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[发明专利]一种基于惯性测量的消旋装置-CN201410686253.9在审
发明人：易楠;刘昇;冯兴伟;陈洪亮;杨光 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于惯性测量的消旋装置，本发明的消旋装置包括设置在机载上的消旋棱镜、消旋电机、速度陀螺和电子组件，消旋棱镜设置在载体探测器的光路上，消旋棱镜由消旋电机驱动连接，消旋棱镜与速度陀螺之间传动连接，且消旋棱镜和速度陀螺之间的传动比等于消旋棱镜转动角度和图像旋转角度比，电子组件采集速度陀螺的输出，并控接消旋电机补偿像旋。本发明通过安装在消旋棱镜传动轴上的速率陀螺感应视轴的旋转速度，经过消旋控制算法控制消旋棱镜反向同速转动，通过速率陀螺敏感惯性系下的图像旋转，在惯性系内保持图像消旋，有效隔离了载体机动对图像造成的影响，适用于导弹
一种基于惯性测量装置

[发明专利]消旋结构、混流风机组件及空调器-CN202010066067.0在审
发明人：刘华;马屈杨;池晓龙;苏玉海;张治平;夏凯;张碧瑶 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本公开涉及一种消旋结构、混流风机组件及空调器。消旋结构包括：消旋轮盖(20)，具有贯通的内腔；消旋轮毂(30)，位于消旋轮盖(20)的内腔中；和消旋叶片(40)，连接在内腔的腔壁和消旋轮毂(30)的外壁之间；其中，消旋叶片(40)与消旋轮毂(30)的相交界面为叶片根部截面(41)，消旋叶片(40)与消旋轮盖(20)的相交界面为叶片外缘截面(42)，叶片根部截面(41)和叶片外缘截面(42)中的至少一个的轮廓线在通过消旋结构的轴线的纵切面上的投影包括曳物线，曳物线对应于消旋叶片(40)的前缘(43)的部位的切线与轴线的第一夹角大于曳物线对应于消旋叶片(40)的尾缘(44)的部位的切线与轴线的第二夹角。
结构流风机组空调器

[实用新型]消旋结构、混流风机组件及空调器-CN202020130205.2有效
发明人：刘华;马屈杨;池晓龙;苏玉海;张治平;夏凯;张碧瑶 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本公开涉及一种消旋结构、混流风机组件及空调器。消旋结构包括：消旋轮盖(20)，具有贯通的内腔；消旋轮毂(30)，位于消旋轮盖(20)的内腔中；和消旋叶片(40)，连接在内腔的腔壁和消旋轮毂(30)的外壁之间；其中，消旋叶片(40)与消旋轮毂(30)的相交界面为叶片根部截面(41)，消旋叶片(40)与消旋轮盖(20)的相交界面为叶片外缘截面(42)，叶片根部截面(41)和叶片外缘截面(42)中的至少一个的轮廓线在通过消旋结构的轴线的纵切面上的投影包括曳物线，曳物线对应于消旋叶片(40)的前缘(43)的部位的切线与轴线的第一夹角大于曳物线对应于消旋叶片(40)的尾缘(44)的部位的切线与轴线的第二夹角。
结构流风机组空调器

[发明专利]消旋结构、混流风机组件及空调器-CN202010063851.6在审
发明人：刘华;马屈杨;池晓龙;苏玉海;张治平;夏凯;张碧瑶 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F04D23/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种消旋结构、混流风机组件及空调器。消旋结构包括：消旋轮盖(20)，具有贯通的内腔；消旋轮毂(30)，位于所述消旋轮盖(20)的内腔中，并与所述消旋轮盖(20)之间形成消旋流道(50)；和消旋叶片(40)，连接在所述内腔的腔壁和所述消旋轮毂(30)的外壁之间；其中，所述消旋流道(50)在通过所述消旋结构的轴线(z)的纵切面上从进口(51)到出口(52)的中心轨迹线(53)具有邻近所述消旋流道(50)的出口(52)的拐点(M3)和位于所述消旋流道(50)的进口(51)和所述拐点(M3)之间的径向极值点(M2)。
结构流风机组空调器

[发明专利]面向在轨服务的快速翻滚目标消旋细胞帆的工作方法-CN201510523167.0有效
发明人：张世杰;罗振杰;聂涛;顾远凌;江雨南;范一迪 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：面向在轨服务的快速翻滚目标消旋细胞帆的工作方法，它涉及一种消旋细胞帆的工作方法。本发明为了解决现在的非接触式消旋方案对失控卫星本体造成的可能性二次损害，以及存在结构复杂、消旋效率低和消旋成本低的问题。在本发明中，消旋卫星由母星和细胞帆构成，细胞帆作为附着在失控卫星上的角动量消旋装置，是执行消旋任务的具体执行机构，母星是消旋力矩的能量源，同时也是控制中心，在消旋之前，细胞帆是藏于母星中，工作时细胞帆通过接近、吸附、消旋、回收等一系列过程，与母星协同完成对失控卫星的消旋。本发明适用于对空间快速翻滚目标进行消旋。
面向服务快速翻滚目标细胞及其工作方法

