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[发明专利]一种混凝土泵车的泵送自动化控制方法及系统-CN202110839794.0有效
发明人：孙旭辉;冯上涛;郭峻;曹开伟;谭永强;吴荣;徐赞云;罗鹏 -专利权人：江西中恒地下空间科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种混凝土泵车的泵送自动化控制方法及系统，其方法包括：传感器设备采集混凝土泵车进行泵送作业的泵送参数，通过PLC处理装置将泵送参数发送至工控机；工控机根据泵送参数对泵送作业进行分析处理，生成泵送控制信号，将泵送控制信号发送至PLC处理装置；PLC处理装置根据泵送控制信号控制混凝土泵车的泵送作业。本申请实现了混凝土泵车在混凝土泵送作业过程的观测的同时，还能够按照泵送参数对泵送作业进行及时地控制，提高了混凝土泵车的泵送性能。
一种混凝土泵自动化控制方法系统

[实用新型]混合动力混凝土泵车-CN201120173201.3有效
发明人：范伟林 -专利权人：范伟林
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泵车，具体是一种混合动力混凝土泵车，括泵送系统，在车体内加装至少一台电动机，且该电动机通过传动机构驱动泵送系统。电动机用于混凝土泵车在泵送混凝土作业时，通过传动机构驱动泵车的泵送系统工作，可降低混凝土泵车在泵送混凝土作业时的费用。
混合动力混凝土泵

[发明专利]泵车的泵送排量的控制方法、控制装置、控制系统及泵车-CN202310890944.X在审
发明人：胡亮红;谭科;朱超 -专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本申请提供了泵车的泵送排量的控制方法、控制装置、控制系统及泵车，解决了现有技术中在泵车不同泵送工况下，操作者难以快速、低油耗的方式完成泵送作业的同时控制泵送排量响应连续的技术问题。本申请提供的泵车的泵送排量的控制方法，首先根据泵车的作业工况以及控制模式确定最优排量值，根据最优排量值以及控制模式确定控制策略，并根据控制策略以及操作排量确定泵送排量，其中，控制策略为泵送排量与操作排量之间呈单调递增关系，以使得在泵车不同泵送工况以及何种控制模式，与之对应的控制策略均为单调递增关系，可以控制泵送排量连续响应，不会一直停留在某一个泵送排量，保证了排量操作的连贯性，并提升了操作者的操作体验。
排量控制方法装置控制系统

[发明专利]应急操作盒、泵车泵送控制系统以及泵车泵送系统-CN201010557362.2有效
发明人：陈昕;其格其;王泽堂;韩术亭 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于应急操作盒、泵车泵送控制系统以及泵车泵送系统，所述泵车泵送系统包括泵车泵送控制系统以及与该泵车泵送控制系统电连接的第一和第二驱动缸以及第一和第二摆动缸，所述应急操作盒包括：盒体；接插件，位于所述盒体上，用于插入泵车泵送控制系统的应急接口，以使得该接插件上的触点与该应急接口上的对应触点电接触；正反泵开关，位于所述盒体上，与所述接插件上的触点电连接，用于选择正泵或反泵；以及换向开关，位于所述盒体上，与所述接插件上的相应触点电连接，用于与所述正反泵开关相配合，以进行正泵或反泵。本发明在现有泵车泵送系统基础之上添加额外的应急操作盒，以在因接近开关或控制模块损坏的情况下，实现泵送控制。
应急操作泵车泵送控制系统以及系统

[发明专利]用于泵车工况数据的处理方法、处理器、装置及存储介质-CN202211500355.8在审
发明人：熊慎;吴慧;赵鑫;熊智勇;聂一彪 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于泵车工况数据的处理方法、处理器、装置及存储介质。方法包括获取泵车的实时工况数据，其中，实时工况数据包括泵车的当前泵送频率和实时运行参数；将实时运行参数输入泵送频率预测模型，以通过泵送频率预测模型输出泵车的第一预测泵送频率，其中，泵送频率预测模型是通过泵车的多个历史工况数据中包括的历史泵送频率和历史运行参数进行训练得到的；确定当前泵送频率和第一预测泵送频率之间的偏差值；在偏差值小于目标阈值的情况下，确定当前泵送频率处于正常状态，其中，目标阈值是通过泵车的多个历史工况数据和泵送频率预测模型确定的；在偏差值大于目标阈值的情况下，确定当前泵送频率处于异常状态。
用于车工数据处理方法处理器装置存储介质

