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[发明专利]清仓机器人-CN202310821478.X在审
发明人：左洪川;史庆国;张忠海;杜宇康;樊艳巧;彭春彦;付萌萌;张翠英;陈爱双;黄志文;郭君毅;张琨 -专利权人：唐山冀东装备工程股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种清仓机器人，涉及水泥清理的技术领域，该清仓机器人，包括驱动组件、第一清仓机构和第二清仓机构；所述下支撑座设置在所述第一转盘轴承的下端；在所述第二伸缩组件上设置有用于清仓的清仓组件。本发明提供的清仓机器人的驱动组件通过缆绳升降第一清仓机构，使第一清仓机构能够根据实际需要升降，且第二清仓机构能够跟随第一清仓机构升降；第一清仓机构和第二清仓机构能够与仓壁抵接，起到支撑的作用，这样保证第二清仓机构的清仓组件在清仓的时候，具有良好的刚性，且在第二清仓机构上具有下支撑组件，该下支撑组件能够与减压锥的上部匹配，利用减压锥支撑第二清仓机构，增加整个清仓机器人的刚度。
清仓机器人

[发明专利]一种地面煤仓清仓用刚柔耦合机械臂及其使用方法-CN202110253955.8在审
发明人：毛君;李博;谢苗;刘治翔;卢进南;蒋泽旭 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种地面煤仓清仓用刚柔耦合机械臂及其使用方法，机械臂包括清仓大臂、清仓中臂、清仓小臂、第一动力关节、第二动力关节、第三动力关节及超声振动锤；清仓大臂后端部通过第一动力关节与清仓机器人本体相连接，清仓大臂前端部通过第二动力关节与清仓中臂后端部相连接，清仓中臂前端部通过第三动力关节与清仓小臂后端部相连接，超声振动锤同轴安装在清仓小臂前端部；清仓大臂、清仓中臂及清仓小臂结构相同均包括后刚性臂、中间柔性臂及前刚性臂。方法为：将机械臂处于折叠状态的清仓机器人下放悬停到仓内指定高度处；通过动力关节和中间柔性臂调整超声振动锤空间位置；利用超声振动锤且逐级向下清除挂壁煤；折叠机械臂后提升清仓机器人至仓外。
一种地面煤仓清仓用刚柔耦合机械及其使用方法

[实用新型]一种气力助流式清仓系统-CN202121302503.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：长沙市奇俊机电科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65D88/70 文献下载
摘要：本申请涉及清仓装置技术领域，提供了一种气力助流式清仓系统，包括储液容器、液体加压设备、清仓喷液装置和气体加压装置，所述储液容器、液体加压设备和清仓喷液装置通过液体管路依次连接，所述气体加压装置的进气端连接气源，出气端连接至所述液体加压设备和清仓喷液装置之间的液体管路，所述储液容器为恒压容器或无负压容器，这种储液容器能够给清仓喷液装置提供稳定的供水压力和流量，使清仓喷液装置向料仓进行喷水清仓作业时维持优良的清仓效果，不需要人工判断清仓效果，降低了清仓成本，提高了清仓效率及速率，改善了工人的工作环境，节约了人力。
一种气力助流式清仓系统

[发明专利]数据写入方法、存储器控制电路单元与存储器储存装置-CN201610015194.1有效
发明人：柯伯政 -专利权人：群联电子股份有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：此方法包括记录清仓指令计数并且每当从主机系统中接收到清仓指令时，更新清仓指令计数。本方法还包括提取第一实体抹除单元作为作动实体单元，并且判断清仓指令计数是否大于清仓指令计数门槛值。本方法亦包括，倘若清仓指令计数门槛值大于清仓指令计数门槛值时，将作动实体单元的写入模式设定为第一写入模式。本方法还包括，倘若清仓指令计数门槛值非大于清仓指令计数门槛值时，将作动实体单元的写入模式设定为第二写入模式。
数据写入方法存储器控制电路单元储存装置

[实用新型]移动式螺旋清仓机进料控制机构-CN02284446.5无效
发明人：唐学军;田光宇;高兰;陈艺 -专利权人：国家粮食储备局郑州科学研究设计院
申请日： 2002-11-29 - 公布日： 2003-12-31 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式螺旋清仓机进料控制机构，它是在清仓螺旋机的清仓螺旋前部装有一行程开关、行程开关通过电缆与清仓螺旋的行走控制装置连接，行走控制装置通过电缆与驱动清仓螺旋行走的行走驱动电机连接，其中与行程开关触头上连接有一料位探测杆，料位探测杆是一上下位置可调的料位探测杆；行程开关通过固定架固定在清仓螺旋前端。本控制机构提高了移动式螺旋清仓机行走驱动装置的行走控制自动化程度，减少了操作人员的麻烦和工作强度，进一步提高了清仓机的工作效率；可根据清仓情况调节探测杆上下位置而改变清仓机的产量。
移动式螺旋清仓进料控制机构

