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[实用新型]清枪剪丝机-CN201320012458.X有效
发明人：蒲涌 -专利权人：成都环龙智能系统设备有限公司
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B23K37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了清枪剪丝机，它包括气动马达A（1），清枪铰刀（4）与气动马达A（1）的输出轴固定连接，清枪铰刀（4）两侧的主体（8）上均设置有一个喷油嘴（5），清枪铰刀（4）上方的主体（8）上设置有枪嘴夹紧装置（6），剪丝装置（9）包括固设于剪丝缸安装座（95）上的气动马达B（94）、与气缸接头（93）固定连接的移动切刀（92）和与移动切刀（92）的刀刃配合实现剪丝功能的固定切刀（91）。本实用新型的有益效果是：同时具有清枪、剪丝和喷防堵液的功能，实现废物回收，保证环境卫生；在喷嘴内形成保护薄膜；易于安装，设置构造简洁。
清枪剪丝机

[实用新型]焊枪清枪剪丝装置-CN202121457922.7有效
发明人：冯消冰;陈子胥;陈永;孙方虎 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23K37/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊枪清理装置技术领域，公开了一种焊枪清枪剪丝装置，包括驱动装置及清枪剪丝机构，清枪剪丝机构能够伸入焊枪的保护嘴内，清枪剪丝机构包括壳体、剪丝机构和清枪机构，剪丝机构包括两个剪丝刀，焊枪的焊丝能够伸入两个剪丝刀之间，驱动装置能够驱动两个剪丝刀相互靠近或远离；清枪机构包括两组刮刀组件，刮刀组件的中部转动设置于壳体，剪丝刀与刮刀组件的一端相连，以使刮刀组件的另一端能够伸出壳体并接触焊枪保护嘴的内壁，以对内壁进行清理。该焊枪清枪剪丝装置能够实现剪丝刀对焊丝的剪切与刮刀组件对保护嘴内壁的清理的联动，操作简便。
焊枪清枪剪丝装置

[实用新型]一种清枪剪丝机-CN201921837446.4有效
发明人：王世杰;魏庆勇 -专利权人：苏州勋德自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清枪剪丝机，包括底座以及位于所述底座上的定位组件、清枪组件、剪丝组件与喷油组件；所述定位组件包括定位座、位于所述定位座内的定位块以及位于所述定位座一侧的定位气缸；所述清枪组件包括滑台气缸、位于所述滑台气缸滑动端的清枪马达以及位于所述清枪马达转轴端的铰刀；所述剪丝组件包括剪丝气缸、位于所述剪丝气缸活塞杆端的转动杆、位于所述转动杆一端的运动刀片以及与所述运动刀片配合的固定刀片；所述喷油组件包括喷油罐体与油瓶本实用新型能够快速对焊枪进行清枪、剪丝以及喷油操作，大幅提高对焊枪的处理效率，有利于焊枪后续的使用。
一种清枪剪丝机

[实用新型]机器人清枪剪丝机-CN201920276497.8有效
发明人：杨其宏 -专利权人：郑州旭辉智能科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接技术领域，尤其为一种机器人清枪剪丝机，包括罩壳一、位于罩壳一前侧的罩壳二以及位于罩壳一左侧的罩壳三，在罩壳三内设置有上油机构，在罩壳一的内部设置有阀组，在罩壳二的内部分别设置有剪丝机构和清枪机构，在罩壳二的上部设置有焊枪夹持机构；本实用新型罩壳一、罩壳二和罩壳三的设置，可使得对该清枪剪丝机的各个元器件的防护效果更好，在降低故障率的同时安全性也更高，并且通过将上油机构、剪丝机构和清枪机构进行横向设置，也使得该清枪剪丝机的结构更加简单合理，在使用的过程中对刀更快，效率更高，且更换安装剪丝刀、铰刀等耗材更加方便。
罩壳丝机本实用新型剪丝机构清枪机构上油机构焊接技术领域焊枪夹持机构防护效果横向设置内部设置故障率元器件耗材铰刀丝刀机器人

[实用新型]一种清枪剪丝装置-CN201821561550.0有效
发明人：胜又直路;田中秀幸;牧野胜;钱晓锋 -专利权人：苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清枪剪丝装置，包括立柱、设于立柱顶部的机体、设于机体侧壁上的剪丝机构以及设于机体内的清枪机构；所述清枪机构包括夹紧组件、铰刀、清枪马达、喷嘴，所述清枪马达通过夹紧组件固定在机体底部，所述铰刀设置在清枪马达顶部，喷嘴设置在铰刀底部两侧，所述立柱上对应清枪马达底部设有接渣盒；所述机体外壁上安装有防飞溅液瓶，防飞溅液瓶通过气管与喷嘴相连；所述剪丝机构包括剪丝马达、剪丝刀、导槽，剪丝马达与剪丝刀相连，导槽设置在剪丝刀底部，导槽底部朝向所述接渣盒方向。
马达喷嘴导槽铰刀丝刀本实用新型防飞溅液夹紧组件剪丝机构剪丝装置清枪机构接渣盒立柱独立安装方便操作机体侧壁机体外壁立柱顶部气管灵活