[发明专利]一种混凝土泵车和泵送装置-CN201210028352.9有效
发明人：姚震;周素阳;邱云阳 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-02-09 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土泵车和泵送装置，该混凝土泵车包括底盘2、臂架3和泵送装置，其中，所述泵送装置包括移动式支撑4及设于移动式支撑4上的泵送系统1，移动式支撑4与底盘2可拆卸地连接。采用本发明，可以提高混凝土泵车部件检修的效率，实现泵送装置模块化，方便不同排量泵送系统的切换。
一种混凝土泵装置

[发明专利]一种泵车液压系统及泵车-CN201310638209.6在审
发明人：刘震捷;张华;刘明清 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵车液压系统及泵车。所述泵车包括所述泵车液压系统。所述泵车液压系统包括：臂架泵；泵送泵；以及控制阀组，其与臂架供液管路和泵送供液管路连通，能够在泵送供液状态和臂架供液状态之间切换，其中，在所述泵送供液状态，所述控制阀组将臂架供液管路单向连通至泵送供液管路，从而允许所述臂架泵向所述泵送系统提供压力液体；在所述臂架供液状态，所述控制阀组将泵送供液管路单向连通至臂架供液管路，从而允许所述泵送泵向所述臂架系统提供压力液体。本发明的泵车液压系统实现了下述功能：在同一泵车上，两泵可任意给某一系统共同供液，又可独立供液工作。相较于现有技术可更大限度的降低能耗，避免单泵损坏产生的误工损失。
一种液压系统

[发明专利]泵车稳定性控制方法、装置、系统以及具有该系统的泵车-CN201110270218.5有效
发明人：李学俊;王帅;黄毅;尹君;李仁玉 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-09-13 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵车稳定性控制方法、装置、系统以及具有该系统的泵车，所述泵车稳定性控制方法包括：获取所述泵车的固有频率；以及改变所述泵车的泵送油缸内的活塞的行程，以使得所述泵车的泵送频率不等于所述固有频率本发明可通过调节泵送油缸内的活塞的行程来改变泵送频率，以避免产生共振，其不需要对当前的混凝土泵车增加额外的激励源，成本低，并可快捷地移植到现有的混凝土泵车上，通用性好，使用方便。
稳定性控制方法装置系统以及具有

[发明专利]一种混凝土泵车泵送方法及混凝土泵车泵送控制装置-CN201310616816.2有效
发明人：胡智;胡栋华;罗玉良;韩术亭 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土泵车泵送方法及混凝土泵车泵送控制装置。所述泵送方法包括：选择泵送模式；确定与所选择的泵送模式相对应的基准发动机转速；使得发动机升速至所述基准发动机转速；开启油泵排量开度；开始泵送作业。所述混凝土泵车泵送控制装置包括：混凝土种类选择开关；排量挡位选择开关；存储装置，其存储与各混凝土种类及各排量档位的组合相对应泵送模式的基准发动机转速；控制装置，其控制泵车基于所述基准发动机转速运行。本发明的方法和装置对于不同的混凝土类型设定不同的泵送模式，可以更好更快地适应混凝土的类型，从而节省对系统和负载进行适应的大量的时间，并且能够具有更高的稳定性。
一种混凝土泵车泵送方法控制装置

[实用新型]一种臂架式泵车用油路导向结构-CN201620538583.8有效
发明人：李俊 -专利权人：青岛九合重工机械有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种臂架式泵车用油路导向结构，包括泵车主油缸泵送装置、泵车输送钢油管、泵车输送橡胶油管、泵车油路换向阀、支架和泵车辅梁，泵车油路换向阀设置在泵车主油缸泵送装置的上方，泵车油路换向阀安装在支架上，泵车输送钢油管作为进出油管，其一端设置连接在泵车主油缸泵送装置上，泵车输送钢油管延伸固定到泵车车体前方和泵车辅梁的两侧，泵车输送钢油管的另一端与泵车输送橡胶油管相连接。
一种架式泵车用油路导向结构

[发明专利]用于确定泵送方量的方法、处理器、装置及泵车-CN202110824233.3有效
发明人：刘小华;吴德志;田相玉;刘振雄;朱捷 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F04B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于确定泵送方量的方法、处理器、装置及泵车。本发明应用于泵车，所述泵车包括砼缸和臂架，通过获取所述砼缸的运动次数、泵送行程信息、混凝土的种类和所述臂架的臂架姿态；根据所述运动次数及所述泵送行程信息确定第一泵送方量；根据所述种类及所述臂架姿态确定泵送损失方量；根据所述第一泵送方量及所述泵送损失方量确定实际泵送方量。由于S管在换向过程中会因压差导致混凝土从臂架回流至料斗中，通过计算泵送损失方量，并根据泵送损失方量计算实际泵送方量，减小了混凝土的实际泵送方量的计算误差。
用于确定泵送方量方法处理器装置

