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[发明专利]一种星敏感器的标定方法-CN201010188488.7无效
发明人：李春艳;李晓;钟红军;卢欣;范生宏;范钦红;陈小娅;郭廷钧 -专利权人：北京控制工程研究所;郑州辰维科技有限公司
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及星敏感器的标定方法，可有效解决对星敏感器标定速度慢、效率低、硬件要求高的问题，方法是：对星敏感器内参数标定，得到标志点在摄影测量系统坐标系下坐标；照片进行图像处理，计算出相机内参数；建立经纬仪测量坐标系；用经纬仪测量系统对标定场的人工测量标志进行测量，得到人工测量标志在经纬仪测量系统坐标系下的三维坐标；利用三维坐标值进行公共点转换，得到标定场坐标系与经纬仪测量系统坐标系的转换关系，将经纬仪测量系统坐标系与立方镜坐标系转换到标定场坐标系下；再次对标定场进行照相，得到两台相机和立方镜坐标系的关系，本发明标定过程简单，对硬件要求精度低，标定精度高，速度快，大大提高了工作效率，是星敏感器的标定上的创新。
一种敏感标定方法

[发明专利]一种基于单相片的三维坐标测量方法及装置-CN201610707025.4在审
发明人：冯其强;李广云;李宗春;张冠宇 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单相片的三维坐标测量方法及装置，属于三维坐标测量技术领域。本发明采用单相机及在各自坐标系下已知的人工标志点对待测目标和测量笔成像，对获得的标志点图像进行像点扫描，得到定位标志点和测量笔上设计点在像方坐标系下的坐标，并利用单像空间后方交会原理进行求解，进而获得三个不同坐标系间的转换参数，最终求解测量笔接触位置的坐标。本发明能够通过单相机获取待测目标的三维坐标，解决了双(多)相机联机测量过程中视场小、全局标定过程复杂等问题，且测量得到的三维坐标测量精度高，误差小。
一种基于相片三维坐标测量方法装置

[发明专利]基准坐标计算方法、程序及其记录介质、平台和形状测量装置-CN200510090001.0无效
发明人：菊池直也 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2005-08-09 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：把配置在比测量机(300)的测量范围宽的范围内的多个基准点的位置作为单一的基准坐标系上的坐标点来求出。首先，根据测量机(300)的测量范围分组多个基准点。在每组中测量基准点(测量工序)。在前述每组上算出把在不同的组中测量在不同的组之间公共的基准点得到的各个值坐标变换成相同的或者非常近似的坐标点的坐标变换函数(基准点坐标变换函数计算工序)。由在每组中算出的坐标变换函数坐标变换在每组测量的基准点的位置(坐标变换处理工序)。
基准坐标计算方法程序及其记录介质平台形状测量装置

[发明专利]一种摆线齿轮检测的误差补偿方法-CN201710489033.0有效
发明人：吴震宇;赵大兴;袁康;丁国龙 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线齿轮检测的误差补偿方法，利用三坐标测量仪测量摆线齿轮进行测量，定义三坐标测量仪的X、Y和Z轴为原始坐标，利用三坐标测量仪测出摆线齿轮轴心线上不同高度的P和Q两点坐标，即可得出摆线齿轮轴心线相对于X轴和Y轴的偏转角度和，然后通过P和Q两点坐标确定摆线齿轮轴心线方程，再通过三坐标测量仪对摆线齿轮的齿廊面进行测量，得到测量值，测量的数据通过公式绕X,Y轴的旋转矩阵和平移矩阵进行转换得到坐标系修正后的测量值，即完成摆线齿轮齿廊面测量的补偿。本发明通过采用一种基于坐标转换的方法，通过误差补偿的方式，间接地消除了测量过程中由于装夹所引起的测量误差，补偿后极大的提高了测量精度。
一种摆线齿轮检测误差补偿方法

[发明专利]一种基于多站法的激光跟踪仪精度现场评价系统-CN202010493879.3有效
发明人：韩林;米良;刘兴宝;滕强;唐强;夏仰球;陈衡;杜坤;周怡帆 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多站法的激光跟踪仪精度现场评价系统，包括：测量点运动驱动设备、多个激光跟踪仪和精度评价计算装置；激光跟踪仪追踪测量出测量点运动驱动设备上在激光跟踪仪坐标系B下各目标点的测量坐标和激光跟踪仪到目标点的绝对测量距离；精度评价计算装置根据激光跟踪仪到目标点的绝对测量距离计算出在测量点运动驱动设备坐标系A下目标点的第一空间位置坐标，再进行坐标转换得到坐标系B下第二空间位置坐标，然后计算出目标点的测量坐标与第二空间位置坐标的差值，用概率统计方法得到激光跟踪仪测角和测长精度评价，本方案在激光跟踪仪精度现场评价中具备测量速度快，成本低等优点，在具备理论坐标位置的测量设备或三坐标空间精度检测过程中具有更高的现场实用性和可操作性。
一种基于多站法激光跟踪精度现场评价系统

