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[发明专利]基于物联网传感器和云计算技术的水面垃圾收集装置-CN201610823619.1在审
发明人：尚佐旭 -专利权人：天津思博科科技发展有限公司
申请日： 2016-09-15 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本装置公开了基于物联网传感器和云计算技术的水面垃圾收集装置，包括水面漂浮物搜寻模块，水面漂浮物性质判别模块，水面漂浮物打捞模块，信息共享模块；水面漂浮物搜寻模块的信号输出端连接水面漂浮物性质判别模块的信号输入端，水面漂浮物性质判别模块的信号输出端连接水面漂浮物打捞模块的信号输入端，水面漂浮物打捞模块的信号输出端连接信息共享模块的信号输入端；水面漂浮物搜寻模块由机器视觉模组构成，水面漂浮物性质判别模块由声表面波气敏传感器构成，水面漂浮物打捞模块由机械手及真空吸盘构成，信息共享模块由互联网接入模组构成。
基于联网传感器计算技术水面垃圾收集装置

[发明专利]一种漂浮在水面上的太阳能光伏电站-CN201410580253.0有效
发明人：缪江桥 -专利权人：无锡同春新能源科技有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： H02S10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种漂浮在水面上的太阳能光伏电站，属于光伏新能源水上发电应用技术领域。水面漂浮光伏组件模块由连接装置、水面漂浮光伏组件模块浮力材料、水面漂浮光伏组件模块玻璃纤维层、太阳能电池片、接线盒、密封圈和稳定环构成，水面漂浮中心模块由连接装置、水面漂浮中心模块浮力材料和水面漂浮中心模块玻璃纤维层构成；根据需要安装太阳能光伏电站的水面面积，水面漂浮中心模块通过定位锚定位在水面上后，按设计的要求以水面漂浮中心模块为中心，通过连接装置安装好相应数量的水面漂浮光伏组件模块，在外围的水面漂浮光伏组件模块外侧安装围箍，就可以在水面上按设计的要求快速建造好相应面积和形状的水上太阳能光伏电站。
一种漂浮水面太阳能电站

[实用新型]一种漂浮在水面上的太阳能光伏电站-CN201420624548.9有效
发明人：缪江桥 -专利权人：无锡同春新能源科技有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： H02S10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种漂浮在水面上的太阳能光伏电站，属于光伏新能源水上发电应用技术领域。水面漂浮光伏组件模块由连接装置、水面漂浮光伏组件模块浮力材料、水面漂浮光伏组件模块玻璃纤维层、太阳能电池片、接线盒、密封圈和稳定环构成，水面漂浮中心模块由连接装置、水面漂浮中心模块浮力材料和水面漂浮中心模块玻璃纤维层构成；根据需要安装太阳能光伏电站的水面面积，水面漂浮中心模块通过定位锚定位在水面上后，按设计的要求以水面漂浮中心模块为中心，通过连接装置安装好相应数量的水面漂浮光伏组件模块，在外围的水面漂浮光伏组件模块外侧安装围箍，就可以在水面上按设计的要求快速建造好相应面积和形状的水上太阳能光伏电站。
一种漂浮水面太阳能电站

[发明专利]一种防水型电缆-CN202211229773.8在审
发明人：刘晴 -专利权人：刘晴
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种防水型电缆，具体涉及防水型电缆技术领域，包括水面漂浮板，水面漂浮板的顶部设有用于防止水面漂浮板整体沉底的排水拼接机构水面漂浮板的底部设有用于电缆线加固导向的缆线限位保护机构，排水拼接机构包括气囊漂浮定位块，且气囊漂浮定位块固定连接在水面漂浮板的顶部，水面漂浮板的顶部开设有用于将水流收集排出的集水槽，水面漂浮板的顶部固定连接有用于支撑零部件的支撑架。本发明通过设备本体将电缆线进行保护，通过设备整体，在保护电缆线的同时，对设备整体的重力进行调节，通过集水槽内部的少量水源增加水面漂浮板整体的重量，确保水面漂浮板漂浮在水面时，不会因水面漂浮板整体重量过轻
一种防水电缆

[发明专利]一种矢栅结合的内陆水面漂浮物批量识别提取方法-CN202110563234.7有效
发明人：叶胜;裴得胜;李勇志 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种矢栅结合的内陆水面漂浮物批量识别提取方法，包括步骤：获取水面范围内遥感影像；对水面范围内遥感影像进行分类，筛选出疑似水面漂浮物的图斑并导出，获得疑似水面漂浮物面状图层；计算疑似水面漂浮物面状图层中各疑似水面漂浮物图斑的面积，获得疑似水面漂浮物点状图层；计算疑似水面漂浮物点状图层中各点的非水面漂浮物特征值；根据非水面漂浮物特征值，剔除误判图斑，提取出水面漂浮物识别结果。其显著效果是：充分利用了矢量数据空间分析技术和遥感栅格数据，实现了大尺度范围内陆水面漂浮物的快速、准确的自动识别，弥补了仅利用遥感影像进行漂浮物识别方法中异物同谱的缺陷，使得识别的准确性更高。
一种结合内陆水面漂浮批量识别提取方法

