“江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果26个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种放射性粒子植入推针工作状态监测系统-CN201910767002.6有效
发明人：王珏;孙玉宁 -专利权人： 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61M36/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种放射性粒子植入推针工作状态监测系统，包括推针装置，所述推针装置包括动力源、推针底座及推针，还包括检测装置，所述检测装置用于采集推针压力值或者动力源扭矩值，所述检测装置电连接控制器，所述控制器用于实时监测反馈的检测值，并根据监测的检测值进行判断是否异常，并根据判断结果控制动力源驱动推针进行移动，所述控制器电连接检测记录分析软件系统，所述检测记录分析软件系统用于实时记录检测值，并进行分析，根据大量的测试数据计算推出每颗粒子推针所承受的压力范围或者动力源的扭矩范围。检测记录分析软件系统设置实验中测试出的压力范围，能够检测到粒子推针微小压力的变化，在发生异常时能够立即停止。
一种放射性粒子植入工作状态监测系统

[实用新型]一种医用导管-CN202020862150.4有效
发明人：薛人峰;孙珊;孙晨;王珏 -专利权人： 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用导管，包括由柔性材料制成的管体，所述管体上分布至少1个切口。本实用新型医用导管的管体上分布切口，使得管体在运动时的方向更容易控制，采用该医用导管可以容易进入细长、狭小且蜿蜒的人体腔道，灵巧度更高。
一种医用导管

[发明专利]用于确定机器人坐标系与工件坐标系间关系的方法及系统-CN201910921470.4有效
发明人：孙立宁;王珏;孙玉宁 -专利权人： 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于确定机器人坐标系与工件坐标系间关系的方法，将第一测量物体安装于机器人，确定第一测量物体相对于机器人的位姿，第一测量物体为具有圆柱面的物体；将至少三个测量球放置在机器人的工作范围内，任意三个测量球不在同一条直线上；使机器人运动，直到第一测量物体的圆柱面从至少四个不同的方向与测量球表面机械接触；读取当圆柱面与表面机械接触时机器人的位姿；得到每个测量球在机器人坐标系中的球心坐标，根据测量球位于工件坐标系中的球心坐标，及在机器人坐标系中的球心坐标，计算出工件坐标系与机器人坐标系之间的关系。该方法可快速确定机器人坐标系与工件坐标系之间的关系，操作简单，准确性高，并且测量仪器价格低廉。
用于确定机器人坐标系工件关系方法系统

[发明专利]一种粒子植入装置的供料机构-CN201910823304.0有效
发明人：孙立宁;王珏;孙玉宁 -专利权人： 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61M36/12 文献下载
摘要：本发明提供一种粒子植入装置的供料机构，供料机构包括粒子弹夹，粒子弹夹包括粒子罩筒、粒子存储腔和粒子驱动部件，粒子存储腔包括第一端和与之相对的第二端，粒子驱动部件从第一端向第二端推动粒子；粒子弹夹在第二端具有第一粒子通道，供料机构包括可在第一粒子通道中运动的粒子顶件；粒子弹夹的长度方向与穿刺针的轴向呈非垂直状态布置；供料机构还包括换向器，换向器具有第二粒子通道；换向器具有第一工作位置及第二工作位置，当换向器位于第一工作位置时，第一粒子通道与第二粒子通道同轴，当换向器位于第二工作位置时，第二粒子通道与推针、穿刺针同轴。本发明为手术过程提供充足的粒子，同时使得粒子植入装置尺寸紧凑。
一种粒子植入装置供料机构

[实用新型]一种医用柔性管状工具-CN202020799351.4有效
发明人：薛人峰;孙珊;王珏;孙晨 -专利权人： 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用柔性管状工具，所述医用柔性管状工具包括成像件和/或器械工作通道，所述柔性管状工具包括第一牵引件、第二牵引件、柔性工作管和至少一根柔性套管；所述柔性工作管套接在所述柔性套管中；所述柔性套管上设有第一牵引件，所述柔性工作管上设有第二牵引件，所述第一、二牵引件分别沿所述柔性套管、柔性工作管的轴向平行设置，所述柔性工作管内设有成像件和/或器械工作通道。本实用新型具有以下有益效果如下：本实用新型的医用柔性管状工具通过多级管分区控制的结构,可以进入细小、蜿蜒的人体腔道，并且实现多自由度的运动，控制精准。
一种医用柔性管状工具

