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[实用新型]飞机轮胎摩擦试验平台-CN201620705765.X有效
发明人：李晓龙;王超光;刘兵;于安才;张建 -专利权人：天津优瑞纳斯液压机械有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞机轮胎摩擦试验平台，包括高速液压缸、高速液压缸支架、试验平台、导轨、轮胎加载液压缸、缓冲液压缸以及缓冲液压缸支架，导轨水平横向设置，在导轨上端滑动导向安装有一试验平台，试验平台上端面用于滑动接触试验轮胎；导轨的横向一端固装有一高速液压缸支架，该高速液压缸支架上安装有一高速液压缸，在导轨的横向另一端固装有一缓冲液压缸支架，该缓冲液压缸支架上安装有一缓冲液压缸。
飞机轮胎摩擦试验平台

[发明专利]一种移动导轨式升降平台-CN201811017680.2在审
发明人：苏建勇 -专利权人：济南泰晟升降机械有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B66F7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动导轨式升降平台，包括升降台、导轨、固定架、升降装置，所述固定架的下侧设有移动轮，所述移动轮包括前轮、后轮，所述导轨的数量为两根，分别设于固定架的两侧，所述升降台设于两根导轨之间，升降台的两侧均通过滚轮与导轨连接，且每一侧的滚轮数量为两个，分别记为第一滚轮、第二滚轮，所述升降装置包括液压油缸、泵站，所述泵站固定在固定架上，所述液压油缸与泵站连接，所述液压油缸贴于导轨设置且与导轨平行，液压油缸与导轨之间通过油缸固定卡连接，液压油缸的下端与固定架连接，液压油缸的上端设有链条轮，所述链条轮上设有链条，所述链条的一端与导轨连接，链条的另一端与升降台连接。
液压油缸固定架升降台导轨滚轮泵站导轨连接升降平台升降装置移动导轨链条链条轮移动轮两根导轨后轮上端固定卡前轮下端油缸平行

[发明专利]导轨式升降装置-CN201711471578.5在审
发明人：权高清 -专利权人：苏州权素船舶电子有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B66B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种导轨式升降装置，其特征在于，其包括：横梁架上安装有润滑油泵，润滑油泵通过润滑油管连接两侧行程导轨，能够通过润滑管道将润滑油加到行程导轨中，减小行程导轨与移动平台间的摩擦力，增加两个器件的使用寿命，行程导轨安装在导轨架内，导轨架通过固定杆与液压缸连接，升降杆一端与液压缸连接，另一端连接传动轴，通过液压缸提升传动轴的高度，传动轴两端连接链条，链条连接移动平台，本发明所要解决的技术问题是提供一种导轨式升降装置，其能够通过液压缸使液压杆垂直升降，连接液压杆的传动轴能通过链条使移动平台进行垂直升降，并将移动平台与行程导轨连接在一起，消除了移动平台上下移动时产生的震动。
行程导轨移动平台传动轴液压缸升降装置导轨式垂直升降润滑油泵导轨架液压杆连接链条链条连接润滑管道润滑油管上下移动使用寿命一端连接固定杆横梁架润滑油升降杆减小链条震动

[发明专利]一种可灵活调节位姿的机器人末端执行机构-CN201810321460.2有效
发明人：胡友民;郑坤明 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，并公开了一种可灵活调节位姿的机器人末端执行机构，包括机架以及导轨组、滑块组、液压缸组、抓取组件、连接法兰、减速器、电机和姿态调整架，所述导轨组包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，三者均水平设置，并且第一导轨与第三导轨平行，所述第二导轨垂直于所述第一导轨；所述滑块组包括第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第二滑块上固定安装连接法兰；所述液压缸组包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸；所述抓取组件并排设置有两组，每组所述抓取组件均包括两个抓取单元，每个所述抓取单元均包括抓取液压缸和手爪；所述姿态调整架上设置有多个销孔。
一种灵活调节机器人末端执行机构

[实用新型]一种可灵活调节位姿的机器人末端执行机构-CN201820508928.4有效
发明人：胡友民;郑坤明 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人领域，并公开了一种可灵活调节位姿的机器人末端执行机构，包括机架以及导轨组、滑块组、液压缸组、抓取组件、连接法兰、减速器、电机和姿态调整架，导轨组包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，三者均水平设置，并且第一导轨与第三导轨平行，第二导轨垂直于所述第一导轨；所述滑块组包括第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第二滑块上固定安装连接法兰；液压缸组包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸；所述抓取组件并排设置有两组，每组所述抓取组件均包括两个抓取单元，每个所述抓取单元均包括抓取液压缸和手爪；所述姿态调整架上设置有多个销孔。
导轨抓取抓取组件位姿本实用新型机器人末端第二滑块连接法兰液压缸组抓取单元姿态调整导轨组滑块组灵活减速器第二液压缸第三液压缸第一液压缸机器人领域并排设置第一滑块水平设置液压缸滑块两组手爪销孔平行电机垂直

