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[外观设计]包装袋（双龙御贡大米）-CN202330104231.7有效
发明人：庄晨 -专利权人：淄博富润农业技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（双龙御贡大米）。2.本外观设计产品的用途：大米包装袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.左视图无设计要点，省略左视图;右视图无设计要点，省略右视图;俯视图无设计要点，省略俯视图;仰视图无设计要点，省略仰视图。
装袋双龙御贡大米

[发明专利]一种三维地形下多移动机器人能耗优化的时间窗动态避障方法-CN202110812199.8有效
发明人：贾文友;魏文涛;江磊;刘莉;朱良恒;贾昊瑞;梁利东;庄晨 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：一种三维地形下多移动机器人能耗优化的时间窗动态避障方法，包括Lr表示为移动机器人r在第w个时间窗序列Tw时刻的具体位置信息(X(r，Tw),Y(r，Tw),Z(r，Tw))和速度信息V(r，Tw))；二叉树的左和右子树分别表示多移动机器人序号靠前和后的移动机器人在时间窗中的时间变量C‑1停止完成动态避障；加载三维地形地图，经能耗约束下的A星算法模块，输出所有移动机器人规划初始路径时间窗Tw时刻的具体位置和速度信息，经动态时间窗二叉树先序遍历避障优化模块，获得多移动机器人避障优化最终路径时间窗TC时刻的具体位置和速度信息，以及动态能耗值。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，满足三维地形下多移动机器人能耗优化的现实需求。
一种三维地形移动机器人能耗优化时间动态方法

[实用新型]一种开关柜验电手车的防触电推动结构-CN202320117750.1有效
发明人：李明;卞锐;李宏斌;庄晨;刘凯;花志强;解伟江;李海峰 -专利权人：山东全员本安教育咨询有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关柜验电手车的防触电推动结构，包括：安装架，所述安装架的下侧设置有开关柜底板，且安装架与开关柜底板的连接处安装有定位组件，所述安装架的内侧设置有活动杆，且活动杆的右侧安装有握把，所述活动杆的内侧设置有衔接板，且衔接板与安装架的连接处安装有弹簧；安装板，其设置在活动杆的左侧，所述安装板的内侧安装有调节板，所述调节板的外侧安装有验电模块，且调节板的内侧安装有设置在安装板外侧的螺栓。该开关柜验电手车的防触电推动结构，相比较重的验电手车重量减轻较多，方便所有人员操作，且便于针对不同规格的开关柜调节装置的宽度，可调性更好。
一种开关柜手车触电推动结构

[外观设计]啤酒包装罐（小麦啤酒）-CN202230619376.6有效
发明人：庄晨 -专利权人：皇马(青岛)食品科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：啤酒包装罐（小麦啤酒）。2.本外观设计产品的用途：啤酒包装罐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
啤酒包装小麦

[外观设计]油桶（欧皇）-CN202230676798.7有效
发明人：庄晨 -专利权人：淄博富润农业技术有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：油桶（欧皇）。2.本外观设计产品的用途：食用油类产品包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.外观设计图片中的液体为内装物，不属于请求保护的外观设计内容。
油桶欧皇

[发明专利]卷积运算的处理方法、电子设备、移动终端及存储介质-CN202110553804.4有效
发明人：庄晨;孟金涛;魏彦杰 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种卷积运算的处理方法、电子设备、移动终端及存储介质，该处理方法包括：获取待处理的卷积运算以及配置数据库；将卷积运算转换为矩阵乘法，矩阵乘法对应一卷积尺寸；若确定配置数据库中无卷积尺寸对应的配置参数，则根据卷积尺寸以及硬件参数定义一参数搜索空间；根据参数搜索空间中的配置参数生成多个运算代码，并利用多个运算代码对矩阵乘法进行计算，以得到多个运算结果；将多个运算结果中满足预设条件的一个运算结果对应的运算代码的配置参数，存储至配置数据库。通过上述方式，本申请能够对矩阵乘法进行重构优化，从而以性能较好的矩阵乘法对卷积运算进行提升。
卷积运算处理方法电子设备移动终端存储介质