[发明专利]一种基于语义分割与图像异常检测的水面漂浮物识别方法-CN202310894099.3在审
发明人：唐俊;李运生;郑向宏;王国庆;葛新科;张艳 -专利权人：安徽大学;安徽博微广成信息科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义分割与图像异常检测的水面漂浮物识别方法，其步骤包括：1、水面漂浮物图像数据的收集与预处理；2、构建水面分割网络，分割出水面和背景；3、构建水面异常检测网络，检测出水面中的漂浮物区域；4、构建图像分类网络并识别漂浮物具体类别；5、利用训练好的模型对水面漂浮物图像进行识别。本发明通过语义分割模型分割出水面漂浮物图像中的水面部分，能消除背景部分对漂浮物识别的干扰，然后由异常检测模型检测出水面中的漂浮物区域，再利用图像分类模型识别出漂浮物具体类别，从而能大大提高漂浮物识别的全面性和精确度
一种基于语义分割图像异常检测水面漂浮识别方法

[发明专利]一种基于无人机的水面漂浮物检测方法和无人机-CN201611100439.7在审
发明人：王玉君 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的水面漂浮物检测方法和无人机，解决现有技术中对海洋固体废弃物的处理效率低的技术问题。包括接收无人机摄像装置获取的当前水面图像；使用基于背景建模算法建立的背景图像更新当前背景图像；确定当前水面图像相对当前背景图像的差分图像；基于差分图像确定水面漂浮物像素数；基于水面漂浮物像素数确定水面漂浮物的面积使用无人机摄像装置获取水面的当前水面图像，并与背景图像做差分运算得到差分图像，获得的差分图像由表征水面漂浮物的水面漂浮物像素组成，计算水面漂浮物像素个数以及每个水面漂浮物像素对应水面漂浮物的实际面积，在确定了漂浮物面积和位置后再搜索处理
一种基于无人机水面漂浮检测方法

[发明专利]一种湖泊水面漂浮物监测系统-CN202210188853.7在审
发明人：严思谦;邵明振;于银山;韩汶锦;庄加文;翟树芽;邓思雨;朱梦笑;吴雅雯 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种湖泊水面漂浮物监测系统，包括机械手臂、中央处理器、智能总线舵机模块、通信模块、数据库，在所述湖泊水面进行定期的监测，在湖泊水面监测的过程中进行湖泊水面环境图像和水面漂浮物图像信息的采集，并通过通信模块传输至中央处理器，中央处理器接收到的湖泊水面漂浮物图像信息后，调取数据库中的湖泊水面漂浮物数据进行对比，若湖泊水面漂浮物的污染程度超出标准，工作人员可以在显示器上观测到湖泊水面情况，同时机械手臂会自主将水面漂浮物进行捞取，对于湖泊水面漂浮物清理具有重要的应用价值。
一种湖泊水面漂浮监测系统

[实用新型]一种静水域测量装置-CN202320242804.7有效
发明人：林之彦 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：所述静水域测量装置包括：水面漂浮装置，所述水面漂浮装置为中空船型结构；驱动装置，驱动所述水面漂浮装置在静水域表面移动；控制装置，所述控制装置控制所述水面漂浮装置工作；供电装置，所述供电装置为所述驱动装置和控制装置提供能源；所述测量装置还包括测温装置，所述测温装置设置于所述水面漂浮装置表面，所述水面漂浮装置具有线缆，所述线缆释放至所述静水域的水面下方测量水域信息。本实用新型的有益效果在于：测温装置对称设置两个，可同步释放至水面或水面以下，可保持水面漂浮装置平衡，不仅可以测量水域表面的温度，还可以测量静水域水面以下的水温信息。
一种静水测量装置

[实用新型]水面漂浮遮阳用品-CN201420436528.9有效
发明人：王晓军 -专利权人：王晓军
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：属于遮挡阳光用品的水面漂浮遮阳用品，用于水面临时活动区域遮挡太阳照射，本实用新型采取浮子的中心铰接在水面漂浮遮阳用品上，在水中，水面漂浮遮阳用品的遮阳器具位于水面以上，浮子漂浮在水面上，水面漂浮遮阳用品的重心在水面以下的技术方案，解决了在水面临时活动区域，人们水中休憩、工作的时候承受阳光的炙烤和过度暴晒的技术问题。调整式配重稳定装置使水面漂浮遮阳用品处于最佳的稳定工作状态。遮阳器具和浮子可拆卸的固定连接，水面遮阳用品使用和收起容易，携带和存放方便。
水面漂浮遮阳用品

