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- [发明专利]一种基于光学感知的波浪场重构方法-CN202310061919.0在审
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王鸿东;杨鑫德;董磊
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上海交通大学
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2023-01-19
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2023-04-07
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G06T17/00
- 本发明涉及一种基于光学感知的波浪场重构方法，步骤1，搭建虚拟波浪场数据生成平台；步骤2，采用虚拟波浪场彩色图像数据与相机拍摄的真实水面图像数据作为训练集对构造的域转换器模块进行预训；步骤3，采用生成成对的虚拟波浪场彩色图像数据与深度图像数据作为训练集构造的深度估计模块进行预训；步骤4，使用域转换器模块将真实水面图片的风格转换为虚拟水面风格图片；步骤5输出为记录了波浪表面采样点与相机光心之间距离的虚拟水面风格深度图片；步骤6，生成以相机光心为坐标原点的水面波浪场表面点云数据。本发明的波浪场重构方法通过相机拍摄水面图像，就能对水面波浪场深度信息实现实时重建，保证波浪场重构的可靠性与真实性。
- 一种基于光学感知波浪场重构方法
- [发明专利]兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置-CN202310843143.8在审
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陈卫星;张永矿;路云飞;周松林;黄佳佳
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上海交通大学
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2023-07-10
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2023-09-15
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B63B35/00
- 本发明提供了一种兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置，包括水面浮体船、缆绳连接组件以及水下牵引机；水面浮体船和缆绳连接组件连接，缆绳连接组件和水下牵引机连接；外界波浪使水面浮体船产生震荡运动，通过缆绳连接组件拖动水下牵引机上下震荡运动；水下牵引机能够将波浪能转化为前进动力，拖动水面浮体船向前移动；同时，水下牵引机的震荡运动使缆绳连接组件产生张紧力，张紧力传递至发电机上，实现波浪发电滑翔器装置的发电。本发明通过绞盘系统和滚珠丝杠发电系统，实现了将水面浮体捕获的波浪能，部分转化为电能，通过水下牵引机实现将水面浮体的波浪能部分转化为推进动力，总体可实现波浪能既转化为推进动力，又转化为电能。
- 兼容铠装缆波浪发电滑翔装置
- [实用新型]波浪滑翔机-CN202320678599.9有效
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张海兵;何知之;何浩
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北京神州普惠科技股份有限公司;武汉普惠海洋光电技术有限公司
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2023-03-30
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2023-10-17
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B63C11/52
- 本实用新型涉及海洋无人航行器技术领域，提供一种波浪滑翔机，包括：水面体的四周设有浮潜装置；仪器舱设于水面体，浮潜装置与仪器舱连通或与仪器舱内的部件连通，其中，在浮潜装置处于膨胀的情况下，水面体处于漂浮状态，在浮潜装置处于收缩的情况下，水面体处于潜水状态；潜航体与水面体连接，潜航体用于带动水面体运动。上述的波浪滑翔机，通过在水面体的四周设置浮潜装置，在浮潜装置处于膨胀状态时，增大了水面体与水面的接触面积，进而增大了浮力，水面体漂浮在水面上；在浮潜装置处于收缩状态时，减小了水面体与水面的接触面积，进而减小了浮力，水面体潜入水中，从而可以避免波浪滑翔机暴露，提高了波浪滑翔机的隐蔽性。
- 波浪滑翔机
- [发明专利]一种波浪能转换装置-CN201510505164.4有效
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张永良;俞慧峰
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清华大学
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2015-08-17
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2017-06-16
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F03B13/18
- 本发明涉及一种波浪能转换装置，该装置包括至少两节漂浮于水面上的波浪能采集浮体，设置于相邻两节波浪能采集浮体之间的俘能摆板，分别设置于相邻两节波浪能采集浮体之间和俘能摆板与相邻两节波浪能采集浮体之间的液压装置，以及一端连接于其中一个波浪能采集浮体上、另一端锚固于海床的系泊装置；相邻两节波浪能采集浮体通过纵摇旋转轴对称地铰接在一起，且彼此能够绕纵摇旋转轴转动；俘能摆板的一端铰接于相邻两节波浪能采集浮体的同一纵摇旋转轴上，另一端延伸至水面以下，且能绕纵摇旋转轴相对于相邻两节波浪能采集浮体转动。本发明可以广泛应用于海洋中波浪能的开发，可以同时利用水面处和水面以下的波浪能，波浪能转换效率高。
- 一种波浪转换装置
- [发明专利]一种增强浮体波浪能的方法-CN201911133966.1有效
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邱东平;韩森;邱晨
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邱东平
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2019-11-19
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2020-12-29
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F03B13/16
- 一种增强浮体波浪能的方法，在当波浪高度明显低于波浪能发电装浮筒的设计额定波浪高度时，提高其波浪能发电装置效率。所述波浪能增强方法包括浮力增强方法或/和重力增强方法；浮力增强方法：当浮筒到达波谷平衡位置后，通过外力将浮筒上部空桶部分全部压到水面线以下，当下次波峰到达时，整个浮筒均在波峰水面之下，浮力达到最大，然后释放浮筒，集中取力做功，浮筒浮力对外做功，直到浮筒浮升到波峰平衡位置；重力增强方法：当浮筒到达波峰平衡位置后，通过外力将浮筒下部有水部分全部提升到水面线以上，当下次波谷到达时，整个浮筒均在波谷水面之上，重力达到最大
- 一种增强波浪方法
- [发明专利]一种抗波浪双体船-CN201710492134.3有效
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胡开鑫
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宁波大学
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2017-06-18
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2021-01-01
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B63B1/12
- 一种抗波浪双体船及安装在船舶上的抗波浪装置，属船舶领域，本发明分船体外型结构、过浪装置和抗波浪装置三部分。其特征在于：所述双体船的两个船体，每个船体其底部外侧为向船底内侧倾斜的平直板，与内侧船体形成尖端船底；所述两个船头均附设有三角锥形状的过浪装置；所述安装在船体主体上的抗波浪装置由抗波浪撞击板、轴杆及弹簧复位器组成；过浪装置和抗波浪撞击板都在吃水线上。本发明通过尖端船底降低涌波的撞击力，通过过浪装置分解撞击船头的水面波浪，通过抗波浪装置把撞击船体的水面波浪的撞击力过渡到船体另一侧的水里；撞击板产生的位移由弹簧复位器予复位。本发明降低了涌波和水面波浪对双体船的撞击力，增强船体在涌浪区的稳定性。
- 一种波浪双体船
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