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[发明专利]一种内外业一体化控制点量测与自动转刺方法-CN202010926595.9在审
发明人：柯涛;陶鹏杰;张祖勋;段延松;牛壮群;席可 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01C11/34 文献下载
摘要：本发明属于摄影测量与遥感技术领域，公开了一种内外业一体化控制点量测与自动转刺方法，包括外业作业和内业作业；通过外业作业，获得基准影像及所述基准影像对应的控制点标记信息；通过内业作业，根据所述控制点标记信息本发明解决了现有摄影测量中控制点量测内外业分离造成的效率不高的问题，能够降低误操作率，提高摄影测量作业中控制点量测的效率和自动化水平。
一种内外一体化控制点量测自动方法

[发明专利]一种自然资源外业调查平台及其构建方法、电子设备、存储介质、程序产品-CN202110736762.8有效
发明人：周正玉;王斌;王冬至;杨志刚;刘剑;陈姣;李永青;张朋;罗亮;邱宏华;王腾;李土旺;王彦泽;易雅琴;林秀芳;张晶 -专利权人：广东省国土资源测绘院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明提供一种自然资源外业调查平台构建方法，包括以下步骤：用户组织，地理数据管理，任务配置，任务分发，外业调查，内业审核，数据共享。本发明涉及一种电子设备、存储介质、程序产品和自然资源外业调查平台。本发明以普适性为核心设计理念，面向自然资源调查业务需求，利用领域驱动设计技术(DDD)，设计通用性高、扩展性强的外业调查平台，集自然资源外业调查举证、上报审核及数据共享于一体，并为日后各类自然资源调查提供泛化的零码组装技术框架
一种自然资源调查平台及其构建方法电子设备存储介质程序产品

[发明专利]简易海水淡化及冲洗系统-CN02144710.1无效
发明人：刘树博 -专利权人：刘树博
申请日： 2002-12-09 - 公布日： 2004-06-23 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：提供了一种实用的制水方法、实用装置及膜分离技术的冲洗系统，由微过滤器、高压水泵、膜组件、压力表、调节阀、卸荷阀、冲洗系统及管件配件构成；有电动及手动两类；主要用于海水淡化及苦咸水或低品质水制取饮用水；可用于渔业、航海业、内河航运业、造船业、游艇业、旅游业、海上及陆地石油开采业、军工国防，沿海地区、苦咸水含氟水及低品质水地区生活、生产及商业活动。
简易海水淡化冲洗系统

[实用新型]铝/木复合人造板-CN200720038245.9无效
发明人：吴宝庆;程秀才;张晓冬;蔡文生;胡启龙;周皖宁 -专利权人：南京市产品质量监督检验院
申请日： 2007-06-15 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： B27D1/04 文献下载
摘要：因此，铝/木复合人造板可以广泛的应用于汽车制造业、铁路车辆制造业、建筑业、船舶制造业、集装箱制造业以及家具制造业、装饰行业等，如建筑室外幕墙装饰、室内隔墙、车厢底板和旁板等。
复合人造板

[发明专利]一种多等级水果分类及装箱系统-CN201811485957.4在审
发明人：刘晓雯;祁鸿森;任贤祺;李雪冬;李旭辉;余鹏;刘志刚 -专利权人：唐山学院
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：一种多等级水果分类及装箱系统，包括有用于引出未经分类的水果的水果引出机构，所述水果引出机构的水果引出端连接按水果重量进行分类的水果分类传送机构的入口端，所述水果分类传送机构的输出不同重量水果的出果端连接水果导出机构，所述水果导出机构的不同重量水果的导出端连接能够分别对不同重量的水果自动装箱的装箱装置，以及位于所述装箱装置下面的用于接收并导出成品水果箱的水果箱传送装置，其中，所述的水果分类传送机构和水果导出机构分别设置在具有设定高度的主台架上本发明的一种多等级水果分类及装箱系统，结构简单便于维护，可以不间断的执行水果分类及装箱操作，解放了剩余劳动力的同时，也提高了水果分装的效率。
水果水果分类传送机构导出机构装箱系统引出机构装箱装置水果箱传送装置自动装箱装箱导出端入口端引出端主台架分类出果导出分装剩余劳动力输出维护

