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[发明专利]一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统-CN202110146234.7在审
发明人：高超 -专利权人：江西辽燚环保产业有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，涉及汽车拆解领域。一种汽车拆解自动化生产线，包括人工扫码。该汽车拆解自动化生产线及其控制系统，通过人工扫码、人工开启四门两盖、机器人拆解车门、机器人拆解挡风玻璃和拆解后的汽车流转到下一个工位整个流程，达到从人工开门和扫码后，整条生产线实现了无人化流水作业，这既降低了操作人员的劳动强度有提高了生产效率，通过在生产线前后设置一套安全光栅系统，达到生产线启动后，人员通过前后出口进入安全护栏内，生产线将停止运行，由此确保人员安全，解决了目前汽车拆解流程需要过多人工操作，增加了操作人员劳动力度，另外无法确保操作人员自身安全的问题
一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统

[发明专利]自动化生产线的效能优化方法、系统、设备及存储介质-CN202210252444.9在审
发明人：陈旻琪;陈林杰;钟家荣;江伟乐;贺毅;左志军;姚维兵;许正仁 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化生产线的效能优化方法、系统、设备及存储介质。所述自动化生产线的效能优化方法，包括以下步骤：步骤S1：检测自动化生产线的生产节拍；步骤S2：检测自动化生产线的动作稳定性；步骤S3：检测自动化生产线的堵缺料情况；步骤S4：根据自动化生产线的生产节拍、动作稳定性以及堵缺料情况生成实际效能结果，并根据实际效能结果对自动化生产线的控制程序或设备参数进行调整。以上效能优化方法可以解决现有的产线表现缺少诊断工具或节拍问题点定位效率低的问题。
自动化生产线效能优化方法系统设备存储介质

[发明专利]一种联锁块自动化生产线及生产工艺-CN202310480246.2在审
发明人：尹晓榜;赵子恺;朱艇;张成宝;张超;于洪波;王龙臣;贺宇;吴永明;丁超;管瑞尧;李昊;曾云刚;丁河新;隋芳华;徐康静 -专利权人：青岛港(集团)港务工程有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种联锁块自动化生产线及生产工艺，联锁块自动化生产线包括依次串联的产品成型生产线、中转倒运生产线、成品码盘生产线和浸泡养护生产线；产品成型生产线包括配料机、搅拌机、水泥计量储罐、自动成型机；中转倒运生产线包括接板机、叠板机、第一子母摆渡车、堆存区链条轨道；成品码盘生产线包括第二子母摆渡车和码垛机；浸泡养护生产线，包括养护池和安装在所述养护池内的自动升降机。本发明通过对联锁块生产工艺中的四道工序进行优化改进，将机械自动化设备有效集成串联使用，打造了一条联锁块自动化生产线，取得了较好的生产效果：该联锁块自动化生产线实现了整个工艺流程的自动化生产。
一种联锁自动化生产线生产工艺

[发明专利]一种电饭煲内胆冲压自动化生产线-CN201710283466.0在审
发明人：陆锡章;陆润华 -专利权人：广东华强电器集团有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产线，具体涉及一种电饭煲内胆冲压自动化生产线，述自动生产线包括一对压料进行拉伸操作的自动拉伸工段；一对压料进行冲压操作的自动冲压工段，所述自动拉伸工段连接所述自动冲压工段；一控制装置，所述控制装置用于控制所述自动化生产线的操作。应用所述一种电饭煲内胆冲压自动化生产线，整个过程将自动上料、传送、冲压内胆、拉伸整形的自动化操作，实现了电饭煲内胆冲压自动化生产线的全自动化上料和工件中转，以及自动输出操作，提高生产效率、减少成本、减少人工参与，并且可以根据不同的生产需求配套设置生产线，灵活性高。
一种电饭煲内胆冲压自动化生产线

[实用新型]一种联锁块自动化生产线-CN202321013540.4有效
发明人：尹晓榜;赵子恺;朱艇;张成宝;贾存志;于洪波;王龙臣;贺宇;吴永明;丁超;管瑞尧;李昊;曾云刚;丁河新;隋芳华;徐康静 -专利权人：青岛港(集团)港务工程有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种联锁块自动化生产线，联锁块自动化生产线包括依次串联的产品成型生产线、中转倒运生产线、成品码盘生产线和浸泡养护生产线；产品成型生产线包括配料机、搅拌机、水泥计量储罐、自动成型机；中转倒运生产线包括接板机、叠板机、第一子母摆渡车、堆存区链条轨道；成品码盘生产线包括第二子母摆渡车和码垛机；浸泡养护生产线，包括养护池和安装在所述养护池内的自动升降机。本实用新型通过对联锁块生产工艺中的四道工序进行优化改进，将机械自动化设备有效集成串联使用，打造了一条联锁块自动化生产线，取得了较好的生产效果：该联锁块自动化生产线实现了整个工艺流程的自动化生产。
一种联锁自动化生产线

