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- [实用新型]一种小型水下航行器沉浮装置-CN201620333586.8有效
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王鹏;冯飞;陈涛;王朋彬;张恒
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西北工业大学
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2016-04-20
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2016-11-23
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B63G8/14
- 本实用新型涉及一种小型水下航行器沉浮装置，该装置采用步进电机作为驱动机构；步进电机驱动丝杠旋转，丝杠与螺母配合带动中间支板移动，中间支板带动两个活塞机构运动时同步吸水或排水，使两个活塞筒内的水量改变。活塞筒的吸排水管口口径小，活塞杆与橡胶活塞作用使活塞筒内水量快速吸入或排出改变航行器的重量；吸排水时产生作用力并控制航行器的姿态调节和沉浮的速度,改变航行器的重量使航行器产生向下或向上的加速度来实现航行器沉浮航行器沉浮装置结构尺寸小、质量轻，可精确控制吸排水量，增强了无人水下航行器在复杂环境下的适应性和作业能力。沉浮装置拓展性强，还可用于小型水下机器人及其它小型水下运载装置。
- 一种小型水下航行沉浮装置
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