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[发明专利]3D手眼标定方法及系统-CN202210202349.8在审
发明人：侯梦华;陈凯;刘俊锋 -专利权人：深圳市启灵图像科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种3D手眼标定方法及系统，该方法包括：选取N个特征点，并获取每个所述特征点在机械手坐标系的第一坐标、相机坐标系中的第二坐标；将所述第一坐标、所述第二坐标代入坐标系转换矩阵的数学模型，得到3N个方程，由所有所述方程构成超定方程组；采用非线性方程组最小二乘法的广义逆法求解所述超定方程组，得到转换矩阵。本发明采用非线性方程组最小二乘法的广义逆法求解3D手眼标定方法中的超定方程组，可有效提高标定的精度，从而提高产品无序抓取的精度。
手眼标定方法系统

[发明专利]一种预测可折叠复合材料豆荚杆拉伸变形的中性截面位置的方法-CN202210085756.5有效
发明人：白江波;刘天伟;石岩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种预测可折叠复合材料豆荚杆拉伸变形的中性截面位置的方法，该方法将三维的可折叠复合材料豆荚杆结构简化为沿着长度方向连续并联分布的二维“弹簧系统”和刚性杆，通过平衡方程和几何关系联立求解方程组，可以确定可折叠复合材料豆荚杆拉伸变形的中性截面位置
一种预测可折叠复合材料豆荚拉伸变形中性截面位置方法

[发明专利]一种直接求解结构化三角稀疏线性方程组的并行计算方法-CN202111567354.0有效
发明人：李建江;梁佳碧;薛巍;胡正丁;李琳;石金梁 -专利权人：北京科技大学;清华大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供一种直接求解结构化三角稀疏线性方程组的并行计算方法，属于异构多核平台通信优化及高性能数值计算领域。所述方法包括：输入结构化线性方程组的求解问题规模大小和网格计算模板，接收求解矩阵和右端向量，自适应选择求解映射方案，开启多核并行处理；按照选择的求解映射方案，将求解矩阵和右端向量分为多个批次映射到从核阵列；基于每个从核的计算任务，在本从核的局部存储空间中开辟空间来存储依赖数据；基于所述分批次计算，按批次将求解矩阵和右端向量映射到从核阵列进行计算，每一批次的从核阵列按照流水线方式获取依赖数据完成计算并通信，直至结构化线性方程组问题被完全正确的求解。采用本发明，能够高效求解结构化线性方程组。
一种直接求解结构三角稀疏线性方程组并行计算方法

[发明专利]一种用斜测电离图反演F2层参数的方法-CN202110381240.0有效
发明人：李宁;张超丽 -专利权人：三门峡职业技术学院
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用斜测电离图反演F2层参数的方法，首先利用等效路径定理和正割定理将斜测电离图寻常波描迹转化为垂测电离图，以垂测电离图的最大频率为初步确定的F2层临界频率，然后从斜测电离图寻常波描迹上获取3组测量数据，高角波数据1组，低角波数据2组，再利用电波射线几何关系，计算出每组测量数据对应的仰角，进而通过测量数据、计算数据与收敛条件的关系，判定解集合中满足收敛条件的方程组的解；本发明解决了临界频率的反演精度高度依赖于高角波数据完整程度的问题，解决了仅使用低角波数据带来的反演结果不稳定的问题，解决了在求解方程组的过程中把仰角也当作待求解未知量的问题，有效提高了反演结果的精度和稳定性。
一种用斜测电离反演 f2 参数方法

[发明专利]特定谐波消除脉宽调制逆变器开关角度的求解方法-CN201310295102.6无效
发明人：杨克虎;卫炜 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种特定谐波消除脉宽调制逆变器开关角度的求解方法：首先利用三角函数倍角公式及变量代换将消谐方程组转化为多项式方程组，求出该多项式方程组的groebner基；然后根据变量个数由少至多依次代入求解groebner基中的方程，并去掉不符合约束条件的实解，直至所有方程求解完毕；最后求反余弦得到开关角度，并对开关角度的消谐效果进行评价，得出开关角度的全局最优解。此方法与目前常用的数值算法相比，无需给定初值，且能够计算出消谐方程组的所有实解，并最终给出全局最优解，对于特定消谐逆变器的实用化具有重要价值。
特定谐波消除脉宽调制逆变器开关角度求解方法