[实用新型]一种自动粒子植入器-CN202020308431.5有效
发明人：孙立宁;王珏;孙玉宁 -专利权人： 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：一种自动粒子植入器，包括安装底座、推针、第一驱动机构、第二驱动机构、供料机构和穿刺针引导机构，安装底座并排设有第一、二轨道，第一轨道上设有推针安装座，第二轨道上设有穿刺针引导机构安装座，推针、穿刺针引导机构设置在推针安装座和穿刺针引导机构安装座上，推针、穿刺针引导机构通过第一、第二驱动机构驱动运动；穿刺针引导机构包括驱动组件和夹持组件，驱动组件驱动夹持组件夹紧与松开；供料机构设置在安装底座的一端，并通过推针将供料机构内的粒子推出；安装底座上设有外部机械接口，外部机械接口用于控制所述粒子植入器的整体移动。本实用新型可以由机器自动执行粒子植入，避免了医生在手术中出现电离辐射和植入偏差。
一种自动粒子植入

[外观设计]医用机器人-CN202030291695.X有效
发明人：孙立宁;孙玉宁;杨文龙;王珏 -专利权人： 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医用机器人。2.本外观设计产品的用途：该医用机器人用于根据术前规划的数据进行手术，或由医生主从控制进行的手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
医用机器人

[发明专利]一种医用柔性管状工具-CN202010406979.8在审
发明人：孙立宁;杜志江;薛人峰;孙晨;王珏;孙玉宁 -专利权人： 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用柔性管状工具，包括柔性管，所述柔性管状工具还包括2根以上的第一牵引件，其中，1根以上的第一牵引件至少部分顺时针螺旋设置在所述柔性管上，1根以上的第一牵引件至少部分逆时针螺旋设置在所述柔性管上。本发明具有以下有益效果如下：本发明医用柔性管状工具的牵引件通过螺旋方式设置在柔性管上，通过控制牵引件便可旋转柔性管，实现了柔性管自身的旋转角度的精确控制；并在此基础上，额外增加2根以上的轴向平行设置的牵引件，使得柔性管状工具既可以旋转又可以偏摆，实现了医用柔性管状工具的多自由度控制。
一种医用柔性管状工具

[发明专利]一种医用柔性管状工具-CN202010406992.3在审
发明人：薛人峰;孙珊;王珏;孙晨 -专利权人： 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用柔性管状工具，所述医用柔性管状工具包括成像件和/或器械工作通道，所述柔性管状工具包括第一牵引件、第二牵引件、柔性工作管和至少一根柔性套管；所述柔性工作管套接在所述柔性套管中；所述柔性套管上设有第一牵引件，所述柔性工作管上设有第二牵引件，所述第一、二牵引件分别沿所述柔性套管、柔性工作管的轴向平行设置，所述柔性工作管内设有成像件和/或器械工作通道。本发明具有以下有益效果如下：本发明的医用柔性管状工具通过多级管分区控制的结构,可以进入细小、蜿蜒的人体腔道，并且实现多自由度的运动，控制精准。
一种医用柔性管状工具

[实用新型]一种粒子植入辅助装置-CN201921332488.2有效
发明人：孙立宁;王珏;孙玉宁 -专利权人： 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61M36/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种粒子植入辅助装置，属于医疗器械领域，包括夹持组件、导向件、驱动件及牵引件，还可包括快拆组件。本实用新型中夹持组件、导向件的机构设计，能为粒子植入过程提供穿刺辅助通道，实现术中穿刺路径的精准定向，保证粒子植入手术顺利完成；驱动件和牵引件的使用能够实现夹持组件形成和释放辅助通道的控制；此外，导向件和夹持组件在提供穿刺路径精准定向的同时，不可避免地与植入针、病人等接触，因此在手术前需要进行灭菌消毒、手术时保持无菌状态，而快拆组件的应用，使得导向件和夹持组件易于拆装，便于消毒处理，从而大大优化了手术进程。
一种粒子植入辅助装置

[实用新型]一种多排粒子弹匣-CN201921459518.6有效
发明人：孙立宁;王珏;孙玉宁 -专利权人： 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多排粒子弹匣，包括粒子罩筒、粒子存储腔和粒子驱动部件，粒子罩筒内并排设有两个以上的粒子存储腔，每个粒子存储腔包括第一端和与之相对的第二端，每个粒子存储腔均具有用于装填粒子的开口；每个粒子存储腔均设有粒子驱动部件，粒子驱动部件从第一端向第二端推动粒子；粒子罩筒在粒子存储腔的第二端、沿粒子存储腔的排列方向，设置有一贯穿的粒子通道，粒子存储腔在其第二端与粒子通道联通；相邻的粒子存储腔之间均设有切换部件，通过切换部件完成相邻粒子存储腔的切换，实现了粒子弹匣的大容量存储。
一种粒子弹匣

