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[发明专利]参数校准方法及装置-CN201610826380.3有效
发明人：邹红斌 -专利权人：邹红斌
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本申请是关于参数校准方法及装置，所述方法包括：根据设置在对象上的三轴加速度传感器检测到的目标加速度，确定所述对象的行驶坐标系的水平面坐标轴、与所述三轴加速度传感器的水平面坐标轴在水平面上的目标夹角，所述目标加速度是所述对象处于变速直线运动状态时所述三轴加速度传感器采集的加速度；根据所述目标夹角校准目标传感器采集的水平面坐标轴上的运动参数，所述目标传感器设置在所述对象上，所述目标传感器为所述三轴加速度传感器，或水平面坐标轴与所述三轴加速度传感器的水平面坐标轴平行的其他传感器。
参数校准方法装置

[发明专利]具有水平状态显示功能的移动终端-CN200710000517.0无效
发明人：蔡敬洙;咸健;金显埈;赵晟焕 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2007-01-05 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：提供一种具有水平状态显示功能的移动终端。该移动终端中，主体平面形成在移动终端主体外部一个侧面上，并且加速传感器平行于该主体平面地被安装并检测与关于基准XY水平面的物理变化相对应的加速度。存储器存储加速传感器的预置传感器补偿值和传感器灵敏度值，并且控制器使用存储器中存储的传感器补偿值和传感器灵敏度值来计算主体平面相对于基准XY水平面倾斜的倾角。水平状态显示单元以图像形式显示当前水平状态，该当前水平状态是由控制器基于计算出的相对于基准XY水平面的倾角而检测的。
具有水平状态显示功能移动终端

[发明专利]线激光标定方法、装置、设备及存储介质-CN202210098238.7有效
发明人：赵伟杰;李凌云 -专利权人：深圳市云鼠科技开发有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种线激光标定方法、装置、设备及存储介质，属于激光传感器技术领域。本发明通过将激光传感器发射的初始线激光点集拟合得到参考水平面；获取激光传感器与参考水平面之间的参考距离；在距离传感器外壳预设距离处设置与水平面垂直的至少两组障碍物，得到至少两组新的线激光点集；将新的线激光点集分别拟合得到与参考水平面垂直的参考垂直面；获取激光传感器与参考垂直面之间的当前距离；根据参考距离、预设距离以及当前距离进行线激光标定，通过参考水平面和参考垂直面对发射线激光的激光传感器进行标定，能够根据激光传感器在使用过程中产生的高度误差、角度误差以及距离误差进行线激光标定
激光标定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种煤矿井下使用的超声波风速传感器-CN201911092292.5有效
发明人：蔡峰;严灼;刘洋;张玉 -专利权人：安徽理工大学;淮南市特种设备监督检验中心
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下使用的超声波风速传感器，包括底座，底座吊挂连接于巷道顶板，底座上部水平面中心安装有三维陀螺传感器，底座下部水平面安装有第一发射端子、第二发射端子、第一接收端子、第二接收端子，还包括温度传感器、湿度传感器、气压传感器，温度传感器、湿度传感器、气压传感器嵌入至底座下部水平面并位于发射端子和接收端子构成的环向内。本发明能够针对由于环境因素、传感器自身因素造成的干扰，对测量数据进行修正，提高了测量数据的准确性。
一种煤矿井下使用超声波风速传感器

[实用新型]一种机器人-CN201821733775.X有效
发明人：潘晶;冯义兴;苏至钒;刘伟;牛运涛 -专利权人：上海钛米机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人，包括：底盘、本体、避障传感器以及控制装置。底盘上设置有移动装置；本体设置在底盘上；避障传感器设置在底盘或本体上，并与控制装置连接，且避障传感器与水平面的夹角为25°～65；控制装置与避障传感器电连接，且控制装置与移动装置电连接。本实用新型提供的机器人，避障传感器与水平面的夹角为25°～65°，能够避免避障传感器的检测范围大部分落在无需检测的区域；具体地，一方面，避免了避障传感器与水平面的夹角α小于25°，避障传感器的检测范围与地面重叠过多，导致检测范围过小的问题，另一方面，避免了避障传感器与水平面的夹角α大于65°，避障传感器的检测范围过高，导致无法检测到地面上的障碍物问题。
避障传感器控制装置底盘检测移动装置电连接夹角为机器人本实用新型障碍物

