中第二清理机构出棉口与烘干机的进棉口连接。本实用新型经由五次清理后，籽棉中的含杂量对比原有机采棉清理工艺明显大大减少；同时后续加工出的皮棉含杂率也明显降低。
机采棉烘干净清装置

[实用新型]一种旋转清理机构以及管道表面清理机-CN202021420874.X有效
发明人：张军立;陈雪华;曹国民;高旭;吴军;于得周 -专利权人：重庆洁盟环保科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转清理机构以及管道表面清理机，尤其涉及水底管道表面清理设备领域，在一种管道表面清理机上安装了可沿管道方向往返滑动的一种旋转清理机构，旋转清理机构上设有缺口，方便把管道置于旋转清理机构的旋转中心，通过旋转清理机构通过齿轮和齿圈的传动，带动喷头360°旋转，即可对管道的外表面进行360°的清洗，管道表面清理机安装上旋转清理机构后，可方便夹持住管道，并在齿轮的驱动下，带动旋转清理机构在连接柱往返运行，旋转清理结构即可在管道的清理范围内，沿管道轴向运动，并且环绕管道360°转动，杜绝了清洗死角，提高了管道表面清理机的清洗效率。
一种旋转清理机构以及管道表面

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