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[发明专利]圆柱型构筑物的涌潮作用力计算方法-CN201910275556.4有效
发明人：曾剑;张芝永;吴辉;陈思豪;陈刚 -专利权人：浙江省水利河口研究院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：目的是提供一种计算圆柱型构筑物上涌潮作用力的方法。该方法可根据现场极易获取的潮前水深、潮前流速、涌潮高度等基本参数，利用理论推导与室内试验得到的公式计算涌潮冲击圆柱型构筑物时的作用力。技术方案是：圆柱型构筑物的涌潮作用力计算方法，包括以下步骤：步骤一、获取相关数据：通过现场观测或试验测量的方法，获取某一涌潮的潮前水深、潮前流速、涌潮高度H、圆柱型构筑物直径D；步骤二、计算涌潮传播速度；步骤三、计算涌潮冲击力；步骤四、计算涌潮静水压差力；步骤五、计算涌潮绕流力；步骤六、计算涌潮作用力。
圆柱构筑物涌潮作用力计算方法

[发明专利]一种基于图像灰度变化率的涌潮陡度间接计算方法-CN202210729476.3在审
发明人：李若华;黄霄宇;丁涛;张舒羽;胡立芳;李金页 -专利权人：浙江同济科技职业学院;中国计量大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像灰度变化率的涌潮陡度间接计算方法，首先无人机在观测江段保持与涌潮的动态同步跟踪，采集涌潮序列图像，根据涌潮潮头与背景有明显颜色差距的现象，通过颜色阈值分割方法，设置一个区别于背景的目标颜色的阈值，检测出图像中潮头区域，通过对潮头区域的涌潮潮头长度的计算以及沿主流方向的涌潮潮头的灰度值的变化计算单位距离的涌潮潮头灰度变化率，通过实验确定涌潮潮头灰度变化率和涌潮陡度的标度曲线，最后依据标度曲线插值得到涌潮陡度本发明针创新性地将涌潮陡度的计算问题转化为图像灰度变化率的计算，具有安全性高、方便快捷、可连续观测以及涌潮覆盖范围大等优势。
一种基于图像灰度变化涌潮陡度间接计算方法

[发明专利]一种涌潮潮头线形态及潮头推进速度现场测量方法-CN202210394952.0有效
发明人：杨元平;陈甫源;张芝永;何昆;陈刚;王瑞锋;陈韬霄 -专利权人：浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明关于一种涌潮潮头线形态及潮头推进速度现场测量方法，采用无人机搭载高分辨率相机至涌潮上方每隔一段时间对涌潮潮头拍照，获得整个测量河段的涌潮潮头图像；对涌潮潮头图像进行修正，转化到统一坐标系形成逐时刻完整的涌潮潮头线正射影像；根据涌潮潮头线位置明显的边界特征，识别出正射影像中涌潮潮头线的位置，并逐时刻解析出潮头线平面位置；根据前后时刻潮头线位置可得到潮头推进速度。可以广覆盖、高效率、一次性的获取涌潮潮头线整体平面形态及涌潮潮头推进速度，利于滩地、主槽涌潮推进速度分析，为公众安全观潮提供技术支持，还可分析涌潮对所经河段的冲击作用，对于涌潮河段的建设、防护具有重要意义
一种涌潮潮头线形推进速度现场测量方法

[发明专利]一种回头潮涌潮造景设计方法-CN202210157807.0有效
发明人：潘存鸿;郑君;曾剑;潘冬子 -专利权人：浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种回头潮涌潮造景设计方法，它基于初始涌潮强度设计回头潮涌潮强度，包括如下步骤：S1、确定海堤或其它涌潮造景工程的相关参数；S2、基于初始涌潮强度求初始涌潮其它特征参数；S3、基于初始涌潮特征参数求回头潮涌潮特征参数；本发明还可以基于回头潮涌潮强度设计初始涌潮强度，包括如下步骤：S1、确定海堤或其它涌潮造景工程相关参数；S2、根据涌潮前、后关系式得到回头潮涌潮强度η2与初始涌潮强度η1的关系图；S3、根据回头潮涌潮参数：潮前水深h1和涌潮高度H22与初始涌潮强度η1的关系图查得η1；S4、求初始涌潮特征参数。
一种回头潮涌潮造景设计方法