[实用新型]一种清枪剪丝装置-CN201520465022.5有效
发明人：胜又直路;牧野胜;田中秀幸;钱晓锋;张敏 -专利权人：苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清枪剪丝装置，涉及焊接设备领域。该清枪剪丝装置包括底座、支架、清枪机构、剪丝机构、喷防溅液机构，所述支架设于所述底座上，所述清枪机构、剪丝机构、喷防溅液机构均设于所述支架上。本实用新型解决了以往的清枪剪丝装置工作效率低的问题。
一种清枪剪丝装置

[实用新型]一种清枪剪丝机-CN201822154313.9有效
发明人：谢之凤 -专利权人：合肥中控智科机器人有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清枪剪丝机，包括工作台、安装在工作台上的清枪装置、以及安装在工作台上表面的固定装置、喷油装置以及剪丝装置，所述固定装置位于喷油装置的左端，所述剪丝装置位于喷油装置的一侧，所述固定装置安装在清枪装置上本实用新型可将飞溅的焊渣刮除干净，可进行喷油以及剪丝工作，便于操作，功能强大。
固定装置喷油装置本实用新型剪丝装置枪装置丝机工作台上表面工作台飞溅刮除焊渣喷油左端

[实用新型]一种用于固定焊枪的剪丝与清枪装置-CN201821411483.4有效
发明人：梁陈赞;李奉献 -专利权人：爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于固定焊枪的剪丝与清枪装置，包括立柱机构(1)、以及自下而上设置在立柱机构(1)上的清枪机构(2)、剪丝机构(3)和焊枪(4)，所述清枪机构(2)包括依次连接的第一支撑组件、第一驱动组件和清枪器(203)，所述第一驱动组件置于第一支撑组件上，并连接驱动清枪器(203)移动至清枪工位；所述剪丝机构(3)包括第二支撑组件、第二驱动组件和剪丝器(307)，所述第二支撑组件固定连接立柱机构(1)，所述第二驱动组件置于第二支撑组件上，并连接驱动剪丝器(307)移动至剪丝工位。与现有技术相比，本实用新型解决了固定CMT焊枪进行焊接的剪丝与清枪问题，成本低廉、占用空间小、检修方便。
支撑组件驱动组件立柱机构本实用新型固定焊枪剪丝机构清枪机构焊枪剪丝器枪装置工位驱动检修方便依次连接占用空间移动焊接

[实用新型]一种清枪剪丝装置-CN201820509836.8有效
发明人：胜又直路;田中秀幸;牧野胜;钱晓锋 -专利权人：苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接技术领域，公开了一种清枪剪丝装置。该清枪剪丝装置包括支撑柱及设置于支撑柱上的机箱，该清枪剪丝装置还包括：夹紧机构，夹紧机构设置于机箱的顶部；清枪机构，设置于机箱内部，清枪机构包括铰刀，铰刀位于夹紧机构的下方；剪丝机构，设置于机箱一侧；喷防溅液机构，设置于机箱，喷防溅液机构包括防溅液喷嘴，防溅液喷嘴位于铰刀的侧部；及控制机构，与夹紧机构、清枪机构、剪丝机构和喷防溅液机构电连接。通过将清枪机构、剪丝机构和喷防溅液机构集中设置在机箱上，并通过控制机构控制自动化运行，能够连续地对焊枪喷嘴完成剪丝、清枪和喷防溅液；同时，防溅液喷嘴位于铰刀的侧部，能够在清枪完成后即刻喷防溅液。
防溅液夹紧机构剪丝装置清枪机构机箱铰刀剪丝机构喷嘴支撑柱焊接技术领域本实用新型焊枪喷嘴机箱内部集中设置电连接在机自动化

[实用新型]一种一体式多功能焊接机器人系统-CN201920941261.1有效
发明人：董永军;刘峰;王强;杨杰 -专利权人：哈工共哲机器人再制造（安阳）有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式多功能焊接机器人系统，其中，包括控制装置、操作箱以及设置于操作箱内部的焊接机器人和清枪剪丝机，控制装置连接于操作箱的外壁，操作箱较远距离的两端均未设有挡板并安装有安全光栅，安全光栅控制连接于控制装置，操作箱内部设有放置焊接机器人和清枪剪丝机的支撑组件，支撑组件包括滑台、传送带、支撑板、支撑架，滑台与传送带并列设置于支撑板的顶部，支撑板的顶部设有驱动连接滑台的滚轮、驱动连接传送带的主动轮、固定连接滑台的锁紧件，支撑板的底部连接于支撑架的顶部，焊接机器人和清枪剪丝机均连接于滑台的顶部，控制装置分别控制连接焊接机器人、清枪剪丝机、滚轮、主动轮。
一种体式多功能焊接机器人系统

