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[发明专利]光伏阵列的清扫摆渡车及其控制方法-CN201810947045.8在审
发明人：孙可;张庆国;魏增坤;杨建富 -专利权人：山东豪沃电气有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开光伏阵列的清扫摆渡车及其控制方法，该清扫摆渡车包括托运装置和运行轨道，所述运行轨道设于各光伏阵列的侧方，且沿各光伏阵列的排列方向延伸，所述托运装置能够沿所述运行轨道运动；还包括能够随所述托运装置运动的清扫装置，所述清扫装置具有运动部件和清扫部件，所述运动部件能够带动所述清扫部件运动至待清扫光伏阵列的光伏板板面，以便所述清扫部件能够清扫光伏板。本发明中，能够通过托运装置带动清扫装置在各光伏阵列的侧方运动，且运动至与待清扫光伏阵列对齐时，清扫装置能够实现光伏板的清扫。因此，该清扫摆渡车能够提高清扫装置的工作效率，满足短距离、多排布置的光伏阵列的灰尘清扫，从而降低投入成本。
光伏阵列清扫清扫装置托运装置摆渡车清扫部件运行轨道运动部件光伏板侧方多排布置工作效率灰尘清扫排列方向对齐板板面光伏延伸

[实用新型]光伏阵列的清扫摆渡车-CN201821343254.3有效
发明人：孙可;张庆国;魏增坤;杨建富 -专利权人：山东豪沃电气有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开光伏阵列的清扫摆渡车，该清扫摆渡车包括托运装置和运行轨道，所述运行轨道设于各光伏阵列的侧方，且沿各光伏阵列的排列方向延伸，所述托运装置能够沿所述运行轨道运动；还包括能够随所述托运装置运动的清扫装置，所述清扫装置具有运动部件和清扫部件，所述运动部件能够带动所述清扫部件运动至待清扫光伏阵列的光伏板板面，以便所述清扫部件能够清扫光伏板。本实用新型中，能够通过托运装置带动清扫装置在各光伏阵列的侧方运动，且运动至与待清扫光伏阵列对齐时，清扫装置能够实现光伏板的清扫。因此，该清扫摆渡车能够提高清扫装置的工作效率，满足短距离、多排布置的光伏阵列的灰尘清扫，从而降低投入成本。
光伏阵列清扫清扫装置托运装置摆渡车清扫部件运行轨道本实用新型运动部件光伏板侧方多排布置工作效率灰尘清扫排列方向对齐板板面光伏延伸

[发明专利]清扫装置-CN201811424201.9在审
发明人：孙可;张庆国 -专利权人：山东豪沃电气有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫装置，包括清扫刷组件、带动清扫刷组件运动的行走装置及卡设在待清扫件相对两侧的导向悬挂组件，至少一者导向悬挂组件上设有能够带动向悬挂组件沿垂直于待清扫件清扫方向运动的弹性伸缩组件。当清扫装置工作时，行走装置运动，带动清扫刷和导向悬挂组件运动，当导向悬挂组件障碍物时，弹性伸缩组件伸缩，进而带动导向悬挂组件向远离待清扫件方向运动，当越过障碍物时，导向悬挂组件在弹性伸缩组件的带动下向靠近待清扫件方向运动通过设置弹性伸缩组件，使得导向悬挂组件能够沿垂直于待清扫件清扫方向运动，进而使得两个导向悬挂组件的间距实现实时调整，便于清扫装置适应多用工作环境，该清扫装置的通用性提高。
导向悬挂清扫装置清扫件弹性伸缩组件清扫刷行走装置组件运动障碍物清扫垂直通用性提高实时调整相对两侧悬挂组件伸缩

[实用新型]清扫装置-CN201821969188.0有效
发明人：孙可;张庆国 -专利权人：山东豪沃电气有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清扫装置，包括清扫刷组件、带动清扫刷组件运动的行走装置及卡设在待清扫件相对两侧的导向悬挂组件，至少一者导向悬挂组件上设有能够带动向悬挂组件沿垂直于待清扫件清扫方向运动的弹性伸缩组件。当清扫装置工作时，行走装置运动，带动清扫刷和导向悬挂组件运动，当导向悬挂组件障碍物时，弹性伸缩组件伸缩，进而带动导向悬挂组件向远离待清扫件方向运动，当越过障碍物时，导向悬挂组件在弹性伸缩组件的带动下向靠近待清扫件方向运动通过设置弹性伸缩组件，使得导向悬挂组件能够沿垂直于待清扫件清扫方向运动，进而使得两个导向悬挂组件的间距实现实时调整，便于清扫装置适应多用工作环境，该清扫装置的通用性提高。
导向悬挂清扫装置清扫件弹性伸缩组件清扫刷行走装置组件运动障碍物清扫垂直本实用新型通用性提高实时调整相对两侧悬挂组件伸缩

