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- [实用新型]自适应清库装置-CN201520995409.1有效
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朱世强;裴翔;陈丹鹏;傅向向;陈子辰
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杭州国辰机器人科技有限公司
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2015-12-03
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2016-04-20
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B65G69/08
- 本实用新型公开了一种自适应清库装置，包括清库机构、扭矩平衡机构、收放系统，扭矩平衡装置包括扭矩平衡支架、平衡电机、与平衡电机连接的减速器、螺旋桨，平衡电机固定在扭矩平衡支架两端，平衡电机的输出轴与螺旋桨连接；清库机构包括扭矩传递支架、旋转电机、减速器、安装平台、连接链和钢刷，减速器与旋转电机连接，扭矩平衡支架上装有扭矩传感器，扭矩传感器与平衡电机信号或者电连接。清库机构能够以往复旋转运动的方式完成清库，清库机构在旋转运动时对扭矩传递支架产生一定的扭矩，通过扭矩平衡装置上两个螺旋桨的旋转产生的扭矩力平衡掉上述清库机构产生的扭矩力，可使整个清库装置的扭矩实现自平衡
- 自适应清库装置
- [实用新型]一种清库机器人-CN202121817386.7有效
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张瑜琴;程利山
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新疆聚朋取德环保工程有限公司
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2021-08-05
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2021-12-24
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B65G69/08
- 本实用新型公开了一种清库机器人，属于水泥生产设备技术领域。本实用新型的清库机器人，其驱动装置用于驱使被吊挂在水泥库中的清库装置相对于水泥库的库壁转动；清库装置的工作臂一端设置有清除机构，工作臂的另一端上铰接有两个支撑臂，工作臂与两个支撑臂形成为三脚支撑结构；驱动装置包括支架，以及转动连接在支架上的转盘，转盘上设置有至少两个提升机构，以用于调整清库装置在工作时的姿态，使得清除机构冲击库壁上的水泥后产生反作用力在竖直方向上具有分力，使得清库装置在竖直面内整体具有转动的趋势，进而防止反作用力迫使清库装置的工作臂压缩而发生断裂、折断，提高了清库装置的稳定性，并提高了清库机器人的清库效率。
- 一种清库机器人
- [实用新型]一种水泥库清库装置-CN202020223993.X有效
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杨德忠;李勇;雷高强
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绵阳虹霞环保科技有限公司
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2020-02-27
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2020-11-20
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B65G69/08
- 本实用新型公开了一种水泥库清库装置，该清库装置包括旋转支撑机构、动力机构、伸缩支撑机构以及破碎机构，所述旋转支撑机构包括安装在水泥库顶部上的中空旋转平台，安装在中空旋转平台的旋转台面上的支撑顶板，以及设置在中空旋转平台的中空腔内的支撑杆，所述动力机构包括液压站和绞盘机，所述伸缩支撑机构包括安装盘，以及连接在安装盘上的液压伸缩臂和第一油缸，所述破碎机构包括固定架、第二油缸以及破碎锤，本实用新型的清库装置通过设置旋转支撑机构、动力机构、伸缩支撑机构以及破碎机构，能够有效的对水泥库进行全面的清理，并提高清库的效率，且其操作方便，稳定可靠，同时能够适应不同尺寸的水泥库的清库处理。
- 一种水泥清库装置
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