[发明专利]用于叶片三坐标测量机的夹具及建立测量坐标系的方法-CN201110051635.0无效
发明人：蔺小军;高春;李宜明;单晨伟;王增强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种用于叶片三坐标测量机的夹具及测量坐标系建立的方法。在夹具体的上表面有V型榫槽，并且该V型榫槽的楔形面与叶片榫根的楔形面完全吻合。V型榫槽位于夹具体宽度的中心线上。在建立叶片三坐标测量机夹具的测量坐标系时，通过三点建立一个坐标平面，通过两点连线在该坐标平面上投影建立一个坐标轴，一个点确定坐标原点，从而快速、准确地建立叶片的测量坐标系，并且矩形的夹具体能够快速将测量坐标系从叶片榫根部转换到夹具体上，减少了叶片测量过程中建立测量坐标系的时间和难度。本发明具有结构简单，安装方便，定位精度高，可多次装拆而不影响定位精度，可以实现叶片的批量测量，提高了叶片测量的效率。
用于叶片坐标测量夹具建立坐标系方法

[发明专利]用于对机床上的工件进行测量的方法和仪器-CN201410386591.0有效
发明人：西川静雄;森田尚义;滨中宏和 -专利权人：德马吉森精机株式会社
申请日： 2011-06-07 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明涉及用于对机床上的工件进行测量的方法和仪器。附接至机床的测量头回转预定角度。然后，从第一方向和第二方向由测量头对参考球测量。因此，获取参考球的中心点的坐标。测量头的第一机器坐标是测量头从第一方向对参考球的中心点测量时的坐标。测量头的第二机器坐标是测量头从第二方向对参考球的中心点测量时的坐标。基于测量头的第一机器坐标和第二机器坐标，获取测量头的三维偏置。随后，通过使用测量头的三维偏置由测量头对工件测量。其结果是，获取了测量头的三维偏置，从而能够通过测量头对工件进行测量，因为有效地使用了测量头固有的测量功能而无需单独地使用另一测量仪表。
用于机床工件进行测量方法仪器

[实用新型]三坐标测量机的操纵盒及其三坐标测量机-CN201020126089.3无效
发明人：甘太喜 -专利权人：甘太喜
申请日： 2010-03-09 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：三坐标测量机的操纵盒及其三坐标测量机，所述操纵盒包括一操纵盒主体，该操纵盒主体上设置与三坐标测量机主计算机同步显示的显示屏，该操纵盒上还设置有手动操控装置。该三坐标测量机的操纵盒及其三坐标测量机结构设计合理，能够集信息设置显示和操控于一体，其改变了三坐标测量机在测量时的人机交流方式和界面，有效减少了测量人员在产品和主控计算机之间的频繁观察和操作面板的操作，提高了测量效率，减轻了测量人员工作和测量劳动强度，提高了三坐标测量机的可操控性能。
坐标测量操纵及其

[发明专利]管材中心的标定方法和激光加工机-CN202210479497.4在审
发明人：迟杰恒;杨基鹏 -专利权人：深圳市小步数控有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种管材中心的标定方法及激光加工机，标定方法包括：管材第一方向转动第一角度，高度感应件跟随测量第一竖直坐标；第二方向转动第一角度，跟随测量第二竖直坐标；根据第一竖直坐标等于第二竖直坐标时感应件的水平位置确定旋转中心的上水平坐标，跟随测量上竖直坐标；感应件位于管材下表面的上方，管材第一方向转动第二角度，跟随测量第三竖直坐标；第二方向转动第二角度，跟随测量第四竖直坐标；根据第三竖直坐标等于第四竖直坐标时感应件的水平位置确定旋转中心的下水平坐标，跟随测量下竖直坐标；根据上、下水平坐标确定旋转中心的水平坐标，根据上、下竖直坐标确定竖直坐标。
管材中心标定方法激光加工

[发明专利]用于确定机器人坐标系与工件坐标系间关系的方法及系统-CN201910921470.4有效
发明人：孙立宁;王珏;孙玉宁 -专利权人：江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于确定机器人坐标系与工件坐标系间关系的方法，将第一测量物体安装于机器人，确定第一测量物体相对于机器人的位姿，第一测量物体为具有圆柱面的物体；将至少三个测量球放置在机器人的工作范围内，任意三个测量球不在同一条直线上；使机器人运动，直到第一测量物体的圆柱面从至少四个不同的方向与测量球表面机械接触；读取当圆柱面与表面机械接触时机器人的位姿；得到每个测量球在机器人坐标系中的球心坐标，根据测量球位于工件坐标系中的球心坐标，及在机器人坐标系中的球心坐标，计算出工件坐标系与机器人坐标系之间的关系。该方法可快速确定机器人坐标系与工件坐标系之间的关系，操作简单，准确性高，并且测量仪器价格低廉。
用于确定机器人坐标系工件关系方法系统