[发明专利]基于水面漂浮光伏发电站的控藻系统-CN201710977121.5在审
发明人：陆利锋;王志强;曹建锋;白强;沈杰;郁伟杰;顾华敏;邓霞;曹素兰 -专利权人：南京瑞盛环保技术有限公司;羲和太阳能电力有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水面漂浮光伏发电站的控藻系统，包括水面漂浮装置以及设置在所述水面漂浮装置的光伏发电装置和充氧装置；所述漂浮装置由漂浮单体拼接而成，所述漂浮单体拼接后在水面上形成完全遮挡或不完全遮挡，所述充氧装置包括位于水面上方的供气系统和位于水面下方的曝气装置，所述曝气装置由所述供气系统供气，所述光伏发电装置为所述供气系统供电。本发明利用水面漂浮装置将光伏发电系统、曝气充氧装置和推流装置一体化设置，共用水面漂浮装置，既有效控藻，又可光伏发电上网，提供绿色电能，降低成本，综合效益好，绿色环保。
基于水面漂浮发电站系统

[实用新型]基于水面漂浮光伏发电站的控藻系统-CN201721349238.0有效
发明人：陆利锋;王志强;曹建锋;白强;沈杰;郁伟杰;顾华敏;邓霞;曹素兰 -专利权人：南京瑞盛环保技术有限公司;羲和太阳能电力有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于水面漂浮光伏发电站的控藻系统，包括水面漂浮装置以及设置在所述水面漂浮装置的光伏发电装置和充氧装置；所述漂浮装置由漂浮单体拼接而成，所述漂浮单体拼接后在水面上形成完全遮挡或不完全遮挡，所述充氧装置包括位于水面上方的供气系统和位于水面下方的曝气装置，所述曝气装置由所述供气系统供气，所述光伏发电装置为所述供气系统供电。本实用新型利用水面漂浮装置将光伏发电系统、曝气充氧装置和推流装置一体化设置，共用水面漂浮装置，既有效控藻，又可光伏发电上网，提供绿色电能，降低成本，综合效益好，绿色环保。
水面漂浮装置供气系统控藻光伏发电装置本实用新型光伏发电站充氧装置单体拼接曝气装置水面漂浮水面遮挡漂浮光伏发电系统曝气充氧装置一体化设置光伏发电绿色环保漂浮装置推流装置综合效益上网供气供电

[实用新型]一种泳池清洁机器人-CN202222133182.2有效
发明人：汪洋;于学良;张家庆 -专利权人：深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泳池清洁机器人，包括壳体以及安装于壳体内的清洁组件，壳体设有上浮驱动件和漂浮组件，上浮驱动件用于驱动壳体上浮至水面，漂浮组件用于使壳体漂浮于水面；本实用新型提供的泳池清洁机器人在清理泳池后能够自动上浮至水面并漂浮在水面上，通过上浮驱动件驱动壳体上浮至水面，无需通过人工使用外部工具进行打捞，节省了人力，并且当壳体上浮至水面后，通过漂浮组件可使壳体漂浮于水面，降低了泳池清洁机器人的能耗。
一种泳池清洁机器人

[发明专利]一种基于水面漂浮物迁移轨迹的清污工程布置方法-CN201410344699.3有效
发明人：尤学一;杨舒奕 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E02B15/00 文献下载
摘要：一种基于水面漂浮物迁移轨迹的清污工程布置方法：确定清污区域，绘制清污区域边界；建立清污区域水动力模型；水动力模型的率定；在清污区域内选定污染控制区，并在污染控制区建立示踪粒子追踪模型；构建水面漂浮物扩散空间数据库，确定水面漂浮物和突发事故的重点清污区域；确定最佳清污工程位置，在时间上分析水面漂浮物运动轨迹及迁移方式，选择高密度水面漂浮物轨迹负荷位置，在不同位置布置清污设备，通过水面漂浮物清除数量比较不同位置清污效果本发明实现了水面漂浮物和突发事故漂浮物扩散轨迹和范围的迅速准确识别，有效降低水面漂浮物造和突发事故造成的环境损失，提高了应对漂浮物和突发事故漂浮物的应急处理能力和清污效果。
一种基于水面漂浮迁移轨迹工程布置方法

[发明专利]一种水面漂浮物收集船-CN202211110762.8有效
发明人：吴橙;董凤亮;薛小豫;高磊;吴培松;钱云飞;姚利晶;时俊意 -专利权人：苏州飞驰环保科技股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及水面垃圾处理技术领域，尤其涉及一种水面漂浮物收集船。技术问题为：人工配合采收漂浮物，耗费人工，并且对水面扰动，漂浮物随着水波漂至更远处，收集的漂浮物垃圾散发的异味污染环境，影响打捞效率。技术方案为：一种水面漂浮物收集船，包括有船体和收集系统等；船体左部连接有收集垃圾的收集系统。本发明通过水自动流向自流框，水也带着水面漂浮物向自流框移动，还通过将自流框内的水持续抽出并排入水面下，避免水面扰动，并且通过遥控的方式自动对垃圾漂浮物的采收，减少人与漂浮物垃圾的长时间接触，以及将漂浮物垃圾进行压缩，减少漂浮物垃圾所占空间，减少收集船往返岸边卸载漂浮物垃圾的频率，有效减少人工进行多次操作。
一种水面漂浮收集

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