[发明专利]一种变电站管控系统和方法-CN202210719065.6在审
发明人：罗凡平;温振兴;陈国雄;陈志浩;李伟亮;罗惠炀;梁瑞锋;王磊;杨柳;洪敏 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该系统包括：环境感知模块，用于获取变电站内部的环境信息，根据环境信息确定是否需要清扫，若是，则生成变电站清扫指令，并将变电站清扫指令发送给清扫规划模块；清扫规划模块，用于接收变电站清扫指令，响应于变电站清扫指令，根据变电站的变电站地图中的道路信息确定目标清扫路径，并将目标清扫路径发送至运动控制模块；运动控制模块，用于接收目标清扫路径，并根据目标清扫路径生成控制与清扫执行模块对应的运动控制信息，并将运动控制信息发送给清扫执行模块；清扫执行模块，用于接收运动控制信息，并根据运动控制信息进行变电站清扫。通过自动清扫提高了变电站内部的清洁度和内部设备的使用寿命。
一种变电站系统方法

[实用新型]用于中央空调风道清洁的程控矩形螺旋式清扫装置-CN200820053999.6无效
发明人：文晓希;卢耀晖;吴正洪;周继伟;张竞 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2008-08-06 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于中央空调风道清洁的程控矩形螺旋式清扫装置，包括运载小车、毛刷清扫部分和控制部分，运载小车上装设有摄像头，所述毛刷清扫部分包括水平运动机构、俯仰运动机构和毛刷清扫机构，水平运动机构装设于运载小车上并沿运载小车横向布置，俯仰运动机构装设于水平运动机构上，毛刷清扫机构与俯仰运动机构固定连接，控制部分包括计算机及电控箱。该用于中央空调风道清洁的程控矩形螺旋式清扫装置具有程序控制功能，可对清扫装置的水平与俯仰运动行程进行控制，适应不同矩形截面尺寸的风道清扫要求，具有不留清扫死角、改善清扫效果、提高清扫效率的优点。
用于中央空调风道清洁程控矩形螺旋式清扫装置

[实用新型]一种大规模光伏阵列的无水清扫装置-CN201822044323.7有效
发明人：唐文星;赵咪;孟超;樊然然;谷贵志;付昶鑫 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大规模光伏阵列的无水清扫装置，包括机架，清扫器，毛刷，滚轮，限位轮，齿条，齿轮，驱动电机，清扫电机和智能控制器。清扫器上分布有两排交替的毛刷，该清扫器是通过齿轮齿条啮合运动，清扫电机驱动清扫器转动并进行往复运动，而整个机架的运动则通过驱动电机来进行往复运动，智能控制器则是对机架和清扫器的运动进行调控。本实用新型提供的光伏阵列的无水清扫装置，传动结构简单、成本低、运行平稳，清扫干净彻底。
清扫器光伏阵列清扫装置无水本实用新型智能控制器清扫电机驱动电机毛刷齿轮齿条啮合传动结构交替的限位轮齿轮齿条滚轮两排转动清扫驱动调控

[发明专利]扫地机器人清扫控制方法与装置-CN202110446857.6有效
发明人：杨旭;丁海峰;符招永;欧阳镇铭 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种扫地机器人清扫控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中方法包括：根据当前所处位置确定目标清扫区，在目标清扫区内开始沿边清扫；当运动至目标清扫区的边界拐点时，获取沿当前运动方向上相邻区域面积；根据相邻区域面积与清扫虚拟区面积，识别相邻区域类型；当相邻区域类型为预设类型时，将相邻区域与目标清扫区合并，更新目标清扫区，返回至当运动至目标清扫区的边界拐点时，获取沿当前运动方向上相邻区域面积的步骤；当沿边清扫完成时，对最新的目标清扫区执行区域清扫。整个过程，将预设类型的相邻区域合并至目标清扫区中，减少需要单独清扫的区域数量，显著提升扫地机器人清扫效率。
扫地机器人清扫控制方法装置

[发明专利]一种清扫装置及太阳能灯具-CN202010831994.7在审
发明人：王万军;唐朝家;郑春华;朱家国;姜杜生 -专利权人：深圳市雷摩电子有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫装置及太阳能灯具，属于照明技术领域。本发明的清扫装置用于可拆卸地安装于太阳能灯具上，所述清扫装置包括运动控制组件以及清扫组件，所述清扫组件与所述运动控制组件相连，所述清扫组件在所述运动控制组件的带动下在预设区域内运动，所述清扫装置还包括安装支架，所述安装支架与所述清扫组件相连，所述安装支架用于可拆卸地安装于太阳能灯具上。本发明的清扫装置，采用独立的结构，可拆卸地安装在各种太阳能灯具上，安装上在太阳能灯具上后，可选择为使太阳能灯具的太阳能板位于该预设区域，清扫组件运动的过程中，对太阳能板进行清扫，从而实现太阳能灯具的机械自动化清扫
一种清扫装置太阳能灯具

