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[发明专利]波动发生器及波动齿轮装置-CN201480075843.6有效
发明人：小林优;保科达郎 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)包括：刚性插塞(12)；滚子轴承(13)，该滚子轴承(13)安装于其椭圆状的外周面(11)；松散状态的滚子(15B)，该松散状态的滚子(15B)在滚子轴承(13)的外圈
波动发生器齿轮装置

[发明专利]波动发生器及波动齿轮装置-CN201480082494.0有效
发明人：小林优 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：波动齿轮装置的波动发生器(4)包括刚性的插塞(42)和滚柱轴承(43)，该刚性的插塞(42)具备椭圆状的外周面(41)。采用使用了滚柱轴承的波动发生器，能够非一端接触地支撑外齿齿轮而将其弯曲变形成椭圆状。
波动发生器齿轮装置

[发明专利]波动齿轮装置及波动发生器-CN201580073991.9有效
发明人：小林优 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)利用多个固体位移元件(12)使挠性的外齿齿轮(3)挠曲为非圆形而相对于刚性的内齿齿轮(2)在局部啮合。能够实现利用伴随着固体位移元件(12)的变形的、刚性、变形量以及变形力的变化而能够承受较大的负荷扭矩的波动发生器。
波动齿轮装置发生器

[发明专利]滑动接触式的波动发生器、波动齿轮装置以及波动发生方法-CN201580083241.X有效
发明人：小林优 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)具备椭圆状轮廓的波动发生器插塞(21)、以及波动发生器轴承(23)。波动发生器轴承(23)具备以滑动接触状态装配于内外圈(24、25)之间的环状体(26)。另外，环状体(26)整体具备半径方向上的规定的挠性而能够利用波动发生器插塞(11)使其挠曲成椭圆状。当波动发生器插塞(21)旋转时，在环状体(26)与内圈(24)之间产生滑动，因此，能够以较小的旋转扭矩使外齿轮(3)产生波动。
滑动接触波动发生器齿轮装置以及发生方法

[发明专利]中空型波动齿轮装置-CN201910128180.4在审
发明人：宫泽丰;泷泽登 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明提供一种中空型波动齿轮装置(1)，在该中空型波动齿轮装置(1)中，波动发生器(5)的波动发生器插塞(5a)一体地形成于中空旋转轴(6)的一部分。在中空旋转轴(6)上，与波动发生器插塞(5a)相邻地一体形成有：厚度比该波动发生器插塞(5a)的厚度还厚的插塞加强部(5d)。利用与波动发生器插塞(5a)相邻地形成的刚性较高的插塞加强部(5d)，来对波动发生器插塞(5a)进行加强。在为了实现中空旋转轴(6)的轻量化及其中空部的大径化而将中空旋转轴设制为较薄的厚度的情况下，能够防止或抑制：波动发生器插塞(5a)的刚性降低。由此，能够抑制棘轮扭矩降低。
波动发生器插塞中空旋转轴波动齿轮装置中空型一体地形成刚性降低扭矩降低一体形成大径化厚度比轻量化中空部棘轮

[实用新型]中空型波动齿轮装置-CN201920218406.5有效
发明人：宫泽丰;泷泽登 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中空型波动齿轮装置(1)，在该中空型波动齿轮装置(1)中，波动发生器(5)的波动发生器插塞(5a)一体地形成于中空旋转轴(6)的一部分。在中空旋转轴(6)上，与波动发生器插塞(5a)相邻地一体形成有：厚度比该波动发生器插塞(5a)的厚度还厚的插塞加强部(5d)。利用与波动发生器插塞(5a)相邻地形成的刚性较高的插塞加强部(5d)，来对波动发生器插塞(5a)进行加强。在为了实现中空旋转轴(6)的轻量化及其中空部的大径化而将中空旋转轴设制为较薄的厚度的情况下，能够防止或抑制：波动发生器插塞(5a)的刚性降低。由此，能够抑制棘轮扭矩降低。
波动发生器插塞中空旋转轴波动齿轮装置中空型本实用新型一体地形成刚性降低扭矩降低一体形成大径化厚度比轻量化中空部棘轮

[发明专利]减速装置及自行车-CN202210108089.8在审
发明人：横川知佳;下村巧;大塚智之;田中圭祐 -专利权人：日本电产株式会社;日本电产新宝株式会社
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：减速装置包括马达及减速器。马达具有马达主体、转轴、第一轴承及第二轴承。减速器具有波动发生器、挠性构件及环状的环状构件。波动发生器根据周向的位置而具有不同的外径。挠性构件具有供波动发生器从径向内侧接触的挠性的筒状部。筒状部从径向内侧接触环状构件。挠性构件根据波动发生器的旋转而相对于环状构件相对旋转。波动发生器在与连接有马达的转子的位置不同的位置处与转轴连接。第一轴承相对于转子配置于波动发生器的相反侧，且将转轴支承为能旋转。第二轴承配置于挠性构件的筒状部的径向内侧，且将转轴支承为能旋转。
减速装置自行车

[发明专利]波动齿轮装置-CN200710102863.X有效
发明人：齐藤安次 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2007-05-11 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： F16H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种波动齿轮装置，能够抑制由滑动产生的噪音及滑动造成的产品寿命降低。该波动齿轮装置具有：相互啮合的挠性齿轮部件(3A)及刚性齿轮部件；使挠性齿轮部件(3A)挠曲并使啮合位置移动的波动发生器(4A)，在含有波动发生器(4A)的旋转轴的截面，挠性齿轮部件(3A)与波动发生器(4A)的接触部的长度通常比波动发生器(4A)的宽度短。
波动齿轮装置