[发明专利]涌潮冲击圆柱桩的最大压强及其垂向分布的计算方法-CN201910275555.X有效
发明人：曾剑;陈刚;陈思豪;周瑜佳 -专利权人：浙江省水利河口研究院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：目的是提供一种计算涌潮作用于圆柱桩的最大压强及其垂向分布方法。该方法可根据现场极易获取的潮前水深、潮前流速、涌潮高度等基本参数，利用经室内试验与实测资料检验的拟合公式，计算涌潮冲击圆柱桩时的最大压强及其在垂线上的分布。技术方案是：涌潮冲击圆柱桩的最大压强及其垂向分布的计算方法，包括以下步骤：步骤一、获取相关数据：通过现场观测或试验测量的方法，获取某一涌潮的潮前水深、潮前流速、涌潮高度H；步骤二、计算涌潮传播速度；步骤三、计算涌潮冲击圆柱桩时垂线最大压强；步骤四、计算涌潮冲击圆柱桩时垂线上各测点的最大压强。
涌潮冲击圆柱最大压强及其分布计算方法

[发明专利]一种基于无人机与DeepSORT算法的涌潮传播速度计算方法-CN202310653813.X在审
发明人：姜合;张秀娟;丁涛;沈泽栋;占光洁 -专利权人：中国计量大学;浙江同济科技职业学院
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明创新性地将DeepSORT算法与无人机单目测距原理相结合，提出一种基于无人机与DeepSORT算法的涌潮传播速度计算方法。相对于传统的涌潮观测平台，本发明以无人机作为涌潮观测平台，具有机动灵活和观测范围广的特点。针对动力强劲和破坏力极强的涌潮，本发明可实现对大范围涌潮传播过程的观测。相对于传统图像处理算法在涌潮观测领域的应用，本发明借助DeepSORT算法可实现对涌潮传播过程的连续识别与跟踪，以及在图像画面中实时绘制出涌潮运动轨迹并计算出涌潮目标在图像坐标系中的像素移动速度，结合无人机单目测距原理，将像素移动速度转换为涌潮实际传播速度。本发明可为涌潮传播机理的研究提供重要的数据支撑。
一种基于无人机 deepsort 算法涌潮传播速度计算方法

[发明专利]涌潮作用于圆柱桩的最大压强及其垂向分布计算的专用组件-CN201910275807.9有效
发明人：曾剑;陈思豪;陈刚;方中帅 -专利权人：浙江省水利河口研究院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：目的是提供一种用于计算涌潮作用于圆柱桩的最大压强及其垂向分布的专用组件；该组件利用水文采集装置或涌潮计算模型较易获取的潮前水深、潮前流速、涌潮高度等基本参数，通过计算机可计算得涌潮作用于圆柱桩上的最大压强和垂线上各测点的最大压强，能较好的反映涌潮最大压强的垂向分布特征。技术方案是：涌潮作用于圆柱桩的最大压强及其垂向分布计算的专用组件，其特征在于：包括至少一计算机、若干水文采集装置或涌潮计算模型，计算机连接水文采集装置或涌潮计算模型，并接收水文采集装置输出的水文数据或涌潮计算模型的涌潮计算数据
涌潮用于圆柱最大压强及其分布计算专用组件

