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[发明专利]基于微波光子的多微波信号波达方向角估计方法-CN202010510483.5在审
发明人：蔡晶晶;谭富伟;李超;李鹏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于微波光子的多微波信号波达方向角估计方法，旨在实现同时对多个波达方向角的估计，并提高估计的精度。实现步骤为：构建微波光子系统S；两个接收天线单元接收已知波达方向角的微波信号；第一马赫曾德尔调制器M1对微波信号和光载波信号进行强度调制；光学滤波器组B对一阶边带信号进行多次滤波；载频信号测量单元C测量载频信号光功率；通过微波光子系统S获取强度调制波达方向角待测微波信号的载频信号光功率；获取待测微波信号对应的波达方向角。本发明采用基于微波光子的系统进行信号波达方向角估计，使用了凸优化问题的公式对计算数据进行处理，不仅可估计任意数目信号的波达方向角，而且提高了估计效率和估计精度，可用于目标检测与无源定位。
基于微波光子信号方向估计方法

[发明专利]恢复成像方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310781018.9有效
发明人：张祺;丁飞 -专利权人：天津知海科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种恢复成像方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取快拍观测信号向量、波达方向角分辨率、稀疏度的目标值和预设数学模型，稀疏度用于表征到达时刻相同且方位不同的目标回波信号的数量；基于预设数学模型和稀疏度的目标值，对快拍观测信号向量进行稀疏恢复处理，得到波达方向角对应的幅值向量；根据波达方向角分辨率和幅值向量中的目标索引编号，确定波达方向角向量，目标索引编号对应的幅值向量中的元素为非0元素；其中，所述波达方向角向量用于生成三维干涉图像。
恢复成像方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种多径信号波达方向和扩散角快速估计新方法-CN202110720072.3在审
发明人：田全;蔡睿妍 -专利权人：台州学院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多径信号波达方向和扩散角快速估计新方法，具体包括：构建阵列输出信号的分布源模型，有效解决点源模型下波达方向估计精度低的问题；通过噪声子空间构建二维空间谱，在所述二维空间谱进行分布源波达方向和扩散角的估计；采用单峰共轭对称函数对分布源的确定性角信号密度函数进行描述，并结合小角度近似理论，重建均匀线性阵列的广义阵列流形，实现波达方向和扩散角的分离；构建二次优化函数，得到波达方向的一维空间谱，通过该一维空间谱获得波达方向估计；获取扩散角的一维空间谱，通过该一维空间谱获得扩散角估计。
一种信号方向扩散快速估计新方法

[发明专利]一种基于期望极大算法的非均匀直线阵波达方向角估计方法-CN201811053102.4在审
发明人：杨杰;杨益新;禄婕一 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于期望极大算法的非均匀直线阵波达方向角估计方法，以实现在信号缺失情况下的高效波达方向角估计，利用EM算法在稀疏贝叶斯学习SBL框架下，利用非均匀直线阵输出信号以迭代插值的方式恢复出虚拟均匀直线阵的输出信号，并进行参数估计，实现对波达方向角的估计。本发明提高了波达方向角估计的分辨能力，减小了估计误差，在现实中具有广泛的应用价值。
波达方向角非均匀直线阵输出信号算法均匀直线阵参数估计分辨能力估计误差信号缺失贝叶斯期望迭代减小稀疏虚拟应用恢复学习

[发明专利]一种波达方向估计方法及波达方向估计装置-CN202010058656.4在审
发明人：王晓君;李笑添 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种波达方向估计方法及波达方向估计装置，其中，该波达方向估计方法包括：基于多级维纳滤波器，对阵列天线采集的信号进行降维滤波处理；基于降维滤波处理的过程，确定信号的个数L和噪声子空间；基于预设的方向角搜索范围，确定信号在方向角搜索范围内的导向矢量；基于噪声子空间、导向矢量和MUSIC算法的谱估计公式，计算信号在方向角搜索范围内的空间谱；基于计算得到的各个空间谱的模值，对各个空间谱进行降序排列；将降序排列后的前L个空间谱的坐标确定为信号的波达方向。本申请提供的技术方案有利于降低波达方向估计的运算复杂度。
一种方向估计方法装置