[发明专利]一种坐标测量机-CN201610090449.0在审
发明人：朱迎晓;张建华;钱华 -专利权人：苏州莱测检测科技有限公司
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐标测量机，包括：水平面板、支架、多个第一传感器、悬臂、和第二传感器，所述水平面板上设有多个第一传感器，所述支架设置成U字型，且固定连接在所述水平面板上，所述支架的中心处设有一个悬臂，所述悬臂的下端设有第二传感器，所述第二传感器与所述第一传感器相配合。通过上述方式，本发明坐标测量机通过第二传感器与多个第一传感器或多个第三传感器的配合，能够较为准确的测知被测物体的坐标，精度较高，使用效果较好。
一种坐标测量

[实用新型]一种产液量自动计量装置及油气分离器-CN201620360810.2有效
发明人：杨丰铭;周华;孙凯;马福勋;阚宝龙;吴迪;山林;朱明;饶洪波;高华;张铁军;魏清清;刘冰;于科杰 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种产液量自动计量装置及油气分离器，该产液量自动计量装置包括：第一磁性传感器、第二磁性传感器、第一微处理器、计时器和第二微处理器；其中，第一磁性传感器和第二磁性传感器设置于油气分离器的磁浮式液位计的外部，且分别位于第一水平面和第二水平面；其中，第一水平面低于第二水平面；第一磁性传感器和第二磁性传感器用于感应磁浮式液位计的磁性浮子；第一微处理器分别连接第一磁性传感器、第二磁性传感器和计时器；第二微处理器连接计时器
一种产液量自动计量装置油气分离器

[发明专利]作业机械的座椅调节方法、装置及作业机械-CN202110480174.2在审
发明人：李康;张江溯 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的座椅调节方法、装置及作业机械，所述方法包括：通过设置于座椅上的角度传感器以及设置于作业机械机体上的角度传感器，确定座椅与水平面的角度；基于座椅与水平面的角度，调节座椅。本发明通过设置于座椅上的角度传感器，确定座椅与水平面的角度，并基于座椅与水平面的角度自动调节座椅，从而能够根据作业机械的工况自动且灵活调整座椅的角度，使得操作手能够处于水平端坐状态，提高操作手对作业机械的操作效率
作业机械座椅调节方法装置

[实用新型]一体化复合材料异物侵入传感器-CN201020110472.X无效
发明人：李振强;李颖 -专利权人：李振强;李颖
申请日： 2010-02-09 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传感器，特别是一种一体化复合材料异物侵入传感器。其由复合材料防护层、传感器水平面、传感器倾斜面和嵌入式接线盒组成；复合材料防护层覆盖整个传感器表面；传感器水平面和传感器倾斜面成135度角倾斜设置；两个嵌入式接线盒分别置于传感器水平面左右下边角处；本实用新型所述一体化复合材料异物侵入传感器可简化复合材料异物侵入传感器的安装和信息线的连接过程，解决传统异物侵入传感器需要现场固定搭接、固定斜面并现场连线等问题，降低施工难度，减少施工时间。
一体化复合材料异物侵入传感器

[实用新型]在板三轴重力传感器检测的装置-CN201520872770.5有效
发明人：张国强;赵庭畅;胡金锐;吴文光 -专利权人：深圳长城开发科技股份有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：一种在板三轴重力传感器检测的装置，包括具有水平面板的机架，还包括装设在该水平面板上的在板三轴重力传感器检测单元，其包括本体，用于装载在板三轴重力传感器并能够带动在板三轴重力传感器在Z轴方向直线运动，该本体上装设Z轴检测机构；第一平板，其设置在该本体的底侧并通过第一铰链与该本体的底端一侧相连，以使该本体能够实现Y轴旋转；第二平板，其装设在该水平面板上，其设置在该第一平板的底侧并通过第二铰链与该第一平板的一侧相连，以使该本体及第一平板能够实现X轴旋转；Y轴检测机构，其装设在该水平面板上；以及X轴检测机构，其装设在该水平面板上。本实用新型能够有效地实现在板三轴重力传感器检测。
板三轴重力传感器检测装置