[发明专利]一种镀膜表面型面精度测试方法-CN201810957479.6有效
发明人：刘博学;柏宏武;李冬;兰亚鹏;李奇骏;王斌;程建 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种镀膜表面型面精度测试方法：测量经纬仪靶球中心和镀膜表面基准孔在双经纬仪交会测量坐标系下的坐标值；采用基准转换方法，得到经纬仪靶球中心在镀膜表面基准坐标系下的空间坐标值；将双经纬仪靶球置换成跟踪仪靶球，采用激光跟踪测量方法，测量跟踪仪靶球中心在跟踪仪测量坐标系下的空间坐标值；使用跟踪仪以空间扫描测量方式，扫描测量跟踪仪靶球中心点在跟踪仪测量坐标系的轨迹和空间坐标值；采用基准转换方法，得到扫描跟踪仪靶球中心点轨迹在镀膜表面基准坐标系的坐标值；对比扫描跟踪仪靶球中心点轨迹上的点在基准坐标系的空间坐标值与镀膜表面在基准坐标系下的理论模型在法向的偏差得到被测镀膜表面型面精度。
一种镀膜表面精度测试方法

[发明专利]一种模具的型面返修方法-CN201910239811.X有效
发明人：黄维 -专利权人：湖南飞宇航空装备有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：该模具的型面返修方法包括：建立测量坐标系，在测量坐标系中建立测量模型；建立标准坐标系，在标准坐标系中建立标准模型；对齐测量坐标系和所述标准坐标系，以使测量坐标系和标准坐标系的相同坐标轴以及原点分别重合；多次调整测量坐标系和标准坐标系的相对位置，获取每次调整后测量模型上的点与标准模型上相同位置处的点的最大超差，直至到达第一截止条件或第二截止条件；在到达所述第一截止条件后，根据所述测量坐标系与所述标准坐标系的位置关系
一种模具返修方法

[发明专利]基于二分法的海洋重磁测线交点差计算方法-CN202210386379.9在审
发明人：曾凡祥;张向宇;王启 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）;广州海洋地质调查局
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：该方法包括：计算主测线和副测线的测线交点Pc的交点坐标；根据所述交点坐标在测量线上的位置更新测量线的首末测量点：若所述交点坐标在所述测量线的前半段，则将测量线终止点坐标更新为测量线中点坐标；若所述交点坐标在所述测量线的后半段，则将测量线起始点坐标更新为测量线中点坐标；判断是否满足主副测线测量点配对条件，若是，对主测线和副测线的测量点进行配对，寻找最小距离测量点组；寻找相交临近点并计算交点不符值本申请提供的方案通过将测量点的搜索范围缩小，能够快速根据最小距离测量点组寻找相交临近点，从而能够快速计算出交点不符值。
基于二分法海洋重磁测线交点计算方法

[发明专利]利用坐标测量机进行曲线点坐标测量的方法-CN201210141324.8无效
发明人：王国民;王道垣;胡建栋;费明辉;王旭辉;童云飞;李家乐;杨晓伟;章晓明 -专利权人：无锡市计量测试中心
申请日： 2012-05-09 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用坐标测量机进行曲线点实际坐标测量的方法，在被测点周围的微区域内打四个点拟合一微平面以确定测量点的方向，该曲线点所在截面为z,在曲线上固定x坐标或y坐标，测量另一坐标；将测得的坐标值与理论坐标值比较,通过逐次逼近的方法获得曲线点的实际坐标。
利用坐标测量进行曲线方法

[发明专利]一种空间辅助运动机构、误差补偿系统及方法-CN202010409102.4在审
发明人：高贯斌;王森;那靖;刘飞 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明中的空间辅助运动机构可以有效地与关节臂式坐标测量机进行连接，并为关节臂式坐标测量机提供空间采点的平台；本发明提供的关节臂式坐标测量机惯性力误差补偿系统通过空间辅助运动机构的辅助运动可以有效地采集关节臂式坐标测量机的关节角度和关节臂式坐标测量机的末端位置坐标并传输至计算机，并进一步融合本发明的补偿方法，获得补偿后的末端坐标，实现关节臂式坐标测量机惯性力误差补偿，在不需要改动关节臂式坐标测量机的内部结构参数情况下，就可以提高关节臂式坐标测量机的单点重复精度。
一种空间辅助运动机构误差补偿系统方法

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