[发明专利]基于MUSIC求解的非圆信号波达方向角估计方法-CN201910203570.3有效
发明人：蔡晶晶;张凯风;李鹏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于MUSIC求解的非圆信号波达方向角估计方法，用于解决现有技术中存在的非圆信号波达方向角估计精度较低的技术问题，实现步骤为：1)构建嵌套阵列c；2)获取嵌套阵列c的输出信号Y(t)；3orientation="portrait" inline="yes" />4)构造扩展协方差矩阵G；5)计算扩展协方差矩阵G的噪声子空间Un；6)构造目标波达方向角θ的阵列流型矩阵Q(θ)；7)基于MUSIC求解的方法，计算目标波达方向角θ的空间谱P(θ)；8)绘制目标波达方向角θ和其空间谱P(θ)的幅度谱图。
基于 music 求解信号方向估计方法

[发明专利]一种波束赋形方法及用户设备-CN201410217191.7有效
发明人：田琛 -专利权人：北京创毅视讯科技有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： H04W16/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种波束赋形方法及用户设备，其中的方法从多个预置波达角中选择最优的一个波达角，作为第一波达角；根据下行信道的波达角估计结果对上行信道的波达角进行估计，得到第二波达角；根据所述第一波达角和所述第二波达角，获取校准波达角；依据所述校准波达角进行波束赋形。
一种波束赋形方法用户设备

[发明专利]基于部分矫正对称均匀线阵的窄带近场信号源定位方法-CN201410273882.9有效
发明人：左炜亮;辛景民;王光敏;郑南宁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于部分矫正对称均匀线阵的窄带近场信号源定位方法，将阵列划分为两个重叠对称的子阵列，并假设阵列有部分传感器的相位和幅值增益是已知的，利用空间旋转不变技术，首先估计得到近场信号的波达方向角，然后利用估计得到的波达方向角，利用多重子空间信号分类技术，求解得到近场信号的距离信息。本发明从两方面降低了计算量并提高了估计性能，第一，在估计波达方向角时，构造了一个低维代价函数；第二，在估计近场波达方向角和距离时，将一个二维估计问题转化为两个一维估计问题。
基于部分矫正对称均匀窄带近场信号源定位方法

[发明专利]一种保角变换旋转不变子空间波达方向估计方法-CN201610804102.8在审
发明人：华光;杨恺;王建博 -专利权人：东南大学;江苏亨鑫科技有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种保角变换(Conformal mapping)旋转不变子空间(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Technique，)波达方向估计方法。该方法通过保角变换可将某些非均匀阵列变换为均匀阵，并对电磁波来波入射角也进行相应变换，然后在变换域中运用ESPRIT算法进行波达方向估计，在估计出变换域中的来波入射角后，再将该角度反变换回原始域，从而得到真正的波达方向估计
一种变换旋转不变空间方向估计方法

[发明专利]终端定位的方法、定位服务器和终端-CN201380033499.X有效
发明人：刘劲楠 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：该方法包括：接收终端测量的N个第一波达角，第一波达角是下行信号到达终端的方向相对于终端当前方向的夹角，N个第一波达角一一对应于N个传输点，其中，N为大于或等于2的整数；根据N个第一波达角和N个传输点的位置信息本发明实施例可以利用终端测量的波达角和相应传输点的位置信息实现终端定位，而不需要终端同时向多个传输点发送上行信号，因而避免了由于传输点接收不到上行信号而导致定位失败的问题。
波达角传输点终端终端定位定位服务器上行信号定位准确度方向相对接收终端下行信号终端测量测量发送失败

