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[发明专利]一种使用多水面船的无动力浮体协同定位控制方法-CN202011176584.X有效
发明人：夏国清;孙创;夏小明;李鹏;张坤 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种使用多水面船的无动力浮体协同定位控制方法，导引系统将无动力浮体的跟踪的信息传给无动力浮体控制器；传感器系统无动力浮体和多水面船的位置信息传递给非线性扩张状态观测器，无动力浮体控制器和多水面船协同控制器；非线性扩张状态观测器将估计的速度和复合干扰分别传递给无动力浮体控制器和多水面船编队控制器；无动力浮体控制器将控制信息传递控制分配系统；控制分配系统将信息传递给拖链系统等，最后实现无动力浮体实现位置移动本发明综合考虑无动力浮体和多水面船的速度信息未知，存在环境干扰和模型不确定性的情况下，实现对无动力浮体的协同定位；无动力浮体跟踪参考信号的跟踪性能得到了保证。
一种使用水面动力体协定位控制方法

[实用新型]多浮体渐减式游泳学习衣-CN201220735318.0有效
发明人：朱小忠 -专利权人：朱小忠
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： A63B31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种体育训练装置，特别涉及一种多浮体渐减式游泳学习衣。本实用新型提供了如下技术方案：一种多浮体渐减式游泳学习衣，包括有可与人体背部邻贴的浮体载体，设于浮体载体上的若干与浮体载体呈可拆卸连接的浮体，所述浮体载体上设有可调节的弹性背带，浮体载体的侧边设有至少一对弹性束带采用上述技术方案，提供了一种通用性强、可调节、可根据学习进程调节浮力的多浮体渐减式游泳学习衣。
多浮体渐减式游泳学习

[发明专利]预报多浮体结构物波漂载荷的三维频域数值方法-CN201811236514.1有效
发明人：陈纪康;段文洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供的是一种预报多浮体结构物波漂载荷的三维频域数值方法。读取网格文件，利用网格信息进行船舶静水力计算；计算简单格林函数的影响系数矩阵；计算复杂频域格林函数的影响系数矩阵；应用泰勒展开边界元方法求解各单位辐射速度势和绕射速度势及其空间导数；多浮体结构的各单体水动力系数求解；多浮体运动方程求解；多浮体结构的整体、各单体的波浪力和波漂载荷求解；依据浮体运动响应RAO，进行不规则波中浮体运动谱分析计算。利用本发明的方法能够预报能够精确预报多浮体结构各单体的水动力系数，运动RAO，波浪力，六自由度方向的波漂载荷以及浮体运动谱分析结果。
预报多浮体结构物波漂载荷三维数值方法

[发明专利]一种多连杆式新型波浪滑翔器-CN202110840528.X在审
发明人：孙秀军;王力伟;桑宏强;李灿;王雷 -专利权人：青岛海舟科技有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多连杆式新型波浪滑翔器，本装置包括：水面浮体船、多连杆装置及垂向水下牵引机三个部分；多连杆装置两端均通过回转轴实现与其余两部分的连接；多连杆装置长度和垂向水下牵引机水翼数量均可进行更改；水面浮体船向波峰移动时，多连杆装置带动垂向水下牵引机向上移动，其自身处于伸直状态，垂向水下牵引机向前运动并处于水面浮体船前端，多连杆装置拉动水面浮体船向前运动；达到波峰时，垂向水下牵引机由于惯性仍然向上运动，多连杆装置产生折叠；当垂下水下牵引机由于重力作用产生向下速度时，多连杆装置开始舒展，同样垂向水下牵引机处于水面浮体船前端，多连杆装置拉动水面浮体船向前运动，如此实现周期性前向运动。
一种连杆新型波浪滑翔

[发明专利]一种多立柱防冲击通流浮标及其组装方法-CN201610101823.2在审
发明人：李建华 -专利权人：山东鲍尔浦塑胶股份有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B63B22/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种多立柱防冲击通流浮标及其组装方法。该浮标包括浮体上甲板、浮体下甲板、稳性配重和多个立柱浮力仓；浮体上甲板、浮体下甲板设置在浮力仓的上下两端；稳性配重通过锚链连接在浮体下甲板的下侧；所述浮力仓转动设置在浮体上甲板、浮体下甲板之间。本发明所述多立柱防冲击通流浮标，为分体式结构，生产成本和工艺要求低，运输和安装灵活，易于推广应用。
一种立柱冲击通流浮标及其组装方法

