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[发明专利]汇合辅助系统、汇合辅助装置及汇合辅助方法-CN202080097041.0在审
发明人：宫原直志;下谷光生 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本公开的技术的目的在于，即使在汇合地点有多个人的情况下也使得车辆与使用者顺利汇合。本公开所涉及的汇合辅助系统(301)包括：由希望与调度车辆(X)汇合的使用者携带的移动终端(201)；以及与移动终端(201)进行通信并对在调度车辆(X)与使用者的汇合地点处的汇合进行辅助的汇合辅助装置汇合辅助装置(101)包括：生成要求使用者做出手势的消息的消息生成部(12)；决定发送消息的定时的车辆控制部(11)；以及在车辆控制部(11)决定的定时向移动终端发送消息的车辆通信部(14)。移动终端(201)包括：从汇合辅助装置(101)接收消息的移动终端通信部(22)；以及基于消息对使用者进行要求其做出手势的通知的通知部(23)。
汇合辅助系统装置方法

[实用新型]汇合器-CN201420720828.X有效
发明人：潘心争;俞良 -专利权人：上海上塑控股（集团）有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： E03C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供的汇合器，内部有水封，与立管相连接，具有这样的特征，包括：主体、直插弯头、第一直插三通以及第二直插三通，其中，主体，具有：包含弯头通孔、第一三通通孔、第二三通通孔的上层部、与上层部相嵌合，
汇合

[实用新型]汇合接头-CN200820238382.1有效
发明人：周佰兴 -专利权人：周佰兴
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： F16L41/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及下水管道的连接件，尤其是一种汇合接头。它具有管体，管体上一体设置有至少两个管接口。
汇合接头

[发明专利]用于汇合车辆的汇合行为系统及方法-CN201910275694.2在审
发明人： J·蒂萨;S·拉加布;三枝重信;白雪;R·M·范奥肯;A·J·查普曼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于汇合车辆的汇合行为系统及方法。汇合行为系统辅助位于与主线车道相邻的汇合车道中的主车辆。所述汇合行为系统包括识别模块，所述识别模块识别所述主线车道中的至少一辆邻近车辆(如果存在的话)。所述汇合行为系统还包括预测模块，所述预测模块基于所述至少一辆邻近车辆来选择一个或多个模型、计算与所述一个或多个模型相对应的一个或多个汇合因子并基于所述一个或多个汇合因子来预测汇合位置。所述汇合行为系统还包括控制模块，所述控制模块调整所述主车辆的运动学参数以使所述主车辆在所述预测的汇合位置的汇合距离内。所述汇合行为系统包括汇合模块，所述汇合模块确定所述预测的汇合位置处的间隙的尺寸是否足够用于所述主车辆。
汇合行为系统主车辆汇合位置控制模块预测模块主线车道预测邻近运动学参数模块确定模块识别车道

[实用新型]多管汇合器-CN200620100719.3无效
发明人：刘学敏 -专利权人：浙江中财管道科技股份有限公司
申请日： 2006-01-24 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： E03C1/12 文献下载
摘要：本实用新型是一种应用于住宅同层排水系统中的多管汇合器。传统的同层排水设计中，其卫生器具的位置、排放都已设计好，不能按业主的要求进行更改，不能满足业主的个性化需要。
汇合

[实用新型]一种充分汇合的氨气空气汇合器-CN202222427579.2有效
发明人：刚晓亮 -专利权人：河北德金玻璃有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B01F25/431 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充分汇合的氨气空气汇合器，包括主管道及法兰一，主管道的内部设置有连接钢板一及连接钢板二，连接钢板二靠近连接钢板一的侧壁上设置有圆锥体；主管道的外部设置有氨气管道一，氨气管道一的一端延伸至主管道内部并位于连接钢板一与圆锥体之间本实用新型利用了文丘里原理汇合气体，最后混合单元体能使空氨混合气再进入脱硝之前充分汇合，从而提高脱硝效率降低了喷氨量，减少了氨逃逸排放。
一种充分汇合氨气空气

[发明专利]车辆汇合方法、装置、电子设备及介质-CN202110044366.9在审
发明人：张瑜 -专利权人：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆汇合方法、装置、电子设备及介质。所述车辆汇合方法包括以下步骤：根据待汇合车辆的行驶路径，确定汇合车辆的多条规划路径，多条所述规划路径均与所述行驶路径存在交叉结点；根据所述行驶路径、所述规划路径和所述交叉结点，确定汇合点和汇合路径。该方法可节省待汇合车辆和汇合车辆的时间，两车以正常速度行驶即可，待汇合车辆无需停车或龟速等待汇合车辆，汇合车辆也无需超速追赶待汇合车辆，能避免违章的发生，且大大提高了行车安全性。
车辆汇合方法装置电子设备介质