[发明专利]解算设备配置方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310805050.6有效
发明人：张祺;丁飞 -专利权人：天津知海科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S7/53 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种解算设备配置方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取声换能器阵列的线阵列数量、目标方向的数量、单次计算时长上限值和单次结果计算时长；相关度算子用于根据声换能器阵列接收到的快拍观测信号解算出波达方向角对应的幅值向量，目标方向与快拍观测信号相对应；根据目标方向的数量、单次计算时长上限值和单次结果计算时长，确定稀疏波达方向解算装置的装置数量，稀疏波达方向解算装置用于根据快拍观测信号解算出波达方向角对应的幅值向量；根据线阵列数量和装置数量，配置具有预设算力的解算设备，解算设备包括至少一个稀疏波达方向解算装置。
设备配置方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]基于微波光子的单微波信号波达方向角估计方法-CN202010510484.X有效
发明人：蔡晶晶;宗汝;李超;谭富伟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04B10/60 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于微波光子的单微波信号波达方向角的估计方法，旨在降低计算量的前提下实现对单个微波信号波达方向角的估计，并提高估计的精度。实现步骤为：构建微波光子系统S；四个接收天线单元接收单个波达方向角待测的微波信号；第一马赫曾德尔调制器M1对微波信号和光载波信号进行强度调制；M2、M3和M4分别对各自接收的微波信号与M1输出的一阶边带信号进行强度调制；C1、C2和C3分别测量载频信号光功率；计算实际观测向量并对其进行噪声抑制；采用凸优化问题的公式，计算待测微波信号v(t)的对应波达方向角θ。本发明采用基于微波光子的系统进行信号波达方向角估计，使用了凸优化问题的公式对计算数据进行处理，提高了估计效率和估计精度，可用于目标检测与无源定位。
基于微波光子信号方向估计方法

[发明专利]基于压缩感知的多输入多输出雷达二维角度估计方法-CN201510790097.5在审
发明人：蔡晶晶;鲍丹;武斌;秦国栋;刘高高;李鹏;赵晗希;苏瑶 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：其实现步骤是：1)建立均匀线性阵列模型，获得均匀阵列输出信号；2)由输出信号分别构造波达角和发射角输出均匀线性矩阵，计算波达角和发射角协方差矩阵；3)用波达角和发射角协方差矩阵元素分别构造波达角和发射角观测向量及波达角和发射角拟合误差，构造波达角和发射角超完备集，4)根据波达角和发射角观测向量与波达角和发射角超完备集的稀疏关系计算波达角和发射角最优稀疏解，绘制波达角和发射角幅度谱图。
基于压缩感知输入输出雷达二维角度估计方法

[发明专利]基于小波变换联合卷积神经网络的水声阵列信号波达方向估计方法-CN202110387520.2有效
发明人：权天祺;黄子豪;吴承安;矫禄禄;杨作骞;孙雅宁;张威龙;王景景 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-04-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波变换联合卷积神经网络的水声阵列信号波达方向估计方法，属于自水声阵列信号处理领域的波达方向估计技术。本发明首先根据接收端获取的水声信号，基于小波变换构建时频阵列模型；然后改进协方差矩阵特征，降低神经网络输入维度；最后训练基于双支路卷积神经网络的波达方向估计模型，精确获取水声信号波达方向。本发明可有效抑制复杂海洋环境下信号受到噪声和时变特性的影响，解决杂海洋环境中常见波达角估计方法性能退化问题，获取更加精确的目标入射角度。
基于变换联合卷积神经网络阵列信号方向估计方法

[发明专利]无人机通信雷达一体全双工中继传输系统、中继方法及节点-CN202211040764.4在审
发明人：刘毅;杨普;王涵;张颖薇;师瑞洋;高思佳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机通信雷达一体全双工中继传输系统、中继方法及节点，该方法包括：在静默状态下接收前瞻触角节点发送的估计信号，根据估计信号得到第一波达角；在同频全双工通信状态下接收前瞻触角节点发送的采集信息信号，得到当前时刻的信号；根据当前时刻的信号得到第二波达角；当前时刻的信号包含自干扰反射信号和采集信息信号；根据第二波达角和第一波达角，得到表征干扰方向的第三波达角；在干扰方向产生相消旁瓣；对上一时刻的中继信号的部分信号重构得到反向自干扰信号
无人机通信雷达一体双工中继传输系统方法节点

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