[实用新型]一种多立柱防冲击通流浮标-CN201620140325.4有效
发明人：李建华 -专利权人：山东鲍尔浦塑胶股份有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B63B22/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多立柱防冲击通流浮标。该浮标包括浮体上甲板、浮体下甲板、稳性配重和多个立柱浮力仓；浮体上甲板、浮体下甲板设置在浮力仓的上下两端；稳性配重通过锚链连接在浮体下甲板的下侧；所述浮力仓转动设置在浮体上甲板、浮体下甲板之间。本实用新型所述多立柱防冲击通流浮标，为分体式结构，生产成本和工艺要求低，运输和安装灵活，易于推广应用。
一种立柱冲击通流浮标

[发明专利]一种多浮体模块重力式交叉连接装置及其设计与安装方法-CN202211480691.0在审
发明人：王俊荣;何春蕾;曹航语;孙培瑜;王树青;杜君峰;徐琨;常安腾 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开一种多浮体模块重力式交叉连接装置及其设计与安装方法，所述连接装置包括连接重块和连接链缆，连接重块通过连接链缆与多个浮体模块相连，且连接链缆呈交叉式连接方式，依靠连接重块的重力来提供浮体模块之间的连接作用力，实现多个浮体模块之间的相互连接，并保持浮体模块之间有合理的相对距离以避免碰撞，同时对其设计过程进行分析验证，结合对应的海上安装方法，实现多浮体模块的可靠连接。本方案设计克服传统思维限制，为浮式光伏多浮体模块间的相互连接、深远海浮式养殖装置的相互连接提供有效解决方案，具有广泛的实际应用价值和推广价值。
一种多浮体模块重力交叉连接装置及其设计安装方法

[发明专利]多浮体立柱抗风浪浮力支座-CN201310228605.1在审
发明人：朱剑文 -专利权人：朱剑文
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种多浮体立柱抗风浪浮力支座，尤其是一种消除波浪动荡，不随着波浪动荡为组合式抗风浪平稳型海洋平台提供平稳浮力的多浮体立柱抗风浪浮力支座。由平台立柱、浮体构成。平台立柱上间隔固定有多个浮力小于组合式抗风浪平稳型海洋平台载荷，处于水中不同深度、不同位置的浮体共同为组合式抗风浪平稳型海洋平台提供平稳浮力。各个浮体的浮力作用力都小于组合式抗风浪平稳型海洋平台载荷，各个浮体又处于水中不同深度、不同位置。波浪动荡对各个浮体的作用力不能同时形成大于组合式抗风浪平稳型海洋平台载荷的合力推动载荷。使多浮体立柱抗风浪浮力支座，消除波浪动荡，不随着波浪动荡为组合式抗风浪平稳型海洋平台提供平稳浮力。
多浮体立柱风浪浮力支座

[发明专利]一种水上太阳能发电装置及其安装方法-CN202310348526.8在审
发明人：刘庆雪;王霞;李智宇;徐洪禹;张籍荣;郑梦;王波 -专利权人：昆明学院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02S20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水上太阳能发电装置及其安装方法，该装置包括潜水式浮体、漂浮式浮体和太阳能发电组件；所述潜水式浮体潜在水体中，多根缆绳从不同的方向将该潜水式浮体拉锚固定在水底设有各锚固点上，潜水式浮体上沿竖向开设有多个导向孔；所述漂浮式浮体设于所述潜水式浮体的上方并漂浮在水面上，漂浮式浮体上连接有多根向下延伸的导向杆，各所述导向杆一一对应穿过各所述导向孔；所述太阳能发电组件安装在所述漂浮式浮体上。本发明将漂浮式和潜水式浮体相结合，来实现对太阳能发电组件的水上安装，能够较好地满足自动适应水位的变化和抗风浪能力的要求。
一种水上太阳能发电装置及其安装方法

[发明专利]一种设置船坞的多浮体浮动平台-CN201810046977.5在审
发明人：袁晓纪;王士朝 -专利权人：唐山航岛海洋重工有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：一种设置船坞的多浮体浮动平台，所述船坞设置于所述浮动平台的多浮体的单个及/或部分浮体结构内部，所述船坞的下甲板位于所述多浮体浮动平台空载吃水线以下。船坞内可携带和收放小型船艇或其他设施如浮桥等。
船坞浮动平台浮体小型船艇动力排水装置空载吃水线浮体结构排水作业注水装置可携带浮桥收放压载甲板

[实用新型]一种设置船坞的多浮体浮动平台-CN201820079989.3有效
发明人：袁晓纪;王士朝 -专利权人：唐山航岛海洋重工有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：一种设置船坞的多浮体浮动平台，所述船坞设置于所述浮动平台的多浮体的单个及/或部分浮体结构内部，所述船坞的下甲板位于所述多浮体浮动平台空载吃水线以下。船坞内可携带和收放小型船艇或其他设施如浮桥等。
船坞浮动平台浮体小型船艇动力排水装置空载吃水线浮体结构排水作业注水装置可携带浮桥收放压载甲板