[发明专利]一种水果就地快速预冷机-CN202210920067.1在审
发明人：纪素峰;罗华福;兰秋;韦金龙 -专利权人：广西汇鸣商贸有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A23B7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种水果就地快速预冷机，涉及预冷机技术领域，该水果就地快速预冷机包括机箱体，该机箱体内部设置有水果送入机构和水果输出机构，在使用的时候，将水果放置在水果送入机构上的水果托架中，随着驱动电机的旋转带动水果向内部移动，此时制冷机产生的冷气通过铜管输送到冷凝器内，随后风机将冷凝器散发的冷气吹向水果，从而实现了水果的快速预冷；当水果移动至水果导送组件处的时候，此时水果托架随着输送带发生翻转，在下压水果导送组件的同时，水果被卡在上水果托槽内；在水果导送组件的推动下，水果沿着外侧弧形架和内侧弧形架滚动，最终落在下水果托槽内，通过水果输出机构可将水果托起，并将其往回传输，最终被工作人员拾取装箱。
一种水果就地快速预冷

[发明专利]基于水果颜色的水果识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211397625.7在审
发明人：何强;夏康利 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于水果颜色的水果识别方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取待识别水果图像，从待识别水果图像中分割出待识别水果；获取待识别水果的HSV颜色信息，并在待识别水果的HSV颜色信息中确定待识别水果的色调信息；获取已建立的每一类水果的特征马氏距离，其中，每一类水果的特征马氏距离是基于每一类水果色调Laplace分布的分布参数计算得到的；基于待识别水果的色调信息与每一类水果色调Laplace分布的分布参数计算待识别水果的马氏距离；基于每一类水果色调Laplace分布的分布参数将待识别水果的马氏距离与每一类水果的特征马氏距离进行比对，根据比对结果确定待识别水果的水果种类。本发明提高了水果识别的精准度，进一步提高了水果分拣效率。
基于水果颜色识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种水果位姿调节方法、设备及介质-CN202210585384.2在审
发明人：张震;徐献圣;肖志良;邓博超;姚宏标 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果位姿调节方法、设备及介质，方法包括：获取水果图像；将水果图像输入到训练好的识别模型，输出识别结果；其中，识别结果包括水果位置标注框和果蒂位置标注框；根据识别结果，确定水果位姿；其中，水果位姿包括在水果位置标注框中的第一坐标点和在果蒂位置标注框中的第二坐标点；根据水果位姿，确定水果是否摆正；若是，则确定水果摆正，水果位姿调节完成；否则，则确定水果未摆正后进行水果位姿调节；继续获取水果图像本发明能够通过处理水果图像来分析水果目前的摆放姿态，然后通过对水果位姿的调节和图像获取来摆正水果，便于后续的加工以及处理。
一种水果调节方法设备介质

[实用新型]一种带加湿器的水果盘-CN201220606230.9有效
发明人：李南;沈莉 -专利权人：浙江理工大学科技与艺术学院
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： A47G19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种日常生活用品，特别涉及一种带加湿器的水果盘，旨在解决现有技术的水果盘盛放水果时水果盘上部的水果易风干，影响水果口感的不足，该带加湿器的水果盘，包括水果盘本体，水果盘本体下侧设有储水盘，储水盘下侧设有电加热器，水果盘本体与储水盘盖合，水果盘本体的中部设有喷雾管，喷雾管与水果盘本体固定连接。本实用新型具有结构简单、使用方便、水果盘上部的水果不易风干，水果能长时间保持好的口感的优点。
一种加湿器水果

[实用新型]一种多层式球形水果大小分拣装置-CN201720457749.8有效
发明人：刘俊;李英;郭琳;王咪;韦子怡;汪鹏程 -专利权人：商洛学院
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种多层式球形水果大小分拣装置，包括水果存储箱、上层水果筛、中层水果筛、下层水果筛、第一振动电机、第二振动电机和凸轮；水果存储箱的一侧连接上层水果筛，上层水果筛、中层水果筛和下层水果筛平行设置且三层水果筛从上到下的正投影重合；上层水果筛的筛孔大于中层水果筛的筛孔，中层水果筛的筛孔大于下层水果筛的筛孔；三层水果筛一侧的下方设置有第一振动电机，水果存储箱的下方设置有第二振动电机，第一振动电机和第二振动电机上均设置有凸轮；凸轮分别带动水果存储箱和三层水果筛上下震动
一种多层球形水果大小分拣装置

[实用新型]一种苹果自动装箱装置-CN201822046200.7有效
发明人：刘晓雯;祁鸿森;任贤祺;李雪冬;李旭辉;余鹏;刘志刚 -专利权人：唐山学院
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：一种苹果自动装箱装置，包括有用于引出未经分类的水果的水果引出机构，所述水果引出机构的水果引出端连接按水果重量进行分类的水果分类传送机构的入口端，所述水果分类传送机构的输出不同重量水果的出果端连接水果导出机构，所述水果导出机构的不同重量水果的导出端连接能够分别对不同重量的水果自动装箱的装箱装置，以及位于所述装箱装置下面的用于接收并导出成品水果箱的水果箱传送装置，其中，所述的水果分类传送机构和水果导出机构分别设置在具有设定高度的主台架上本实用新型的一种多等级水果分类及装箱系统，结构简单便于维护，可以不间断的执行水果分类及装箱操作，解放了剩余劳动力的同时，也提高了水果分装的效率。
水果水果分类传送机构导出机构自动装箱装置引出机构装箱装置水果箱苹果本实用新型传送装置装箱系统自动装箱装箱导出端入口端引出端主台架分类出果导出分装剩余劳动力输出维护