[实用新型]消旋结构、混流风机组件及空调器-CN202020127882.9有效
发明人：刘华;马屈杨;池晓龙;苏玉海;张治平;夏凯;张碧瑶 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： F04D23/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种消旋结构、混流风机组件及空调器。消旋结构包括：消旋轮盖(20)，具有贯通的内腔；消旋轮毂(30)，位于所述消旋轮盖(20)的内腔中，并与所述消旋轮盖(20)之间形成消旋流道(50)；和消旋叶片(40)，连接在所述内腔的腔壁和所述消旋轮毂(30)的外壁之间；其中，所述消旋流道(50)在通过所述消旋结构的轴线(z)的纵切面上从进口(51)到出口(52)的中心轨迹线(53)具有邻近所述消旋流道(50)的出口(52)的拐点(M3)和位于所述消旋流道(50)的进口(51)和所述拐点(M3)之间的径向极值点(M2)。
结构流风机组空调器

[发明专利]混流风机和电器-CN202110448139.2在审
发明人：池晓龙;张一帆;张碧瑶;杨泽寰;李燕辉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：混流风机包括：主体部，包括叶轮、驱动机构和支撑装置，驱动机构设置于支撑装置上，并与叶轮驱动连接；和消旋部，沿着气流流动方向设置于主体部的下游，并包括消旋轮毂、消旋叶片和消旋轮盖，消旋轮毂设置于消旋轮盖内部，消旋叶片连接于消旋轮毂的外壁与消旋轮盖的内壁之间；其中，消旋轮毂的与消旋叶片连接的侧壁上设有凹槽，凹槽与消旋叶片一一对应，支撑装置上设有插块，插块与凹槽一一对应地插入凹槽中，插块与凹槽之间的相对面彼此吻合
流风电器

[实用新型]混流风机和电器-CN202120860027.3有效
发明人：池晓龙;张一帆;张碧瑶;杨泽寰;李燕辉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：混流风机包括：主体部，包括叶轮、驱动机构和支撑装置，驱动机构设置于支撑装置上，并与叶轮驱动连接；和消旋部，沿着气流流动方向设置于主体部的下游，并包括消旋轮毂、消旋叶片和消旋轮盖，消旋轮毂设置于消旋轮盖内部，消旋叶片连接于消旋轮毂的外壁与消旋轮盖的内壁之间；其中，消旋轮毂的与消旋叶片连接的侧壁上设有凹槽，凹槽与消旋叶片一一对应，支撑装置上设有插块，插块与凹槽一一对应地插入凹槽中，插块与凹槽之间的相对面彼此吻合
流风电器

[发明专利]一种旋流式消泡装置-CN201710341978.8在审
发明人：谭水位;秦晓;曾利;贺益英;杨帆 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： C02F1/20 文献下载
摘要：一种旋流式消泡装置，其特征在于所述旋流式消泡装置包括一旋流导流消泡体，该旋流导流消泡体外设置切线方向导流进入旋流导流消泡体内的流入口，该旋流导流消泡体内设置有一泡沫收集体，该泡沫收集体上装配有动力驱动的毛刷消泡器该旋流式消泡装置结构设计合理、消泡效果明显，其通过引导带泡沫水体在旋流导流消泡体内的旋流离心力驱动泡沫在泡沫收集体内聚集，机械驱动的毛刷消泡剂能够进行成本较低的高效消泡作业。该旋流式消泡装置的结构简单、运营成本低，可广泛的应用于电厂使用地表水体进行制冷循环的消泡作业。
一种旋流式消泡装置

[实用新型]一种旋流式消泡装置-CN201720550469.1有效
发明人：谭水位;秦晓;曾利;贺益英;杨帆 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B01D19/02 文献下载
摘要：一种旋流式消泡装置，其特征在于所述旋流式消泡装置包括一旋流导流消泡体，该旋流导流消泡体外设置切线方向导流进入旋流导流消泡体内的流入口，该旋流导流消泡体内设置有一泡沫收集体，该泡沫收集体上装配有动力驱动的毛刷消泡器该旋流式消泡装置结构设计合理、消泡效果明显，其通过引导带泡沫水体在旋流导流消泡体内的旋流离心力驱动泡沫在泡沫收集体内聚集，机械驱动的毛刷消泡剂能够进行成本较低的高效消泡作业。该旋流式消泡装置的结构简单、运营成本低，可广泛的应用于电厂使用地表水体进行制冷循环的消泡作业。
一种旋流式消泡装置