[实用新型]一种带有定位跟踪功能的上肢康复训练机-CN202021368725.3有效
发明人：胡鸿翔;李琦;李亚楠 -专利权人：厦门威恩科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有定位跟踪功能的上肢康复训练机，包括：训练平台，其包括水平面、垂直于所述水平面的第一挡板、以及垂直于所述水平面且垂直于所述第一挡板的第二挡板；在所述水平面上运动的上肢康复训练机器人；设置于所述上肢康复训练机器人上的第一距离传感器和第二距离传感器；显示模块，其用于显示所述上肢康复训练机器人的运动轨迹、速度等参数；以及设置于所述上肢康复训练机器人上的定位模块，其分别与所述上肢康复训练机器人、所述第一距离传感器、所述第二距离传感器和所述显示模块电性连接。
一种带有定位跟踪功能上肢康复训练

[发明专利]一种空调-CN202110227645.9在审
发明人：黄新建;熊贵林;侯俊峰;梁观浩 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F24F1/0007 文献下载
摘要：本申请提供一种空调，该空调包括：壳体以及雷达传感器。雷达传感器设置在壳体上，且雷达传感器的法线与水平面之间的夹角大于0°；其中，雷达传感器用于对目标的状态进行检测。上述方案，通过设置将雷达传感器的法线与水平面之间的夹角大于0°，能够实现对目标的状态检测且具有较好的检测效果。
一种空调

[发明专利]一种力传感器的校准装置及方法-CN201911039167.8有效
发明人：宋涛;左国坤;徐佳琳;施长城;张佳楫 -专利权人：中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种力传感器的校准装置与方法。该装置包括三角支架、固定件、连接件、固定块、绳、支撑块与砝码；三角支架包括水平面与垂直面构成的直角；支撑块位于水平面上，并且可在水平面上滑动；固定件用于固定三角支架与被测设备；固定块固定在连接件上；绳的一端与固定块连接，中间经支撑块支撑，另一端连接砝码垂直悬挂在水平面一端；使用时，三角支架的垂直面通过固定夹固定在安装力传感器的设备上，并且保持垂直面垂直；连接件水平固定在力传感器上，固定块固定在连接件上，其上的受力可被力传感器感知该校准装置结构简单，便于携带，操作方便，在实际工况条件下即可对力传感器进行校准，提高了传感器的校准精度。
一种传感器校准装置方法

[发明专利]一种秤-CN201010011530.8无效
发明人：胡东兵 -专利权人：胡东兵
申请日： 2010-01-07 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G01G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了衡器领域里的一种秤，主要包括有：计量斗(1)，其上端的一个水平面内设有悬挂传感器(2)，或在其下端的一个水平面内设有支撑传感器(4)，所有传感器固定安装于机架上，计量斗(1)上的所有悬挂传感器(2)或所有支撑传感器(4)与称重显示控制仪表(8)连接，控制秤的工作，所述的一种秤，其特征在于：悬挂传感器(2)，和支撑传感器(4)同时安装在计量斗(1)上，所有传感器安装位置不一定在同一个水平面上，
一种

[发明专利]用于安全设备的安装件-CN201580040285.4有效
发明人：马丁·曼尼切;埃理克·斯科特·米科;桑尼·温德斯特鲁普 -专利权人：格立威系统有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G08B13/00 文献下载
摘要：一种安全装置包括安装件和具有插座的传感器主体，插座以与功能平面成第一角度凹入传感器主体中。杆以与水平面成第二角度从安装件的底座延伸。如果安装件在第一定向上竖直地安装，则功能平面以与水平面成等于第一角度加第二角度的角度设置，并且如果安装件以相反的定向竖直地安装，则传感器主体的功能平面以与水平面成等于第一角度减第二角度的角度设置。传感器主体通过插座和杆中的磁性材料之间的磁吸引保持在安装件上的适当位置。
用于安全设备安装

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