[实用新型]一种为往复运动部件上表面在线清扫的清扫装置-CN201621095091.2有效
发明人：敬清海;黄伟;何明生;练强 -专利权人：成都建筑材料工业设计研究院有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种为往复运动部件上表面在线清扫的清扫装置，应用于建材、化工、冶金等行业的自动化生产线中，包括刮料板，以及固定限位刮料板的刮板限位座，刮料板为一直板，设于往复运动部件上表面，刮料板长度方向与往复运动部件运动方向成30～60度夹角，刮料板下表面贴合往复运动部件上表面。本实用新型针对当前工业自动化中，常用的刮刀清扫器存在着一般只用于下表面的清扫，常用的犁形清扫器存在不能用于高温环境，也不能用于往复运动设备表面清扫的缺陷，提供一种为往复运动部件上表面在线清扫的清扫装置。
一种往复运动部件表面在线清扫装置

[发明专利]扫地机的跟踪清扫方法、装置和计算机设备-CN202110380888.6在审
发明人：向江山 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种扫地机的跟踪清扫方法、装置和计算机设备，系统实时监测是否有活体进入清扫区域，当若监测到有活体进入清扫区域，则采集活体的运动路径。最后，系统控制扫地机按照所述运动路径进行跟踪清扫。本申请中，系统监测清扫区域内活体的来往，并实时采集活体在清扫区域内的运动路径，从而控制扫地机在活体进入清扫区域时，自动跟踪用户的运动路径进行清扫，有效提高扫地机的智能化程度，保证清扫区域内的清洁程度。
地机跟踪清扫方法装置计算机设备

[实用新型]一种清扫装置及太阳能灯具-CN202021745999.X有效
发明人：王万军;唐朝家;郑春华;朱家国;姜杜生 -专利权人：深圳市雷摩电子有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清扫装置及太阳能灯具，属于照明技术领域。本实用新型的清扫装置用于可拆卸地安装于太阳能灯具上，所述清扫装置包括运动控制组件以及清扫组件，所述清扫组件与所述运动控制组件相连，所述清扫组件在所述运动控制组件的带动下在预设区域内运动。本实用新型的清扫装置，采用独立的结构，可拆卸地安装在各种太阳能灯具上，安装上在太阳能灯具上后，可选择为使太阳能灯具的太阳能板位于该预设区域，清扫组件运动的过程中，对太阳能板进行清扫，从而实现太阳能灯具的机械自动化清扫
一种清扫装置太阳能灯具

[实用新型]一种农业大棚清扫装置-CN202122605805.7有效
发明人：余艳芳 -专利权人：余艳芳
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及大棚顶部清扫设备技术领域，且公开了一种农业大棚清扫装置，包括一号工作箱和二号工作箱，一号工作箱的内腔固定安装有电机，电机的输出端通过减速机固定安装有旋转轴，旋转轴的外表面固定安装有运动滚筒，运动滚筒的外表面开设有移动槽，运动滚筒的外表面滑动安装有一号移动块，该农业大棚清扫装置,通过电机带动旋转轴进行运动，旋转轴通过运动滚筒进行转动，运动滚筒通过移动槽带动滑动块带动连接杆进行运动，连接杆带动一号移动块进行运动，一号移动块带动清扫固定杆进行运动，将大棚上的灰尘或积雪清扫干净，当需要清扫灰尘或积雪时，使用人员按动拨片，并将清扫板放置清扫固定杆中。
一种农业大棚清扫装置

[实用新型]智能写字楼清扫机器人-CN202020974463.9有效
发明人：顾洲 -专利权人：特斯联科技集团有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能写字楼清扫机器人。本实用新型中的智能写字楼清扫机器人包括箱体、运动单元、清扫单元和驱动单元，所述箱体的四周设有若干缓冲块，所述运动单元位于所述箱体的底部，所述运动单元能够使所述箱体进行移动，所述清扫单元位于所述箱体的底部，所述清扫单元能够清扫写字楼走道中的垃圾灰尘并进行收纳，所述驱动单元位于所述箱体的内部，驱动单元用于驱动所述运动单元和所述清扫单元。通过使用本技术方案中的智能写字楼清扫机器人，箱体上的缓冲块能够防止机器人碰撞，避免损坏或故障的发生，同时清扫单元、运动单元和驱动单元的联合控制可以实现写字楼地面垃圾的自动清扫，提升了效率。
智能写字楼清扫机器人

[实用新型]电动清扫车前扫盘装置-CN201420499163.4有效
发明人：成立平;李立斌;王平花;周李洪 -专利权人：湖南机电职业技术学院
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动清扫车前扫盘装置，包括底板、导轨、筒状的导轨卡槽、水平运动电机、转轴、水平运动齿轮、齿条、扫盘机构和工作台，底板固定于清扫车上，齿条水平固定于底板上，导轨固定于底板上且平行于齿条设置，导轨卡槽套装于导轨上且固定连接工作台，工作台上固定有水平运动电机，水平运动电机连接有转轴，水平运动齿轮固定于转轴上并由水平运动电机驱动旋转，水平运动齿轮与齿条啮合并通过自身转动以驱动工作台沿水平方向来回运动，扫盘机构设置于工作台前端以用于清扫，本实用新型的技术效果在于，通过在清扫车前部加装能够调整控制清扫的方向和位置的清扫盘，使清扫车能够同时具备清扫路面及台阶角落垃圾功能，且实现成本较低，适于大规模推广。
电动清扫车前装置

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