[发明专利]一种消旋系统控制装置及方法-CN202211450156.0在审
发明人：李玉霞;李洪文;张斌;王帅;杨晓霞 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：一种消旋系统控制装置及方法，方法包括；计算消旋编码器需要运行的角度θdp，该角度θdp即为消旋时消旋编码器需要运动到的位置；通过消旋系统接收正向限位、反向限位的限位信号以及消旋平台的反馈值，以计算各种情况下消旋平台需要运动的位置及速度，并控制消旋平台进行相应运动。本发明方案采取两端安装霍尔限位开关的方法，根据消旋平台上的高精度编码器反馈原件测量的消旋角度值综合判断消旋系统的限位逻辑并采用了一种分段式限位偏置处理与分段式快速切换区域控制相结合的方法，可以将多个消旋系统相机初始位置、限位位置及限位处理方法统一，并可实现程序统一，同时可以实现带限位的消旋系统快速区域切换。
一种系统控制装置方法

[发明专利]一种欠驱动的卫星消旋控制方法-CN201310036287.9有效
发明人：王新民;徐福祥;张笃周;马世俊;张俊玲;陈义庆;席敦义;刘杰;雷拥军;王胜刚;袁军 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B64G1/26 文献下载
摘要：一种欠驱动的卫星消旋控制方法，步骤为：（1）利用姿态敏感器确定欠驱动卫星的初始自旋轴方位，并根据目标自旋轴方位确定消旋控制的方向和大小；（2）确定各喷气控制发动机所产生的喷气控制力矩和消旋控制方向的几何关系，并选取喷气控制力矩在消旋控制方向上分量最大的喷气控制发动机作为消旋控制发动机；（3）在消旋初期采用“整数倍个自旋周期全喷气”方式，在消旋末期则采用“对称点喷”方式，使用消旋控制发动机进行消旋控制，一次消旋完成后，应使星体自然阻尼一段时间，之后再进行下次的消旋控制，直至卫星的自旋轴到达目标自旋轴。本发明采用的消旋控制策略操作简便，同时可以减小消旋控制所产生的章动。
一种驱动卫星控制方法

[发明专利]一种大型望远镜消旋消色散标定及控制方法和系统-CN202211155138.X在审
发明人：李玉霞;王建立;李洪文;邓永停;王帅 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型望远镜消旋消色散标定及控制方法和系统，本发明根据大型望远镜的方位角和俯仰角分别对消旋系统和消色散系统进行初始零点标定，获得对应的消旋位置值和消色散位置值；并根据获得的消旋位置值调整消旋系统的消旋平台位置，以实现消旋控制；和根据获得的消色散位置值调整消色散系统的消色散平台位置，以实现消色散控制；本发明采用联合标定及控制的方法，可同时实现地平大望远镜库德焦点处的光路的消旋消色散，有利于最终实现库德房中各个成像终端更高分辨率成像
一种大型望远镜消旋消色散标定控制方法系统

[发明专利]基于相对椭圆构型的空间翻滚目标间歇接触式消旋方法-CN201911035893.2有效
发明人：李智;程文华;张雅声;汤亚峰;王磊;徐灿;刁华飞;陈宁;卢旺;郝思佳 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相对椭圆构型的空间翻滚目标间歇接触式消旋方法，包括：从安全角度出发，基于空间翻滚目标和空间消旋机器人的包络体确定消旋接触点位置；以对平台影响最小的原则确定空间消旋机器人机械臂构型；依据消旋接触点位置和机械臂构型确定空间消旋机器人与空间翻滚目标的相对椭圆构型相对椭圆构型确定了空间消旋机器人与空间翻滚目标的相对位置姿态关系，可以使得空间消旋机器人的末端执行器在相对轨道动力学的作用下，周期性地接触目标，对目标施加消旋力和消旋力矩，实现对目标的消旋。本发明可以最大程度的利用相对轨道的周期性和悬停特点，实现对空间目标安全有效的消旋。
基于相对椭圆构型空间翻滚目标间歇接触式消旋方法

[发明专利]一种大型充气式柔性消旋装置及方法-CN202010911550.4有效
发明人：贾富道;宁昕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：一种大型充气式柔性消旋装置及方法，属于航天领域；装置包括夹持端和消旋机构。夹持端内部设有与服务航天器伺服供气系统相连接的电气对接接口；消旋机构包括两个由多段气动软体机械手串联组成的消旋臂。消旋臂内壁附着有均布的细长柔性刷毛，刷毛底部均设有灵敏压力传感器片。在对非合作目标进行消旋时，首先，通过对多段软体机械手的协同控制，实现对失控目标的消旋包络。随后，根据消旋任务耗时的要求，以原有的包络形式，不同程度地缩小包络范围，可改变柔性刷毛对目标所施加反作用力矩的大小，从而实现消旋时间的可调可控。消旋臂采用软体材料，轻质体积小，展缩比大，尺寸适用范围广，消旋过程安全可靠，且消旋时间可控。
一种大型充气式柔性装置方法

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