[发明专利]光收发器中使用高导热界面材料的从激光器管芯的热提取路径-CN202111385785.5在审
发明人： A·马利克;庄晨;R·纳拉扬 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：一种半导体封装包括衬底和安装到衬底的陶瓷载体。集成电路(IC)管芯安装到陶瓷载体。离开IC管芯的热提取路径包括：i)在所述IC管芯之上的热界面材料，所述热界面材料具有约25至80μm的厚度；ii)在热界面材料之上的集成散热器；iii)在所述集成散热器之上的陶瓷载板；以及iv)在陶瓷载板和半导体封装的壳体之间的导电热垫。
收发使用导热界面材料激光器管芯提取路径

[发明专利]一种基于虚拟仿真体验的机器人示教方法-CN202110274521.6有效
发明人：刘莉;贾文友;何慧娟;贾昊瑞;苏学满;梁利东;钟相强;庄晨 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于虚拟仿真体验的机器人示教方法包括示教前准备、机器人手爪选择、示教及示教点记录、示教轨迹规划作业避障评判、示教轨迹规划路径距离合理性评价、机器人示教虚拟仿真系统开始操作、虚拟示教参数信息显示。根据实际生产需求进行虚拟建模、参数设置和工位布置，搭建虚拟自动化生产现场；在机器人示教器选择示教模式下完成机器人虚拟示教，若每台机器人同时满足示教轨迹规划作业避障评判和示教轨迹规划路径距离合理性评价要求，使用虚拟现实技术下虚拟仿真系统的头盔、手柄控制器，漫游、交互体验整个虚拟自动化生产现场。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，适应于自动化生产中机器人示教方法及系统的虚拟现实技术的现实需求。
一种基于虚拟仿真体验机器人方法

[发明专利]一种能伸缩和自锁的模块式输送线托板框架装置-CN202110100636.3有效
发明人：贾文友;魏文涛;刘莉;江磊;朱良恒;梁利东;庄晨;贾昊瑞 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种能伸缩和自锁的模块式输送线托板框架装置，包括模块单元，六角头螺栓，螺母。模块单元为等腰直角形，两边分别为内、外侧长条板，直角处设计有限位板；两长条板远离限位板的前端设计有平键形通孔，平键形通孔向下设计半通孔圆柱槽，内侧长条板的外侧在平键形通孔上方设计有导向槽，外侧长条板的内侧在平键形通孔上方设计有导向条，导向槽和导向条为间隙配合，且中心线的高度在同一水平面上。本装置由四个完全相同模块单元组成，两两模块单元通过导向槽和导向条调整位置，实现可伸缩；限位板的上端面比内侧长条板、外侧长条板的上端面高出输送线托板的厚度，实现输送线托板限位。它结构简单，操作便利，大大提高了装置的使用范围。
一种伸缩模块输送线托板框架装置

[发明专利]一种能耗最优下最优节点轮式移动机器人路径规划方法-CN202011451973.9有效
发明人：贾文友;江磊;刘莉;蔡诚;梁利东;庄晨;魏文涛;朱良恒;金建成 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种能耗最优下最优节点轮式移动机器人路径规划方法，包括电机效率损失的能量、地面起伏时的势能、滚动摩擦阻力消耗的能量、速度变化和转弯消耗的能量，实际代价g(n)，预估代价h(n)，估价函数f(n)；在搜索过程中，在把当前节点的8个临近节点中未被放入openlist表中的可通行节点放入openlist表后，再将其放入每次寻找新的当前节点后都会被清空的caculist表中，同时把已在openlist表中，但g(n)值更低的节点也放入caculist表中，再从caculist表中找到f(n)值最小的节点作为预选节点np；判断该预选节点是否在障碍范围内；若caculist表为空，再在openlist表中找f值最小的节点作为当前节点，提高算法的运行速度。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，利于满足移动机器人作业的避障和能耗管理的现实需求。
一种能耗最优节点轮式移动机器人路径规划方法

[发明专利]一种三维地形下轮式机器人作业路径平滑的改进lazy theta方法-CN202110109610.5有效
发明人：贾文友;江磊;刘莉;魏文涛;朱良恒;梁利东;庄晨;贾昊瑞 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种三维地形下轮式机器人作业路径平滑的改进lazy theta方法，包括能耗模型，实际代价g(n)，预估代价h(n)，估价函数f(n)，祖父节点；在搜索过程中，open表中存储待被搜索的节点，close表中存储已被搜索过的节点；选择当前节点n，判断当前节点是否有祖父节点；依据直线方程l，计算当前节点n与其祖父节点两点直线距离上经过的栅格坐标，判断这些栅格中是否有障碍物，若不存在，则将当前n节点的父节点替换为其祖父节点，若存在，则查询障碍物的端点，取距离当前n节点与其祖父节点距离之和近的一端作为转折点；判断是否满足算法结束条件。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，利于实现作业规划路径平滑，满足实际地形下轮式移动机器人作业能耗管理现实需求。
一种三维地形轮式机器人作业路径平滑改进 lazy theta 方法