[实用新型]一种易清仓的挤出机料斗-CN201320330856.6有效
发明人：周占斌;刘晓明;陈云 -专利权人：烟台邦州化工有限责任公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B29C47/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种易清仓的挤出机料斗，包括储料仓、喂料螺杆和喂料电机，在喂料螺杆上方、储料仓下端的一侧设有一个清仓装置，该清仓装置包括与储料仓相通的T型放料槽，T型放料槽内设有螺栓式可旋转挡板。正常生产时转动螺栓式可旋转挡板，堵住储料仓，关闭清仓装置；紧急清仓时，关闭喂料螺杆，打开螺栓式可旋转挡板，开启清仓装置。本实用新型使停机时间缩短，清仓效率提高。
一种清仓挤出机料斗

[实用新型]一种清仓机接电结构、清仓机及筒仓-CN201921409280.6有效
发明人：王贵生;刘艳;刘绍鸿;陈浩文;杨鹏 -专利权人：湖南迎春思博瑞智能装备有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65G69/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清仓机接电结构、清仓机及筒仓，该清仓机安装有清仓机接电结构，该筒仓安装有该清仓机，该清仓机接电结构包括卸料斗、连接器和防爆导电滑环，所述连接器设置于卸料斗内，且连接器的下端延伸于卸料斗外侧采用本实用新型中的清仓机接电结构在使用时无需工人进入筒仓内部，便于操作，拆装更方便，且更安全，可以隔绝粉尘，并且通过防爆导电滑环连接，在清洁过程中无需进行电缆复位，清洁效率更高，同时多个筒仓之间可采用同一防爆导电滑环逐一对接而采用该接电结构的清仓机及应用该清仓机的筒仓也会具备上述优点。
清仓机接电结构筒仓连接器导电滑环防爆卸料斗本实用新型下端降低设备清洁过程清洁效率可拆卸拆装复位电缆粉尘延伸应用安全

[发明专利]一种快速清仓宽幅精量小麦播种机-CN202110131745.1有效
发明人：王丹;程星;曹广蕊;张天华;王二伟;张新魁;高霈;耿慧敏;刘文飞;李振凯;孔伟洋;张再丹;朱保存;马志超;马俊革;李松娅;许献彪 -专利权人：濮阳市农业科学院
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速清仓宽幅精量小麦播种机，包括牵引车头，所述牵引车头上端中部固定安装有操作台，所述牵引车头右端固定安装有加装块，所述加装块右端设置有清仓机构，且清仓机构与操作台电性连接，所述清仓机构右端设置有播种箱本发明所述的一种快速清仓宽幅精量小麦播种机，通过设置电动推杆调整清仓机构的安装高度，通过设置清仓机构实现快速清仓，通过设置筛网保证清仓的纯度，使用方便，操作简单，有效提高播种效率。
一种快速清仓宽幅小麦播种机

[发明专利]一种全自动智能清仓设备-CN201910332016.5在审
发明人：郭艳兰;吴玲玲;张倩 -专利权人：洛阳赛福智能科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65D88/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动智能清仓设备，包括升降装置、横梁、伸缩支臂和执行机构；横梁吊挂在升降装置的下方，横梁的端部分别与伸缩支臂一端相连，伸缩支臂内部设有带液压系统的液压缸，以带动伸缩支臂沿横梁延长线方向进行伸缩；伸缩支臂远离横梁的一端设有走行机构，走行机构的下方与执行机构固定连接，在清仓时，走行机构绕着仓壁内侧行走，同时启动执行机构对仓壁进行清理，通过一可视化检测装置对清仓设备进行监测并通过控制系统进行控制及调整，直至完成全部清仓。该清仓设备充分利用机械代替人工进行恶劣环境的清仓工作，提高了清仓工作的安全性及清仓的效率和速率，省时省力。
伸缩支臂横梁走行机构升降装置仓壁可视化检测装置启动执行机构智能恶劣环境控制系统液压系统延长线液压缸伸缩吊挂省时省力监测

[发明专利]一种基于人工智能的粮仓清仓机器人-CN202310756070.9在审
发明人：崔维麒;孔强 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的粮仓清仓机器人，属于粮仓清仓机器人技术领域，包括雷达模块，用于建立粮仓地图，并实现粮仓清仓机器人运动过程中的建图和避障；识别模块，通过工业相机扫描粮食位置，通过算法将粮仓内余粮点计算成四元数坐标，判断余粮点剩余粮食量是否超过阈值，超过阈值则进行清仓工作；通过工业相机扫描余粮区域，计算出余粮点的边缘坐标及粮仓清仓机器人的工作位置；路径规划模块，规划粮仓清仓机器人行驶路径及起始位置；主机模块；运动底盘；清仓模块；残料归纳装置，包括机械臂和推板；电源模块。本发明能够解决传统粮仓清仓清不干净并大量耗费人力物力的情况，可以对粮仓管理产生降本增效的作用。
一种基于人工智能粮仓清仓机器人