[实用新型]一种移动导轨式升降平台-CN201821429925.8有效
发明人：苏建勇 -专利权人：济南泰晟升降机械有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B66F7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动导轨式升降平台，包括升降台、导轨、固定架、升降装置，所述固定架的下侧设有移动轮，所述移动轮包括前轮、后轮，所述导轨的数量为两根，分别设于固定架的两侧，所述升降台设于两根导轨之间，升降台的两侧均通过滚轮与导轨连接，且每一侧的滚轮数量为两个，分别记为第一滚轮、第二滚轮，所述升降装置包括液压油缸、泵站，所述泵站固定在固定架上，所述液压油缸与泵站连接，所述液压油缸贴于导轨设置且与导轨平行，液压油缸与导轨之间通过油缸固定卡连接，液压油缸的下端与固定架连接，液压油缸的上端设有链条轮，所述链条轮上设有链条，所述链条的一端与导轨连接，链条的另一端与升降台连接。
液压油缸固定架升降台导轨滚轮泵站导轨连接升降平台升降装置移动导轨链条链条轮移动轮本实用新型两根导轨后轮上端固定卡前轮下端油缸平行

[实用新型]一种小吨位两级全自由叉车门架属具的管路系统-CN202222227854.6有效
发明人：胡晓海;王茂兵 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小吨位两级全自由叉车门架属具的管路系统，包括第一片阀液压管路和第二片阀液压管路，所述第一片阀液压管路与第二片阀液压管路将叉车多路阀流出的油液接入至叉车货叉架的属具上；所述第一片阀液压管路通过导轨组一安装在叉车门架的左侧，导轨组一包括有左外导轨以及左内导轨；本申请通过设置左外导轨和左内导轨，用来实现对第一片阀液压管路中的软管一和软管二的限位；同理设置右外导轨和右内导轨用来对软管四和软管五进行限位，从而确保多个软管能够整齐排列，管路布置不会影响整个门架的视野，不会对操作人员运行叉车造成影响；且采用导轨固定，当货叉架起升或者下降，均不会对对多个软管造成影响。
一种吨位两级自由叉车门架属具管路系统

[实用新型]环形高温隧道式退火装置-CN200420114862.9无效
发明人：李国保;刘献东;黄昌国 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2004-12-27 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：环形高温隧道式退火装置，包括，两个退火炉体、导轨、台车搬送小车、推杆机构；导轨为环形结构，并穿设于两个退火炉体间；台车设置于所述的导轨上，并依次沿导轨运动于两个退火炉体之间；台车搬送小车设置于导轨转角处，其包括小车导轨、一个平台、旋转液压缸以及升降液压缸；小车导轨设置于退火炉导轨中间，平台下连接旋转液压缸、升降液压缸以及小车驱动装置；推杆机构设置于导轨边，其包括推杆及其液压缸。小车驱动装置采用液压马达。本实用新型的优点在于：钢卷台车可以方便地循环使用，节约了成本，减少了劳动强度，对安全生产有利；减少了占地面积；特别是具有了连续退火的优点，有利于工艺的稳定性和质量控制。
环形高温隧道退火装置

[发明专利]一种智能自动化泵用压力测试系统-CN202010430165.8有效
发明人：梅海清 -专利权人：安徽阿莫斯流体技术有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能自动化泵用压力测试系统，包括主框架，主框架内底部左、右侧有第一直线导轨滑块，第一直线导轨滑块上L型支架竖直部分别安装叶轮端液压缸、轴端液压缸，叶轮端液压缸、轴端液压缸的活塞杆杆端分别固定有密封板件、液压卡盘；主框架内底部位于第一直线导轨滑块之间固定有第二直线导轨滑块，第二直线导轨滑块上有工件固定台；主框架顶部前、后侧框内防护板之间有电控升降平台，电控升降平台底部有第三直线导轨滑块，第三直线导轨滑块底部有顶部液压缸，顶部液压缸的活塞杆杆端有多爪液压卡盘；高低压供水系统连接带电磁阀的输水管，输水管的管端向下穿过多爪液压卡盘。
一种智能自动化压力测试系统

[实用新型]一种同步液压T梁模板制作用的导向机构-CN202020942343.0有效
发明人：陈瑞丰;钟林顺;陈发扬;周振波 -专利权人：福建龙铁机械有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压T梁模板相关技术领域，具体为一种同步液压T梁模板制作用的导向机构，包括一级导轨座和二级导轨座，一级导轨座和二级导轨座均通过固定结构固定安装在地面之上，一级导轨座、二级导轨座之上分别设置有一级导轨、二级导轨。且一级导轨座、二级导轨座之上分别设置有一级液压机构、二级液压机构，一级液压结构、二级液压机构的末端均固定安装在底面之上；通过设置截面呈直角三角形的导轨座，并将用以安装左T梁模板与右T梁模板的导轨结构以两端向下倾斜设置
一种同步液压模板制作导向机构