[发明专利]一种基于水位和流速的江河涌潮自动检测及实时预报方法-CN201310379107.7有效
发明人：孙映宏;刘轶;王瑞荣;姬战生;王英英;胡其美;章国稳;徐翠飞;王玉明;陈雪芹;孟健;李国强;陈巍莉;童览 -专利权人：杭州市水文水资源监测总站
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于水位和流速的江河涌潮自动检测及实时预报方法。目前单一信号的江河涌潮自动检测方法检测能力有限，还存在检测不准、精度不高等问题。本发明包括涌潮自动检测和实时预报两部分。在涌潮自动检测依据水位增大并且持续增大、水位数据开始增大的时间与前一天相应涌潮到达时间的间隔大于24小时、流速仪测得流速反向等判断涌潮到达。在实时预报中根据前一天相应涌潮到达各个站点的时间信息，以及当天涌潮到达下游站点的实时信息，预报涌潮到达上游站点的时间。本发明涌潮自动检测的准确性高，解决了预报方法对天文规律的过度依赖。
一种基于水位流速江河涌潮自动检测实时预报方法

[发明专利]一种基于深度学习的波状和漩滚涌潮同步识别方法-CN202210480596.4在审
发明人：姜合;丁涛;杨元平;占光洁;邓琴;赵梦雅;李黄;郑佳坤 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的波状和漩滚涌潮同步识别方法。本发明针对现有涌潮观测方法无法对涌潮形态变化过程进行连续观测的问题，提出了波状和旋滚涌潮同步识别方法，创新性地将无人机观测平台与深度学习技术相结合并运用于涌潮观测领域。首先通过无人机在不同的河段拍摄不同潮期的涌潮图像来制作出涌潮形态的典型数据集，然后将数据集放入神经网络中进行训练，再将训练出来的模型部署在移动端设备上，最后通过移动端设备控制无人机飞至江面上方同步识别波状涌潮和旋滚涌潮，为涌潮形态变化过程的研究提供更加充分的基础数据支撑。
一种基于深度学习波状涌潮同步识别方法

[发明专利]一种基于梯度幅值生长的涌潮潮头线连接方法-CN202210472516.0在审
发明人：占光洁;丁涛;赵梦雅;姜合;石明娟;马志斌;穆金霞 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度幅值生长的涌潮潮头线连接方法。本发明针对涌潮到来时潮头线在图像水流方向上梯度幅值较大的特征，采用Sobel算子进行梯度幅值计算，该算子可以计算出每个像素点在水流方向上梯度幅值的大小，通过使用OTSU图像分割方法将图像分为前景和背景部分，最后根据断裂的涌潮潮头线的端点邻域梯度幅值的大小进行像素点生长，从而完成涌潮潮头线连接，最后筛选出面积最大的轮廓即为涌潮的潮头线，该方法能够更加精确地分割得到涌潮的潮头线区域，并且能够准确有效地连接涌潮断裂部分，提高涌潮潮头线识别准确度，为涌潮研究提供数据支持。
一种基于梯度生长涌潮潮头连接方法

[发明专利]涌潮流速垂向分布的一种计算方法-CN201910480043.7有效
发明人：曾剑;陈刚;贠鹏;杨琼 -专利权人：浙江省水利河口研究院
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明公开了涌潮流速垂向分布的一种计算方法，该方法包括以下步骤：获取相关数据；判定涌潮类型；若判定为波状涌潮，则利用式(4)计算涌潮流速的垂向分布；若判定为漩滚涌潮，则利用式(8)计算涌潮流速的垂向分布本发明以涌潮实测数据与水槽试验数据为依据，详细研究了涌潮流速在垂线上的分布特性，针对波状涌潮与漩滚涌潮在垂向分布特性的明显差异，基于数理统计方法分别提出了涌潮流速沿垂线分布的计算公式。经资料验证，该公式较好地反映了涌潮流速在垂线上的分布特征，计算误差较小。本发明可为工程设计或涌潮研究中计算垂线上各位置处的涌潮流速值提供有力工具。
涌潮流速分布一种计算方法