[发明专利]移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质-CN202210228248.8在审
发明人：阿迪提亚·马哈扬;美浦彩;小森贤二 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：移动体控制装置具备：图像取得部，其取得对移动体的外部空间拍摄得到的图像；第一判定部，其基于图像判定移动体是否存在于有两个的汇合车道中的距被汇合车道近的一方的汇合车道；第二判定部，其在由第一判定部判定为移动体存在于近的一方的汇合车道的情况下判定在移动体的前方且汇合车道中的距被汇合车道远的一方的汇合车道上是否存在其他移动体；汇合位置候补设定部，其设定使移动体完成向被汇合车道汇合的至少一个以上的且被设定为存在于被汇合车道上的移动体间的相对位置的汇合位置候补；及汇合位置选择部，其从至少一个以上的汇合位置候补中选择使移动体完成向被汇合车道汇合的汇合位置
移动控制装置方法存储介质

[发明专利]用于主线车辆的汇合行为系统及方法-CN201910307173.0在审
发明人： J·蒂萨;S·拉加布;三枝重信;白雪 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：一种汇合行为系统辅助位于与汇合车道相邻的主线车道中的主车辆。所述汇合行为系统包括识别模块，所述识别模块识别所述汇合车道中的至少一辆邻近车辆。所述汇合行为系统还包括预测模块，所述预测模块基于所述至少一辆邻近车辆来选择一个或多个模型，计算与所述一个或多个模型相对应的一个或多个汇合因子，并基于所述一个或多个汇合因子来预测汇合位置。所述汇合行为系统还包括控制模块，所述控制模块被配置为调整所述主车辆的运动学参数以在所述预测的汇合位置处形成间隙。
汇合行为系统汇合位置控制模块预测模块主车辆车道邻近运动学参数模块识别主线车道预测主线配置

[实用新型]药品装盒标签不合格剔除流水线-CN202320282339.X有效
发明人：姜国栋;薛刚;张家齐 -专利权人：杰华生物技术（青岛）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型包括剔除滑道、药品滑道以及汇合滑道，剔除滑道上安装有剔除装置，药品滑道与剔除滑道交汇处安装有汇合装置，剔除装置包括剔除气缸和剔除推板，剔除气缸的活塞端安装有剔除推板，剔除推板活动设置在剔除滑道的外侧，剔除平台位于剔除推板所在的剔除滑道下方；汇合装置包括汇合气缸和汇合推板，汇合气缸的活塞端安装有汇合推板，汇合推板活动设置在汇合滑道的起始位置，汇合滑道通过汇合推板间隔下放合格的药品、包装盒。本实用新型通过剔除装置对于不合格的包装盒剔除，通过汇合装置对于一个包装盒与对应数量的药品进行下放，提高工作效率。
药品标签不合格剔除流水线

[实用新型]一种同层排水汇合器-CN201922164256.7有效
发明人：王俊;林化平;董红杰 -专利权人：康泰塑胶科技集团（郑州）有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E03C1/122 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同层排水汇合器，包括汇合管，所述汇合管一端与排水主管相连通，另一端与第一支管一端相连通，该汇合管一侧设置有第二支管和第三支管，所述第二支管和第三支管一端与汇合管相连通，所述汇合管顶部设置有清渣管，所述清渣管下端与汇合管相连通。本同层排水汇合器与传统的排水汇合器相比，安装简单、清渣方便、密封性更好。
一种排水汇合

[发明专利]同层汇合器-CN201410691983.8在审
发明人：潘心争;俞良 -专利权人：上海上塑控股（集团）有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： E03C1/12 文献下载
摘要：本发明提供的同层汇合器，内部有水封，与立管相连接，具有这样的特征，包括：主体、直插弯头、第一直插三通以及第二直插三通，其中，主体，具有：包含弯头通孔、第一三通通孔、第二三通通孔的上层部、与上层部相嵌合，
汇合

[发明专利]汇合式喂料系统-CN201310258644.6无效
发明人：郭垡赋;于红明 -专利权人：苏州美尔科自动化设备有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汇合式喂料系统，包括上层喂料系统（2）、位于所述上层喂料系统（2）下方的下层喂料系统（4），其特征在于：所述上层喂料系统（2）包括上层产品托板（22）和上层环形推料系统（23），所述环形推料系统
汇合喂料系统

[实用新型]自动放水汇合器-CN201420244934.5有效
发明人：韩文超 -专利权人：韩文超
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：自动放水汇合器，它涉及可燃气抽放设备技术领域，L型接头的两个端口均焊接有大法兰，且其通过下端的大法兰固定连接在主汇合器的上端，主汇合器的两端通过小对称连接有两个排渣器，且其连接处内部均设置有蝶阀，排渣器的上端和前侧分别设置有数个用于与抽放孔连接的
自动放水汇合

[实用新型]智能汇合输送系统-CN201820807083.9有效
发明人：黄葆钧 -专利权人：广州市贝云科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能汇合输送系统，包括：可编程逻辑控制器、检测传感器、限流闸门以及输送带，检测传感器和限流闸门均电性连接至可编程逻辑控制器；输送带包括主输送带、第一从属输送带，第一从属输送带与主输送带的连接处为第一汇合处本实用新型的智能汇合输送系统能够有效避免产品堆积，提高工作效率。
输送带传感器到位检测传感器闸门输送系统主输送带限流从属可编程逻辑控制器汇合物料检测传感器检测本实用新型上限位主闸门智能电性连接工作效率汇合处堆积

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