[实用新型]垃圾焚烧机械炉排液压缸的行程开关导轨-CN201822263239.4有效
发明人：龙吉生;瞿兆舟;何术东;张会妍;王涛;吴斯鹏;刘志伟;杜嘉瑞;张鑫;王高尚 -专利权人：上海康恒环境股份有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种垃圾焚烧机械炉排液压缸的行程开关导轨，为滑动式导轨；包括设置导轨固定底座，固定前进到位以及后退到位的限位开关，设置随液压缸杆动作的导轨活动杆，固定前进或者后退到位的限位开关挡块，在导轨固定底座与导轨活动杆之间设置用于运行的耐磨、耐腐蚀、耐高温衬垫条，衬块固定在导轨固定底座，在导轨固定底座两端设置密闭块。本实用新型新型液压驱动的行程导轨能够随着机械炉排炉的往复运行，能稳定有效的运行，不会因为往复运行、液压振动而影响炉排稳定运行。
导轨固定底座本实用新型机械炉排往复运行限位开关活动杆垃圾焚烧两端设置稳定运行新型液压行程导轨行程开关液压缸杆液压振动滑动式耐腐蚀耐高温液压缸密闭衬块挡块炉排耐磨驱动

[发明专利]一种用于抵消复合导轨热变形的装置-CN201710585064.6有效
发明人：黄斌;周杨;刘春柱;文杰;杜昕琰;亓强;张雯清;李龙 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于抵消复合导轨热变形的装置，包括复合导轨、连接板、弹簧和液压同步控制回路，所述复合导轨包括导轨、定位销和机身，导轨和机身长度相同并通过定位销固连在一起；所述液压同步控制回路包括油箱、过滤嘴、液压泵、电磁换向阀、液压马达、单向阀、液压缸、活塞杆和第一溢流阀，所述连接板上端垂直连接机身下表面，所述连接板有两个，且对称设置在机身下表面两端，两个连接板下端分别外接水平设置的弹簧，所述弹簧远离连接板的一端分别与液压同步控制回路中的两个液压缸的活塞杆相连，本发明通过液压同步控制回路补偿复合导轨热变形的变形量，提高仪器精度，且结构简单，成本较低，易于操作。
一种用于抵消复合导轨变形装置

[发明专利]一种码砖机器人-CN201410423916.8无效
发明人：冯晓龙;邵珠锦;白晓强;陈泽营;许洪超;王宏;曹磊;李敬欣 -专利权人：冯晓龙
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种码砖机器人，属于机电设备领域，由车轮、车架、前电机、车架与摇臂连接部分、前摇臂、前液压缸、中间摇臂、中间液压缸、后摇臂、后液压缸、后电机、导轨旋转部分、导轨、夹持部分、夹板运动液压缸构成，车轮位于车架底部，后电机在车架后部，车架与前摇臂连接部分相连接，前摇臂通过旋转副连接在机架与摇臂旋转部分，前液压缸连接在前摇臂上，中间摇臂通过旋转副与前摇臂相连，中间液压缸连接在中间摇臂上，后摇臂通过旋转副与中间摇臂相连，后液压缸连接在后摇臂，导轨旋转部分由旋转副与后摇臂连接，后电机安装在导轨上，夹持部分安装在导轨上，夹板运动液压缸位于导轨下部。
一种机器人

[实用新型]一种废弃汽车压扁机-CN201720514401.8有效
发明人：曾岭强;莫火烙;潘厚兴;曾令军;莫亚沁;莫娟仪;莫桂芸 -专利权人：广州科生环保科技有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B30B9/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种废弃汽车压扁机，涉及报废汽车回收拆解及其再生利用领域，包括压板、横梁、导轨和第一液压杆，所述导轨为一对垂直于底面的导轨，所述导轨上端设置有横梁，所述横梁下方设有第一液压杆，第一液压杆下端与压板连接，所述压板内部设有空腔，所述空腔内部顶端设有多个第二液压杆，所述第二液压杆方向朝下，所述第二液压杆末端正对的压板内部设有多个用于让第二液压杆伸出的通孔；所述压板两侧设有水平延伸的滑块，所述压板两端的滑块分别卡合在导轨上并在导轨上滑动；本实用新型的压板底部设有第二液压杆，受力点更加集中，让汽车外壳比较稳固的结构得意压扁，让压板更快的将汽车车架压扁，工作效率更高。
一种废弃汽车压扁

[实用新型]车载式注射定量施肥装置的凿孔装置-CN202022183146.8有效
发明人：李志勇;冯雨祥;李佳伦 -专利权人：辽宁天信专用汽车制造有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载式注射定量施肥装置的凿孔装置，要点是：它是由凿孔液压缸、钻头及其导轨装置组成，钻头由风镐、管式钎子和连接块组成，风镐包括风镐体和风镐钎头，风镐钎头、连接块和管式钎子由上到下依次刚性连接，在管式钎子的下端有径向喷口，径向喷口与管式钎子的管腔连通；导轨装置由立柱式导轨及其导轨套组成，立柱式导轨位于钻头和立式的凿孔液压缸之间，其中立式的凿孔液压缸的缸体在下，立柱式导轨的下端和凿孔液压缸的缸体均固定在底座上，导轨套与风镐体、连接块刚性连接，导轨套的上端与凿孔液压缸活塞杆铰接。
车载注射定量施肥装置凿孔