[发明专利]一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法-CN202210480518.4在审
发明人：赵梦雅;丁涛;占光洁;姜合;邓琴;马志斌;郑佳坤 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法。本发明针对现有涌潮观测中单无人机作业存在的涌潮拍摄范围有限、无法覆盖和检测涌潮形态全貌等问题，设计了一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法，构建了由多旋翼无人机模块、云台相机模块、板载计算机模块NUC、飞控模块、自组网模块和地面站模块组成的多无人机自组网的钱塘江涌潮协同拍摄平台。云台相机将拍摄的图像传给NUC，NUC首先运行拼接算法，将图像进行同步拼接，然后运行跟踪算法，实时保持动态涌潮跟踪。借助于多无人机摄影测量的涌潮观测方法，能够在大尺度范围内连续跟踪观测涌潮。该方法具有工作效率高、安全性高、方便快捷、可连续观测以及涌潮覆盖范围大等优势。
一种基于无人机涌潮潮头平面形态检测方法

[发明专利]用于圆柱型构筑物涌潮作用力计算的专用组件-CN201910275553.0在审
发明人：曾剑;陈思豪;李春贵;张芝永;陈刚 -专利权人：浙江省水利河口研究院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：技术方案是：用于圆柱型构筑物涌潮作用力计算的专用组件，其特征在于：包括至少一计算机、若干水文采集装置或涌潮计算模型；计算机连接水文采集装置或涌潮计算模型，并接收水文采集装置采集的水文数据或涌潮计算模型的涌潮计算数据本发明可通过现场或涌潮计算模拟极易获取的潮前水深、潮前流速、涌潮高度等基本参数，结合圆柱型构筑物直径，利用理论推导与室内试验相结合得到的公式计算涌潮冲击圆柱型构筑物时的作用力；经实测数据和试验数据验证，该组件的计算结果能较好的反映出涌潮作用力的特点，误差较小。
构筑物圆柱型采集装置计算模型水文作用力计算专用组件流体力学计算机连接公式计算基本参数计算模拟计算数据理论推导实测数据室内试验试验数据水文数据形式输出水深验证采集计算机

[发明专利]一种航线任务和虚拟控制相结合的涌潮传播速度观测方法-CN202210472512.2在审
发明人：占光洁;丁涛;赵梦雅;姜合;石明娟;马志斌;穆金霞 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种航线任务和虚拟控制相结合的涌潮传播速度观测方法。本发明针对涌潮传播速度计算对于相关水文数据的依赖以及强涌潮动力环境下数据难以直接获取的现实局限性，结合无人机的机动性和手机端应用程序的开发，提出了一种航线任务和虚拟控制相结合的涌潮传播速度观测方法，通过无人机在规定的航线前进的同时对涌潮潮头的追踪，记录当前无人机的前进速度即为涌潮潮头向前推进的速度并保存于数据库中，该方法不仅能够直观得得到涌潮的传播速度，还能够更加方便地得到更大范围和更多点位的涌潮传播速度的数据，为涌潮的研究提供更加全面的数据支持
一种航线任务虚拟控制相结合涌潮传播速度观测方法

[发明专利]一种增强涌潮的人工河道设计方法-CN201811165387.0在审
发明人：潘存鸿;潘冬子;曾剑;郑君 -专利权人：浙江省水利河口研究院
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： E02B3/02 文献下载
摘要：本发明一种增强涌潮的人工河道设计方法，属于治河工程领域。包括：确定涌潮特征量，确定涌潮入口断面和涌潮欣赏区断面的几何特征关系；确定河道沿潮流方向收缩率三个步骤。本发明提供了一种增强涌潮的人工河道设计方法；利用本发明的方法对感潮河段的河道体型进行设计，河道中的涌潮现象能够得到明显加强，该方法节省了设计成本，降低了施工难度。
人工河道河道潮流方向感潮河段几何特征入口断面三个步骤施工难度治河工程收缩率特征量体型欣赏

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