[发明专利]一种自动粒子植入器-CN202010173464.8在审
发明人：孙立宁;王珏;孙玉宁 -专利权人： 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：一种自动粒子植入器，包括安装底座、推针、第一驱动机构、第二驱动机构、供料机构和穿刺针引导机构，安装底座并排设有第一、二轨道，第一轨道上设有推针安装座，第二轨道上设有穿刺针引导机构安装座，推针、穿刺针引导机构设置在推针安装座和穿刺针引导机构安装座上，推针、穿刺针引导机构通过第一、第二驱动机构驱动运动；穿刺针引导机构包括驱动组件和夹持组件，驱动组件驱动夹持组件夹紧与松开；供料机构设置在安装底座的一端，并通过推针将供料机构内的粒子推出；安装底座上设有外部机械接口，外部机械接口用于控制所述粒子植入器的整体移动。本发明可以由机器自动执行粒子植入，避免了医生在手术中出现电离辐射和植入偏差。
一种自动粒子植入

[实用新型]一种粒子植入器的穿刺针定位装置-CN201920631308.4有效
发明人：王珏;孙玉宁 -专利权人： 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61M36/12 文献下载
摘要：一种粒子植入器的穿刺针定位装置，定位装置包括安装底板，第一限位部和第二限位部；第一限位部设置在所述安装底板上，第一限位部具有穿刺针槽，穿刺针槽能够与穿刺针的针体滑动连接；第二限位部设置在安装底板上，当穿刺针与所述第一限位部的穿刺针槽配合时，穿刺针的针座位于第一限位部与第二限位部之间；第二限位部设有粒子植入通道，供粒子和推针穿过；第一限位部、第二限位部能够相向运动，对穿刺针的针座进行固定。通过第一、第二限位部的相互配合，实现穿刺针的轴向固定，保证在手术过程中穿刺针深度不变，装置能够自动控制，且径向尺寸小，便于从穿刺针阵列中对接穿刺针以及撤离。
一种粒子植入刺针定位装置

[实用新型]一种粒子弹匣-CN201920520517.1有效
发明人：王珏;孙玉宁 -专利权人： 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61M36/12 文献下载
摘要：一种粒子弹匣，包括粒子罩筒和粒子驱动部件，所述粒子罩筒沿轴向方向设有存储粒子的粒子存储腔，所述粒子罩筒包括第一端和与之相对的第二端，所述第一端设有开口，所述粒子驱动部件包括推杆和若干拉簧，所述推杆通过所述开口插入在所述粒子存储腔内，每个所述拉簧的一端连接在所述粒子罩筒上，另一端连接在所述推杆上；所述推杆在所述拉簧的拉力作用下在所述粒子存储腔内运动，并推动粒子向所述粒子罩筒的第二端运动。因为本实用新型将驱动部件的弹性元件设置在粒子罩筒的外部，并改变原有推杆的驱动方式，由推力改为拉力，不占用粒子存储腔的内部容量，故能在有限的长度范围内实现存储粒子数量的最大化。
一种粒子弹匣

[实用新型]一种粒子植入器-CN201920162362.9有效
发明人：王珏;孙玉宁;杨文龙 -专利权人： 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61M36/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种粒子植入器，包括粒子仓座、推针组件，所述粒子仓座前端连接所述穿刺针，后端连接推针组件，所述推针组件包括推针、驱动滑块、至少两个滑杆；所述驱动滑块驱动的两端与所述两个滑杆连接，并且沿着所述两个滑杆轴向滑动；所述滑杆的一端与粒子仓座的后端连接；所述推针的一端与所述驱动滑块连接，另一端插入到所述粒子仓座的粒子通道内；所述滑杆上设有多个限位挡销，所述驱动滑块被所述限位挡销挡住进行限位。驱动滑块不同的滑动距离，与预设的穿刺针的长度对应设置。多个限位挡销可以使一个推针适用不同长度的穿刺针，不需要多次更换推针，使得一个粒子植入器适应于不同长度的穿刺针。
一种粒子植入

1
2
下一页»
尾页
共 26 条