[发明专利]一种带阻尼的多浮体串联型的浮式防波堤-CN201810731719.0在审
发明人：刘伟伟;庞亮;张媛媛;牟峰 -专利权人：青岛特瑞安海洋工程科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带阻尼的多浮体串联型的浮式防波堤，包括至少三个并排设置的浮体；所述浮体为有一定吃水深度的箱体；相邻所述浮体之间通过带阻尼的万向节连接，浮体的底部连接有锚索，锚索的末端固定有锚块。本发明采用多浮体串联式的结构，每个浮体之间设置带阻尼的万向节进行连接，使得每个浮体在波浪的作用下产生浮沉和摆动时，其相邻的浮体及带阻尼的万向节会产生适当的阻尼力，消耗并减小该浮体的浮沉和摆动，所以这种浮式防波堤对波浪的消浪效果更加显著，同时由于阻尼的存在有效减小了每个浮体的相对摆动幅度，降低了损耗，延长了使用寿命。
浮体浮式防波堤万向节串联型摆动浮沉减小锚索波浪并排设置底部连接使用寿命相对摆动串联式阻尼力锚块消浪吃水消耗

[发明专利]高寒地区适用的浮体多功能集成式水面光伏支撑系统-CN201910662821.4在审
发明人：程卫民;段斐;赵鑫;吴岩;袁博;张顺;邓超;张海福;徐进;赵作飞;王范华 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;中电投蒙东能源集团有限责任公司扎哈淖尔工业供水分公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H02S20/00 文献下载
摘要：本发明涉及高寒地区适用的浮体多功能集成式水面光伏支撑系统。该支撑系统，包括浮体支撑、支架支撑和组件支撑，支架支撑采用多根横梁和多根纵梁垂直交叉固定连接而成，浮体支撑包括浮体单元。本发明的浮体支撑同时集成了四种功能：即提供浮力、提供走道、充当横向底梁和保护纵梁。浮体支撑除能提供浮力外，还能提供走道功能；浮体支撑的浮体单元与纵梁连接，同时充当了横向底梁的作用，增强已有横梁的连接作用，加强阵列单元的整体性；由于浮体惯性矩远大于纵梁惯性矩，浮体支撑与纵梁连接，纵梁上的载荷可通过浮体单元传导给其他纵梁共同分担
浮体纵梁支撑浮体单元底梁多功能集成式光伏支撑系统高寒地区支架支撑惯性矩横梁走道浮力结构安全性水面垂直交叉阵列单元支撑系统组件支撑平均化除能传导分担

[实用新型]高寒地区适用的浮体多功能集成式水面光伏支撑系统-CN201921153203.9有效
发明人：程卫民;段斐;赵鑫;吴岩;袁博;张顺;邓超;张海福;徐进;赵作飞;王范华 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;中电投蒙东能源集团有限责任公司扎哈淖尔工业供水分公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02S20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高寒地区适用的浮体多功能集成式水面光伏支撑系统。该支撑系统，包括浮体支撑、支架支撑和组件支撑，支架支撑采用多根横梁和多根纵梁垂直交叉固定连接而成，浮体支撑包括浮体单元。本实用新型的浮体支撑同时集成了四种功能：即提供浮力、提供走道、充当横向底梁和保护纵梁。浮体支撑除能提供浮力外，还能提供走道功能；浮体支撑的浮体单元与纵梁连接，同时充当了横向底梁的作用，增强已有横梁的连接作用，加强阵列单元的整体性；由于浮体惯性矩远大于纵梁惯性矩，浮体支撑与纵梁连接，纵梁上的载荷可通过浮体单元传导给其他纵梁共同分担
浮体纵梁支撑浮体单元底梁本实用新型支架支撑惯性矩横梁走道浮力多功能集成式光伏支撑系统结构安全性垂直交叉高寒地区阵列单元支撑系统组件支撑平均化除能传导分担水面

[实用新型]一种用于测试防腐漆的浮筏-CN201320072557.7有效
发明人：薛冀桥;方懂平 -专利权人：舟山市定海区巨洋技术开发有限公司
申请日： 2013-02-08 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：一种用于测试防腐漆的浮筏，属于防腐测试技术领域，包括栏杆、浮体和插槽体，栏杆安装在浮体的上方，多排插槽体安装在浮体的下方。浮体呈矩形，由空心方管焊接而成；插槽体设有3-8排；栏杆、浮体和插槽体均为不锈钢材料。本实用新型通过将多块防腐漆样板插入插槽体内，整个装置浮在海面上，然后通过锚链固定在海洋中，就可以很方便地进行实海测试。
一种用于测试防腐漆

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