[发明专利]一种声屏障钢立柱机器人自动化设备及其焊接工艺-CN202011241216.9在审
发明人：许春恩 -专利权人：安徽博昌精密制造有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种声屏障钢立柱机器人自动化设备及其焊接工艺，包括桁架、变位机构、防腐处理工位、机器人焊接机构、清枪剪丝装置以及多组单构件焊接工位，桁架上设有输送抓取机构；机器人焊接装置包括两对呈对称设置的焊接机器人；清枪剪丝装置包括两组清枪剪丝机，每组清枪剪丝机均对应一对焊接机器人，输送抓取机构包括安装架、垂直升降装置、抓取装置、纵向丝杆滑台以及两组直线驱动导轨。
一种屏障立柱机器人自动化设备及其焊接工艺

[实用新型]一种清枪器-CN201720163555.7有效
发明人：娄修昆 -专利权人：广州大衡工业机器人有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种清枪器，其包括主体座；清枪机构，清枪机构包括气动马达和铰刀，铰刀套在气动马达输出轴上；气动马达与主体座固定连接；剪丝机构，剪丝机构包括气缸、连杆和剪丝钳，气缸与连杆固定连接，连杆与剪丝钳联接本实用新型采用全机械阀控制，机器人只需到达指定位置，即自动完成所有动作，包括清枪、剪丝、喷油，适用所有品牌机器人；采用全气动控制，无需与机器人连接信号，只需气压配管；采用高硬度旋转刀片清枪，保证了清枪的效果
一种清枪器

[实用新型]一种焊接机器人外置供油清枪站-CN202220712432.5有效
发明人：赵宇 -专利权人：无锡鑫金雨智能制造有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接机器人外置供油清枪站，包括底座，底座的上方设置气源箱，气源箱的前端面固设夹枪装置，还包括：清枪装置，清枪装置设置在夹枪装置的工作中心下方；剪丝装置，剪丝装置设置在夹枪装置的前部；喷油装置，喷油装置设置在气源箱的侧端面；本实用新型能够自动化完成清枪、剪丝、喷油三个工序；同时该喷油装置配备回油功能，能够实现油液的回收，环保清洁，同时相对封闭的喷油仓大大减轻了现有技术中的油雾污染的问题
一种焊接机器人外置供油清枪站

[实用新型]清枪剪丝装置-CN201220619181.2有效
发明人：林彦锋 -专利权人：厦门思尔特机器人系统有限公司
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清枪剪丝装置。清枪部分的定位装置和夹紧装置设清枪位置两侧，铰刀设置在下方，铰刀安装在旋转驱动装置上，旋转驱动装置安装在升降装置上，旋转驱动装置、夹紧装置和升降装置与控制电路连接；喷油部分的喷油罐通过真空装置与油瓶连接，喷油罐的喷嘴正对焊枪的喷油位置，传感器安装在喷油位置的旁边，传感器与控制电路连接，真空装置通过延时装置与控制电路连接；剪丝部分的一对刀片分别安装在固定刀座和活动刀座上，固定刀座和活动刀座对应焊枪的剪丝位置安装在废丝收集盒上方，活动刀座安装在剪丝气缸上，剪丝气缸与控制电路连接。本装置可实现快速有效清枪、准确可靠剪丝，且节约安装空间，使气路的布置和控制变得非常简单。
清枪剪丝装置

[发明专利]一种焊接工作站-CN201910171045.8在审
发明人：朱志会 -专利权人：江苏国电新能源装备有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接工作站，包括防护房，防护房的顶部设置有抽风除尘接口，防护房内设置有清枪站、焊接机器人及变位机；清枪站包括支撑架、设于支撑架上的焊枪清理装置和焊枪喷油装置；焊枪清理装置包括U型基板，U型基板的工作腔内设置有夹紧装置及剪丝装置，夹紧装置位于位于剪丝装置的正上方或正下方；还包括清枪盒，清枪盒内设有清枪装置；变位机包括安装箱、设于安装箱内的伺服电机、与伺服电机输出轴连接的连接座、对称设于连接座表面的两个筋板压紧装置、设于连接座上方的方管定位装置本发明的焊接工作站能够对焊接过程中产生的有害气体进行集中收集处理，并且清枪和焊接效率高。
焊接工作站焊枪防护房连接座夹紧装置剪丝装置清理装置变位机支撑架枪盒伺服电机输出轴抽风除尘接口焊接机器人顶部设置定位装置焊接过程焊接效率集中收集喷油装置伺服电机压紧装置安装箱工作腔枪装置方管筋板对称

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