[实用新型]一种用于雨伞的手机挂载支架-CN202121284229.4有效
发明人：刘新国;刘旺;奚琳;孙家乐;庄晨;刘宇;黄天琦;郑诚心 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A45B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于雨伞的手机挂载支架，所述的用于雨伞的手机挂载支架包括连接杆Ⅰ(1)、连接杆Ⅱ(2)，所述的连接杆Ⅰ(1)一端连接卡接套筒(7)，卡接套筒(7)侧面设置槽口(3)，槽口(3)每侧边分别设置凸出的连接片(4)，每个连接片(4)上分别设置螺孔，旋紧螺杆(5)拧装穿过两个螺孔，连接杆Ⅰ(1)另一端与连接杆Ⅱ(2)一端活动铰接，连接杆Ⅱ(2)另一端设置磁吸接头(6)，本实用新型所述的用于雨伞的手机挂载支架，结构简单，成本低，确保使用者在打伞的同时能够使用手机，从而让使用者可以做到使用手机的同时也可以正常发挥雨伞的功能，满足使用需求，提高使用便利性。
一种用于雨伞手机支架

[发明专利]一种能耗约束下在具有凹凸地形中移动机器人避障方法-CN202010933602.8有效
发明人：贾文友;江磊;刘莉;蔡诚;梁利东;贾昊瑞;庄晨;魏文涛;朱良恒 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种能耗约束下在具有凹凸地形中移动机器人避障方法包括电机功率运行能耗，高度差造成的能耗，摩擦阻力造成的能耗，速度变化造成的能耗，转弯造成的能耗，加载移动机器人工作地的地图，定义移动机器人工作地的地图中障碍，绘出地图，遍历出A*星算法总代价值最小点设为下一个点的子模块，计算起点到当前点的新实际代价值G’子模块，终止条件判断；根据构图工作地的地图，判断移动机器人下一个点移动是否障碍，是否穿过三维构图的分割线，是否爬坡，是否转弯；构建能耗实际代价值模型，获得能耗约束下在具有凹凸地形中移动机器人避障作业路线和显示总能耗。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，利于满足移动机器人作业的避障和能耗管理的现实需求。
一种能耗约束具有凹凸地形移动机器人方法

[发明专利]一种基于虚拟仿真体验的自动化生产线协同控制方法-CN202110316677.6有效
发明人：刘莉;贾文友;何慧娟;贾昊瑞;钟相强;梁利东;苏学满;庄晨 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于虚拟仿真体验的自动化生产线协同控制方法，包括机器人作业轨迹设计、生产节拍参数设置、协同控制评判、虚拟仿真系统开始生产、协同控制参数数据显示。根据实际自动化生产线进行建模和参数设置，搭建虚拟自动化生产线现场；根据机器人作业任务，设计机器人作业轨迹；设置自动化生产线中各个加工工位中每道加工工序的切削速度、进给量和切削深度，设置自动化生产线中各个加工工位之间输送线传输速度；若满足协同控制评判约束条件，使用虚拟现实技术下虚拟仿真系统的头盔、手柄控制器，漫游、交互体验在自动化生产线虚拟环境中。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，利于自动化生产线协同控制方法下虚拟现实技术的需求和推广。
一种基于虚拟仿真体验自动化生产线协同控制方法

[发明专利]一种健脑益智配方食用油及其制备工艺-CN202110965120.5在审
发明人：庄田雨;庄晨 -专利权人：青岛葆福德生物医药科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A23D9/007 文献下载
摘要：一种健脑益智配方食用油及其制备工艺，属于功能性食用油及其加工工艺和生产设备领域。其特征在于按照质量份数包括如下组分：DHA，1‑3份；亚麻籽油，20‑30份；核桃油，20‑30份；葵花油，10‑59份。本发明在配料中综合各类优质油脂，并按照科学比例进行配比，能够令各项组分相辅相成，充分发挥各自优势，提升油品品质，营养丰富，尤其适合脑力劳动者食用，具有健脑益智的效果。
一种益智配方食用油及其制备工艺

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