[实用新型]一种应用于水果清洗设备上的浸洗上料装置-CN202121490607.4有效
发明人：康顺福;赵法海;郭莎;马超;郭旺堂;张华;李展新;何伟彦 -专利权人：广东千里山农业科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：一种应用于水果清洗设备上的浸洗上料装置，包括浸洗支架、设于浸洗机架上的浸洗水槽、浸洗提升机，所述浸洗水槽的内部从上至下分为水果浸洗区和沉淀区，所述水果浸洗区和沉淀区之间设有浸洗过滤板连通；所述水果浸洗区左端顶部为水果浸洗入口，右端顶部为水果浸洗出口，所述水果浸洗入口与水果浸洗出口之间设有将水果完全沉入到水中的水果浸洗机构，所述浸洗提升机的上料端从水果浸洗出口插入到水果浸洗区内。本实用新型通过浸泡水果方式软化水果表面的污渍，浸洗水槽上还设置有将水果完全沉入到水中的水果浸洗机构，保证水果的表面浸泡均匀，污迹均能得到浸泡软化，保证水果表面的污迹在被毛刷清洗前就得到软化和清洗，从而提高水果的清洗质量
一种应用于水果清洗设备浸洗装置

[实用新型]水果包装装置-CN201820751513.X有效
发明人：庄若琤 -专利权人：汕头市金品塑胶实业有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65D85/34 文献下载
摘要：一种水果包装装置，包括至少一个连接机构、两个水果盘，所述水果盘顶面具有向下凹陷的容纳腔，所述容纳腔内侧壁开有多个水果定位槽，并且容纳腔内侧壁的底面中部设有向上凸起的中心定位块，一个水果盘的容纳腔开口朝上，多个水果分别与多个水果定位槽一一对应并且各水果底部放置在对应的水果定位槽内，另一个水果盘倒置，其容纳腔开口朝下并且水果盘的多个水果定位槽与多个水果一一对应并且各水果定位槽罩在对应的水果上，这两个水果盘通过所述连接件连接并将所述多个水果限制在所述两个水果盘形成的限制空间内本实用新型能够有效给水果提供支撑、定位、保护，并让水果排列整齐以便展示、存放和携带。
水果水果盘定位槽容纳腔内侧壁容纳腔开口水果包装本实用新型中心定位块连接机构排列整齐限制空间向上凸起向下凹陷连接件容纳腔倒置朝上底面顶面携带支撑展示

[实用新型]水果器-CN96240174.9无效
发明人：魏守琳 -专利权人：魏守琳
申请日： 1996-09-15 - 公布日： 1997-11-05 - 主分类号： A47J17/14 文献下载
摘要：一种水果器，水果器上有刨片，刨片能上下移动，调到只削水果皮程度，并用螺丝固定。使用时，把水果器压在水果上，然后移动水果器，刨片上的刀刃就会以固定的厚度把水果皮削掉。水果器上还有水果刀，能把水果上烂的部分挖掉。
水果

[发明专利]一种基于计算机视觉的水果分类系统-CN201910930085.6在审
发明人：张海亮;程翔 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的水果分类系统，其特征是，包括图像采集装置、传送装置、人机交互界面、图像预处理模块、缺陷判断模块和水果分类模块；通过采集图像；图像预处理；提取水果图像，对水果图像进行缺陷判断，将水果分为缺陷水果和正常水果；缺陷图像提取，对缺陷水果进行分类。通过计算机视觉技术将缺陷水果与正常水果区分开，代替人工分类，节省人力成本。通过在将水果分为缺陷水果和正常水果之后，对缺陷水果再次进行分类，将缺陷水果按缺陷种类进行分类，能够对缺陷水果根据缺陷种类的不同针对性的进行利用，并且能够进行缺陷种类的数据统计，便于分析该种水果的主要缺陷形式
水果缺陷判断水果分类水果图像分类计算机视觉技术图像预处理模块缺陷图像提取人机交互界面图像采集装置计算机视觉图像预处理采集图像传送装置缺陷形式人工分类人力成本数据统计分析