[实用新型]一种全自动智能清仓设备-CN201920563754.6有效
发明人：郭艳兰;吴玲玲;张倩 -专利权人：洛阳赛福智能科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65D88/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动智能清仓设备，包括升降装置、横梁、伸缩支臂和执行机构；横梁吊挂在升降装置的下方，横梁的端部分别与伸缩支臂一端相连，伸缩支臂内部设有带液压系统的液压缸，以带动伸缩支臂沿横梁延长线方向进行伸缩；伸缩支臂远离横梁的一端设有走行机构，走行机构的下方与执行机构固定连接，在清仓时，走行机构绕着仓壁内侧行走，同时启动执行机构对仓壁进行清理，通过一可视化检测装置对清仓设备进行监测并通过控制系统进行控制及调整，直至完成全部清仓。该清仓设备充分利用机械代替人工进行恶劣环境的清仓工作，提高了清仓工作的安全性及清仓的效率和速率，省时省力。
一种全自动智能清仓设备

[实用新型]一种矿用水仓清淤装置-CN202221753272.5有效
发明人：宋峰;蒲仁利;钟灵敏;宋飞;王亚平;牛奔 -专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21F17/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿用水仓清淤装置，属于煤矿清淤技术领域，包括：清仓机、搅拌机构和转运机构，所述清仓机定点安置于水仓巷道出口，清仓机可以在多条水仓巷道之间进行转移；清仓机通过远程泵送管路连接后端的煤泥水固液分离系统；所述搅拌机构设置于煤泥沉积处，所述转运机构设置于搅拌机构和清仓机之间；所述搅拌机构包括人工清挖设备或采用有轨或无轨机械设备，所述转运机构包括手推车或者有轨或无轨机械设备。本实用新型将清仓机定点安置于水仓巷道出口，自动将淤泥清理并输送到清仓机，使得清仓机在工作中无需铺设或回收煤泥水输送管道及动力电路、清洗水管路等，减人增效，保障安全。
一种矿用水仓清淤装置

[实用新型]一种汽车养护液澄清加工机构-CN201721822356.9有效
发明人：钟立专 -专利权人：惠州大亚湾易驰汽车科技有限公司
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车养护液澄清加工机构，包括澄清仓和进液仓，所述澄清仓和进液仓前表面均嵌装有透明观察窗，所述进液仓上方设置有进液管，所述进液管下侧设置有分液管，所述分液管一端穿入进液仓并和喷头连接，所述进液仓内壁上设置有隔板和缓冲板，所述隔板上设置有粗滤网和细滤网，所述粗滤网和细滤网下侧安装有振荡装置，所述澄清仓内壁上安装有挡板，所述澄清仓内部底侧安装有倾斜板，所述澄清仓内部上侧穿入有排液管，所述排液管位于澄清仓内部的一端安装有过滤罩，所述排液管位于澄清仓外部的一端安装有排液泵。本实用新型通过倾斜板一端位于澄清仓侧壁上，倾斜板另一端位于澄清仓底部，很好的提高了澄清效率。
澄清仓进液仓排液管倾斜板隔板本实用新型加工机构汽车养护粗滤网分液管进液管细滤网穿入内壁澄清透明观察窗喷头澄清效率振荡装置挡板过滤罩缓冲板排液泵前表面侧壁外部

[实用新型]罐车用清仓漏斗装置-CN201721524910.5有效
发明人：季飞;张彤;张端雷 -专利权人：安徽超美化工科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B67C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及厂区罐车的清仓处理领域，公开了一种罐车用清仓漏斗装置，所述清仓漏斗装置包括中空的主体部(5)和与所述主体部(5)连通的漏斗部(4)，所述漏斗部(4)从所述主体部(5)的前端斜向下延伸出，所述主体部该清仓漏斗装置专用于罐车清仓使用，能够有效减少液体从清仓漏斗装置的出口排出时的飞溅情况，有利于保护环境，防止污染。
罐车漏斗装置主体部漏斗部本实用新型斜向下延伸防止污染卸料出口卸料入口有效减少卸料口中空的飞溅厂区排出尾端连通出口

[实用新型]一种自动清仓系统-CN202121433115.1有效
发明人：陈绍峰;付灿;熊少雄;蒋伟;曾瑶 -专利权人：长沙市奇俊机电科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G47/19 文献下载
摘要：本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种自动清仓系统，包括清仓装置，用于清理料仓；视觉单元，包括视觉采集装置，所述视觉采集装置朝向所述料仓的下料口；控制单元，所述清仓装置和视觉采集装置均与所述控制单元信号连接，控制单元可以根据视觉单元传递的图像信息进行分析判断，从而确认料仓内是否发生粘料、堵料的情况，然后控制清仓装置对料仓内部进行吹扫清仓工作以保证料仓内物料正常下料，实现自动清仓，无人值守，减少人工成本，降低工人的劳动强度
一种自动清仓系统

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