[实用新型]汽车侧门锁自动化生产线-CN201620149978.9有效
发明人：王朝华;祝远勇;张运生;邢海胜 -专利权人：合肥秦益机电科技有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：汽车侧门锁自动化生产线，它涉及汽车零部件生产加工技术领域；它包含台架、工装板组件、第一自动注油装置、第二自动注油装置、第一自动铆接装置、第二自动铆接装置、第三自动注油装置、第四自动注油装置、第五自动注油装置、第三自动铆接装置、第四自动铆接装置、自动打螺丝装置。本实用新型所述的汽车侧门锁自动化生产线，自动化程度高，生产效率高，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
汽车侧门自动化生产线

[实用新型]天窗导轨自动化冲切生产线-CN201820253174.2有效
发明人：王燚;林俊杰;金容范 -专利权人：上海通彩机器人有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及天窗导轨自动化冲切生产线，包括第一移载机器人、第二移载机器人、直线轴、上料自动化生产线装置、冲压自动化生产线装置、钻孔自动化生产线装置、倒角自动化生产线装置、打磨自动化生产线装置、下料自动化生产线装置其优点在于，利用移载机器人搬运的形式完全替代传统的人工搬运，实现智能化、无人化操作；采用多种移载机器人配套不同的端拾器，能够适应不同长度的不同产品，提高生产线的利用率，降低生产线的空闲率；利用模块化的上下料形式，便于运输和摆放；一次上料后，可以连续生产，无须人工环节，提高设备运行时间，提高生产效率；通过本生产线的自动化生产，降低生产成本，提高产品的竞争力。
自动化生产线移载机器人天窗导轨冲切上料冲压自动化生产线自动化本实用新型机器人搬运自动化生产便于运输人工搬运设备运行生产效率传统的端拾器空闲率模块化上下料无人化直线轴智能化倒角下料钻孔打磨摆放替代配套环节

[发明专利]应用于边缘计算的生产数据管理方法及云平台-CN202111177868.5在审
发明人：李继庚;洪蒙纳;蔡杰焕;严斌;占小平;胡鹏洋;翟俊杰 -专利权人：广州博依特智能信息科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请实施例提供的应用于边缘计算的生产数据管理方法及云平台，通过响应于处于自动化生产线监控状态，若识别出旨在表达异常产线监控的异常产线监控项目，则确定一组自动化生产线数据集，当确定该自动化生产线数据集的监控进程中没有识别出旨在表达实时自动化生产线监控的实时自动化生产线监控项目时，基于异常产线监控项目将当前数据集作为异常数据集，不仅可以实现在监控进程中自适应地采集数据集，还可以精准可靠地确定出异常数据集，从而提高生产数据监控和生成数据管理的质量。在确定出异常数据集之后，能够进行相关自动化生产线的调试和优化处理，从而确保自动化生产线的正常稳定运行。
应用于边缘计算生产数据管理方法平台

[发明专利]一种基于虚拟仿真体验的自动化生产线协同控制方法-CN202110316677.6有效
发明人：刘莉;贾文友;何慧娟;贾昊瑞;钟相强;梁利东;苏学满;庄晨 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于虚拟仿真体验的自动化生产线协同控制方法，包括机器人作业轨迹设计、生产节拍参数设置、协同控制评判、虚拟仿真系统开始生产、协同控制参数数据显示。根据实际自动化生产线进行建模和参数设置，搭建虚拟自动化生产线现场；根据机器人作业任务，设计机器人作业轨迹；设置自动化生产线中各个加工工位中每道加工工序的切削速度、进给量和切削深度，设置自动化生产线中各个加工工位之间输送线传输速度；若满足协同控制评判约束条件，使用虚拟现实技术下虚拟仿真系统的头盔、手柄控制器，漫游、交互体验在自动化生产线虚拟环境中。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，利于自动化生产线协同控制方法下虚拟现实技术的需求和推广。
一种基于虚拟仿真体验自动化生产线协同控制方法

[实用新型]一种汽车转向系统外球面轴承自动化生产线-CN201922416034.X有效
发明人：廖春惠;葛泓;乐建朝 -专利权人：江苏保捷精锻有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：一种汽车转向系统外球面轴承自动化生产线，包括机体、驱动组件、切割组件、上料组件、传送组件、收料箱和吸尘组件，所述机体内设有工作台，机体上端设有机架，所述驱动组件和收料箱并列设置在机体底部内表面上，所述驱动组件上方设有上料组件本实用新型所述的汽车转向系统外球面轴承自动化生产线，结构简单、设计合理，自动上料、传送、切割、收料的自动化生产，可以降低材料消耗，又能实现高速自动化生产，减少生产成本，提高轴承生产效率。
一种汽车转向系统球面轴承自动化生产线