[发明专利]波动齿轮装置-CN201580070165.9有效
发明人：小林优 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种波动齿轮装置。波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)的内部接触部(11)、波动发生器(4)与外齿齿轮(3)的接触部(12)、齿面部(13)由润滑性微小粉体(10)进行润滑。当波动齿轮装置(1)运转时，利用与波动发生器(4)一体地旋转的第一粉体引导件(20)将润滑性微小粉体(10)向内部接触部(11)、接触部(12)供给。利用与波动发生器(4)一体地旋转的第二粉体引导件(30)将穿过上述部位的润滑性微小粉体(10)向齿面部(13)供给。无论波动齿轮装置(1)运转时的姿势如何，都能够可靠地对各部分进行润滑。
波动齿轮装置

[发明专利]波动齿轮装置-CN201910247764.3在审
发明人：井上仁;冈村晖久夫 -专利权人：日本电产新宝株式会社
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：提供波动齿轮装置。内齿齿轮和挠性外齿齿轮中的一方被固定，另一方以中心轴线为中心进行旋转。所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮利用齿数差而进行相对旋转。通过波动发生器的旋转，使所述挠性外齿齿轮的径向的长度位移，从而使所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮的啮合位置在周向上位移。波动齿轮装置还具有配置在波动发生器与转子之间的偏心吸收部件。所述偏心吸收部件相对于所述波动发生器和所述转子固定，比所述波动发生器和所述转子容易变形。
挠性外齿齿轮波动发生器波动齿轮装置转子内齿齿轮偏心吸收部件长度位移啮合位置相对旋转向上位移中心轴线齿数差变形配置

[发明专利]马达内置型波动齿轮装置-CN201710226865.3有效
发明人：寺岛智树;小林清人;大岛幸男 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种不会因内置马达的发热而使波动齿轮机构部的构成部件陷入过热状态的马达内置型波动齿轮装置。马达内置型波动齿轮装置(1)包括：马达(4)、以同心状态包围马达(4)的波动齿轮机构部(2)、以及设置在这两个部件之间的隔热用的空隙部(6)。波动齿轮机构部(2)包括以与马达(4)的马达转子(42)一体地旋转的方式安装于该马达转子(42)的波动发生器(24)。波动发生器(24)的波动发生器插塞(28)以包围马达转子(42)的转子磁体后磁轭(49)的状态被固定于该转子磁体后磁轭(49)。在转子磁体后磁轭(49)与波动发生器插塞(28)的接触面部分形成有空隙部(6)，抑制热从马达(4)向波动齿轮机构部(2)侧传导。
马达内置波动齿轮装置

[实用新型]水流量波动发生器-CN201420678880.3有效
发明人：张新喜;王保;胡小兵;汪明明;黄俊生 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水流量波动发生器，属于水处理技术领域。该发生器由恒位配水系统、矩形波变流量系统和类正弦波变流量系统组成。
水流波动发生器

[发明专利]波动齿轮装置-CN202010269260.4在审
发明人：镰形州一;三好洋之 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明提供一种波动齿轮装置。该波动齿轮装置包括：环状的刚性内齿轮，其在内周面具有内齿；挠性外齿轮，其配置在所述刚性内齿轮的内侧，在该挠性外齿轮的外周面具有能够与所述内齿啮合的外齿；第一波动发生器，该第一波动发生器通过使所述挠性外齿轮沿着径向挠曲而使所述外齿与所述内齿啮合，并且使所述外齿与所述内齿之间的啮合位置沿着周向移动；以及第二波动发生器，该第二波动发生器通过使所述挠性外齿轮沿着径向挠曲而使所述外齿与所述内齿啮合，并且使所述外齿与所述内齿之间的啮合位置沿着周向移动。
波动齿轮装置

[实用新型]具有牵引传动机构的波动齿轮装置-CN201620439332.4有效
发明人：小林优 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种：利用滚动轴承式牵引传动机构，不改变内齿轮齿数就能够实现低减速比化的波动齿轮装置。波动齿轮装置(1)具有波动齿轮机构(2)和牵引传动机构(3)。波动齿轮机构(2)的波动发生器轴承(23)作为牵引传动机构(3)而发挥作用，对被输入到中空旋转轴(24)的输入旋转进行增速，并传递给波动发生器塞子(21)。波动发生器塞子(21)的增速旋转借助波动齿轮机构(2)被减速，并从其外齿轮(12)输出。不用改变现有的波动齿轮装置的内齿轮齿数，就能够实现波动齿轮机构的低减速比化。
具有牵引传动机构波动齿轮装置

[发明专利]滑动接触式的波动发生器以及波动齿轮装置-CN201580082624.5有效
发明人：小林优 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)具有：刚性的插塞(11)，其具有椭圆状的插塞外周面(12)；以及环状移位体(13)，其因插塞(11)而挠曲成椭圆状。因移位部(15)移位而使得外齿轮(4)产生波动。能够实现如下波动发生器，该波动发生器能够以较小的旋转扭矩而使外齿轮(4)产生波动。
滑动接触波动发生器以及齿轮装置