[发明专利]一种行波管静态电子轨迹的模拟方法-CN201811268313.X在审
发明人：胡玉禄;阳程刚;胡权;朱小芳;杨中海;李斌 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明利用隐式龙格库塔法求解行波管静态电子轨迹的微分方程组，先把求解微分方程组的问题转化为求非线性方程组的问题，在求解隐式龙格库塔法K值的过程中，采用了逆Broyden秩1公式求解其所构成的非线性方程组本发明相比于显式龙格库塔法：在相同的磁场下，可采用较大的步长来正确求解静态电子轨迹，有效减小了计算误差，其所求的解更加精确；在相同的空间步长下，能避免出现非正常截获,最终正确求解更大磁场下的静态电子轨迹
求解静态电子行波管库塔非线性方程组微分方程组隐式雅可比矩阵计算误差模拟技术问题转化大磁场逆矩阵减小显式磁场截获

[发明专利]基于双层划分的电力系统稀疏三角矩阵求解方法及装置-CN202310141208.4在审
发明人：史存存;林龙;杨訸;王树才 -专利权人：国网智能电网研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双层划分的电力系统稀疏三角矩阵求解方法及装置，其中，基于双层划分的电力系统稀疏三角矩阵求解方法包括：获取描述输电网络状态的线性方程组在迭代求解过程中修正方程组对应的稀疏矩阵；对稀疏矩阵进行LU分解，得到三角稀疏矩阵；基于三角稀疏矩阵中各节点间的关系对三角稀疏矩阵进行层次划分；对层次划分后的三角稀疏矩阵按照划分的层次进行并行求解。在有效解决因三角稀疏矩阵不同层次间节点数目不均匀导致线性方程组求解效率低下的基础上，进而实现对电力系统中稀疏线性方程组的优化求解。
基于双层划分电力系统稀疏三角矩阵求解方法装置

[发明专利]一种获取往复式活塞压缩机阀腔压力脉动的方法-CN201810007955.8有效
发明人：张晓青;张栋 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明属于压缩机领域，并公开了一种获取往复式活塞压缩机阀腔压力脉动的方法，利用压缩机工作过程方程、阀片运动方程以及阀腔压力脉动方程建立常微分方程组，求解方程组得到进排气阀腔压力随时间变化的数值解，本发明以变质量热力学系统的能量守恒定律及质量守恒定律，以及理想气体状态方程和容积方程为理论依据，建立压缩机工作过程的数学模型，能节约时间和试验成本；综合考虑了压缩机工作过程、气阀运动规律及进排气阀腔中压力脉动与管系之间的相互影响，这种阀腔压力脉动获取方法具有更高的精度
阀腔压力脉动压缩机工作过程往复式活塞压缩机进排气阀压力脉动理想气体状态方程压力随时间变化常微分方程组能量守恒定律质量守恒定律求解方程组热力学系统压缩机领域阀片运动方程建立管道参数气阀运动试验成本数学模型综合考虑数值解压缩机阀片阀腔管系分析节约优化

[发明专利]一种利用单个InSAR干涉对获取矿区地表三维形变场的方法-CN201210440875.4有效
发明人：朱建军;杨泽发;李志伟;胡俊 -专利权人：中南大学
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01B15/06 文献下载
摘要：对视线向形变场中相干性低于解缠阈值的像素进行空间插值，得到空间连续的形变场；利用矿区工作面分布和主要影响角正切计算各像素点的主要影响半径；获取矿区水平移动系数之后，将矿区地表水平移动转换为下沉值的表达式，并按照雷达成像原理组成方程组；求解方程组，得出地表下沉值的解，然后根据下沉值计算出东西、南北方向倾斜值；最后利用东西、南北方向的倾斜值与水平移动的比例关系计算东西、南北方向的形变场；本发明突破了InSAR求解三维形变场对于数据的苛刻要求及监测费用高等制约
一种利用单个 insar 干涉获取矿区地表三维形变方法