[发明专利]用于确定泵车油耗分布的方法、处理器、装置及泵车-CN202210618799.5在审
发明人：尹君;赵佩珩;郝鹏永;罗青竹;刘悦宇 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F02B63/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于确定泵车油耗分布的方法、处理器、装置及泵车，属于工程机械技术领域。用于确定泵车油耗分布的方法包括：获取泵车的总油耗和泵车在行驶状态下的行驶油耗，其中，总油耗包括行驶油耗；根据总油耗和行驶油耗确定泵车在作业状态下的作业油耗；确定在作业状态下泵送系统的泵送功耗、臂架系统的臂架功耗以及附件系统的附件功耗，其中，臂架功耗包括臂架动作的功耗和/或支腿动作的功耗；根据泵送功耗、臂架功耗、附件功耗以及作业油耗确定泵送系统的泵送油耗、臂架系统的臂架油耗以及附件系统的附件油耗，其中，臂架油耗包括臂架动作的油耗和/本发明可以确定泵车油耗分布。
用于确定油耗分布方法处理器装置

[发明专利]一种混凝土泵车的泵送混凝土的方法及装置-CN200710057212.3无效
发明人：董连城 -专利权人：董连城
申请日： 2007-04-25 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种混凝土泵车的泵送混凝土的方法及装置。现在混凝土泵车在大多数施工场合泵送距离并不大，而几十米臂架只在臂架配管的末端设置一个泄料口，施工时必须展开全部臂架，采取高压泵送，使混凝土通过全部臂架配管。即消耗动力，又加大磨损，还降低效率和泵车的稳定性。本发明针对混凝土泵车在泵送作业过程中存在的不足，提出了在混凝土泵车的臂架上安装混凝土辅助泄料装置，根据泵送混凝土施工距离地大小，对臂架配管进行切换，选择使用全部臂架配管或者部分臂架配管进行泵送混凝土施工操作的方法本方法可以根据需要展开适当臂架，利用相应的臂架配管实施混凝土泵送作业，达到降低泵送压力降低能耗、减少管道磨损，提高工效和泵车作业稳定性的目的。
一种混凝土泵混凝土方法装置

[实用新型]一种用于泵送管顶升的串连式拖动RGV系统-CN202220088924.1有效
发明人：杨余明;马进元;陆杰;刘洋 -专利权人：汤始建华建材（上海）有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于泵送管顶升的串连式拖动RGV系统，包括导轨、以及可移动地装配在导轨上的顶升车辆组，顶升车辆组包括通过牵引链从前至后依次串连的牵引顶升车和至少一辆跟随顶升车，牵引顶升车和跟随顶升车都具有顶升机构，顶升机构的顶部设有用于滑动支撑泵送管的支撑滑槽，牵引顶升车的前端还设有用于和管模拖运车离合连接的牵引离合机构。本申请通过牵引离合机构实现牵引顶升车与管模拖运车之间的离合连接，能够将管模套在泵送管外、以及在泵送完成后将管模从泵送管处离开，特别是在作业过程中还通过前后串连的牵引顶升车和跟随顶升车对泵送管形成轴向上的多点支撑，支撑稳定可靠，提高混凝土泵送的作业安全性。
一种用于泵送管顶升串连拖动 rgv 系统

[发明专利]混凝土泵送监测系统及方法-CN201910070114.6在审
发明人：王辉 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01L19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土泵送监测系统及方法，混凝土泵送监测系统包括一个泵车泵送参数采集单元、一个以上的泵管压力采集单元、监测服务器和数据终端。预警方法包括步骤：混凝土泵送开始之前，启动混凝土泵送监测系统，使其进入工作模式，泵车泵送参数采集单元、泵管压力采集单元分别采集泵车泵送参数和泵管压力，并将采集的数据传输给监测服务器，数据终端查看监测结果，监测服务器根据采集的数据和历史数据对泵送状态进行分析，并依据泵送状态做出相应处理，泵送结束，关闭混凝土泵送监测系统。本发明增强现场适应性；数据采集更加直观，增强数据的稳定性和实时性；实现对违规操作及混凝土可泵性能预警。
混凝土泵送监测系统监测服务器泵送参数泵车泵管压力采集单元泵送状态采集单元数据终端采集预警现场适应性工作模式监测结果历史数据数据采集数据传输增强数据泵性能实时性泵送违规混凝土直观分析

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