[发明专利]一种汽车部件焊接生产线-CN202010384103.8在审
发明人：邓华伟;陆元丰;吴俊强;倪杰;肖勇 -专利权人：宁波智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车部件焊接生产线，机构机架上表面前端横向固定装配有直线光轴导轨，机构机架上表面后侧固定装配有焊接变位机，机构机架的上表面中部固定装配有清枪站、焊接机器人和汽车部件气动夹具以及机械手；方案采用汽车部件焊接自动化生产线代替人工进行焊接组装工作，整体机构采用模块化设计，实现汽车焊接部件从进料至工位上到焊接组装和焊接清枪的整个自动化生产线，提高焊接生产线的自动化智能程度；本发明采用直线光轴导轨滑块控制送料盘来回移动，并靠机械手完成搬运、焊接组装等工作，整个汽车部件焊接工艺过程实现了无人自动化工作，且在焊接完后不需要人工剪丝、清枪。
一种汽车部件焊接生产线

[实用新型]一种汽车部件焊接生产线-CN202020761921.0有效
发明人：邓华伟;陆元丰;吴俊强;倪杰;肖勇 -专利权人：宁波智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车部件焊接生产线，机构机架上表面前端横向固定装配有直线光轴导轨，机构机架上表面后侧固定装配有焊接变位机，机构机架的上表面中部固定装配有清枪站、焊接机器人和汽车部件气动夹具以及机械手；方案采用汽车部件焊接自动化生产线代替人工进行焊接组装工作，整体机构采用模块化设计，实现汽车焊接部件从进料至工位上到焊接组装和焊接清枪的整个自动化生产线，提高焊接生产线的自动化智能程度；本实用新型采用直线光轴导轨滑块控制送料盘来回移动，并靠机械手完成搬运、焊接组装等工作，整个汽车部件焊接工艺过程实现了无人自动化工作，且在焊接完后不需要人工剪丝、清枪。
一种汽车部件焊接生产线

[发明专利]一种汽车制动钳支架的自动化生产线-CN201510112261.7有效
发明人：林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：一种汽车制动钳支架的自动化生产线，包括上料输送装置、下料输送装置、拉床加工部分和螺纹加工部分，还包括位于拉床加工部分和螺纹加工部分之间的中转输送装置，所述上料输送装置、拉床加工部分和中转输送装置之间设有第一输送机器人该自动化生产线，不但能够完全脱离人工进行全自动化的汽车制动钳支架的生产加工，对汽车制动钳支架的表面进行拉削以及螺纹孔的加工，大大降低了劳动强度，提高了自动化水平，而且该自动化生产线中的螺纹加工部分以及拉床加工部分均可以同时进行多个工件多个工位的加工，更加提高了生产效率，缩短了加工时间。
一种汽车制动支架自动化生产线

[发明专利]一种自动化生产线三维仿真调试及监控方法-CN202010605896.1在审
发明人：平庆伟;高创;刘明利 -专利权人：西安精雕精密机械工程有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化生产线三维仿真调试及监控方法，首先基于OpenGL仿真软件对自动化生产线进行仿真建模，得到自动化生产线的三维模型；然后基于PLC对自动化生产线三维模型进行三维仿真调试；最后PLC采集实际设备级模块运行的实时信号使自动化生产线的机械和电气部分的设计、实施、验证能够并行，项目现场调试周期缩短，研发成本降低。自动化生产线的实时数据、状态监控依靠三维仿真实现，数据容量大、立体感强、用户体验好。
一种自动化生产线三维仿真调试监控方法

[发明专利]程序与变量变化分析-CN201780064640.0有效
发明人：阿肖克·普拉扎帕蒂;肯纳斯·W·克劳泽;迈克尔·B·龙;瑞克·E·文德利希;朱迪·埃文斯;格伦·诺瓦克 -专利权人：发纳科美国公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：方法与系统包括实现自动化生产线的变化分析的方式，自动化生产线包括至少一个机器人。在监测与包括至少一个机器人的自动化生产线相关联的多个操作参数之后，记录多个操作参数的至少一种变化。通知能够包括将至少一种变化映射成自动化生产线的图形表示，由此识别受至少一种变化影响的自动化生产线的一部分。因此，能够响应通知而调整操作参数中的至少一个。还能够执行响应通知的动作。以这种方式，变化分析能够优化自动化生产线的操作。
程序变量变化分析

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