[发明专利]热轧过程在线计算板带温度的有限元方法-CN200710159275.X无效
发明人：李长生;刘刚;赵忠;刘相华 -专利权人：东北大学
申请日： 2007-12-28 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：对轧件横断面进行单元划分，建立有限元分析模型，对单元节点进行编号，计算节点坐标；②计算中各参数的确定：计算中所需数据包括：初始信息，轧制参数，材料热物性参数，单元划分信息，控制参数，换热系数；③有限元求解方程组的建立：利用空间域有限元离散和时间域有限差分相结合法建立温度场有限元求解的线性方程组；④计算道次开轧温度；⑤在线应用：本发明的优点是能获得很高的温度计算精度和整个热轧过程板带温度分布的详细信息，为轧制过程提供设定和优化参数
热轧过程在线计算温度有限元方法

[发明专利]一种单层Bp神经网络的等效方程组模型构造方法-CN202210089537.4在审
发明人：黄雄奕;苏仁杰;于扬新 -专利权人：重庆医科大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种单层Bp神经网络的等效方程组模型构造方法，包括以下步骤：对数据集进行预处理；载入训练集；读取神经网络结构；构造无约束条件下的等效方程组模型，并进行求解，然后验证无约束条件下的等效方程组模型与单层Bp神经网络的等效性；构造线性约束条件下的等效方程组模型，并进行求解；利用测试集测试带有线性约束条件方程组的解。本发明在无约束条件下，该模型能达到与单层BP神经网络识几乎相同的识别率；在复杂线性约束条件下，该模型能够清晰表达约束条件，解决单层BP神经网络难以编写程序求解的优化问题。
一种单层 bp 神经网络等效方程组模型构造方法

[发明专利]复杂目标雷达回波快速获取的多重网格预条件方法-CN201310213263.6有效
发明人：陈如山;丁大志;樊振宏;安玉元;盛亦军;王贵 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：利用相邻层RWG基函数展开关系构造第一套构造插值、限制算子和粗网格矩阵，同时在各层网格边上构造旋度基函数并用相邻层网格RWG基函数展开，构造第二套插值、限制算子和粗网格矩阵；最后利用多重网格预条件方法求解方程组，并利用第一套和第二套插值、限制算子和粗网格矩阵加速矩阵方程迭代求解的收敛速度。本发明基函数构造在网格边上，具有很高的建模精度，同时采用了两套算子加速矩阵方程迭代求解的收敛速度，能显著加速矩阵方程求解。
复杂目标雷达回波快速获取多重网格条件方法

[发明专利]方位感测系统的自动校准-CN200880011490.8无效
发明人：汉斯·马克·贝尔特·贝维;特尼斯·让·伊金克;哈里斯·迪里克 -专利权人： NXP股份有限公司
申请日： 2008-03-27 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：校准装置数值地求解方程组，同样适用于与2D或3D加速计组合的2D或3D磁力计。
方位系统自动校准

[发明专利]一种网格方程与物理方程耦合的量子求解方法及装置-CN202110807857.4在审
发明人：窦猛汉;安宁波;李叶 -专利权人：合肥本源量子计算科技有限责任公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种网格方程与物理方程耦合的量子求解方法及装置，方法包括：将物理方程和网格方程进行耦合，获得网格位置与物理量的耦合方程，获取初始边界条件信息，离散耦合方程和初始边界条件信息，得到对应离散的非线性方程组及变量的位置信息根据对应离散的非线性方程组及变量的位置信息，构建表示变量的位置信息、非线性方程组元素信息的量子态演化的量子线路，通过各量子线路确定网格位置与物理量的耦合方程的解，利用量子的相关特性，实现一种可以满足网格方程与物理方程耦合的量子求解技术，降低求解的复杂度
一种网格方程物理耦合量子求解方法装置

[发明专利]一种辐射流体力学方程组AMG并行优化方法及系统-CN202310209538.2在审
发明人：田敏;刘岳;杜伟;张赞军;王英龙;杨美红;潘景山 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本公开提供了一种辐射流体力学方程组AMG并行优化方法及系统，涉及数据计算处理技术领域，方法包括构建辐射流体力学方程组，读入方程组并初始化基本参数；利用代数多重网格法AMG对所述辐射流体力学方程组进行求解；其中，在所述代数多重网格法AMG的求解过程中，在从核中采用优化后的混合GS光滑算子进行光滑计算，包括为每个从核动态构建缓存数组；根据构建的缓存数组，将计算任务从主核分配后索引映射到每个从核；所述每个从核对需要参与计算的数据进行遍历计算本公开加快了RHD方程的求解速度。
一种辐射流体力学方程组 amg 并行优化方法系统