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- [实用新型]一种自动码垛输出机构-CN202222587471.X有效
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雷秀清;侯智翔;向清
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武汉宝赋自动化科技有限公司
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2022-09-29
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2023-01-03
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B65G47/91
- 本实用新型提供了一种自动码垛输出机构，包括基座、桁架、第一水平移动单元、升降单元、抓取单元和若干第二水平移动单元；桁架跨设在基座水平长度延伸方向的两端部，基座设置有上料位置和卸料位置；第一水平移动单元设置在桁架远离基座的一端；第一水平移动单元与桁架滑动连接；第一水平移动单元还向着远离桁架的方向水平向外伸出；升降单元对称的设置在第一水平移动单元远离桁架的端部位置；第二水平移动单元用于带动工件由桁架所在方向朝着卸料位置所在方向移动；抓取单元用于抓取上料位置处的工件，第一水平移动单元还驱动抓取单元将工件移动到第二水平移动单元处。升降单元改变工件与上料位置或者第二水平移动单元的间距，实现堆叠输出功能。
- 一种自动码垛输出机构
- [实用新型]一种高速精密机械手传动机构-CN202121178391.8有效
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李杰
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嘉鸿智能科技（嘉兴）有限公司
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2021-05-28
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2021-12-07
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B25J9/10
- 本实用新型公开了一种高速精密机械手传动机构，包括机械手本体，机械手本体通过第一水平移动单元以及第二水平移动单元安装在注塑机的机架上，第一水平移动单元与第二水平移动单元垂直分布；第一水平移动单元以及第二水平移动单元中分别设有传动单元，使得机械手本体通过传动单元沿第一水平移动单元在第一水平方向上移动，第一水平移动单元通过传动单元沿第二水平移动单元在第二水平方向上移动；传动单元包括丝杆副以及设置于丝杆副一端端部的驱动端，驱动端通过驱动单元驱动正转或反转，传动单元还包括用于切换驱动单元的切换机构，使得驱动单元的正转或反转通过切换机构进行切换。本实用新型在实现机械手能够往复移动的基础上，降低了成本。
- 一种高速精密机械手传动机构
- [发明专利]一种全角度旋转输送车-CN202011490214.3在审
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樊增辉;樊勇;江永宏;黄河
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安徽信盟装备股份有限公司
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2020-12-17
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2021-04-16
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B23Q7/00
- 本发明公开一种全角度旋转输送车，包括水平轨道系统、架设于水轨道系统上的水平移动单元以及固定安装在水平移动单元上的旋转平台组件，水平轨道系统设于上料工位与切边工位之间；水平轨道系统包括轨道基体、固定安装在轨道基体上的引导单元以及用于与水平移动单元配合的行走驱动线；水平移动单元上设有固定平台、驱动电机以及通过驱动电机驱动的行走单元，行走单元与行走驱动线配合，使得水平移动单元沿水平轨道系统在上料工位与切边工位之间来回移动；水平移动单元还包括与引导单元配合的滑块，滑块架设于引导单元上，使得水平移动单元在引导单元的引导下做直线移动。
- 一种角度旋转输送
- [发明专利]一种浸渍区搬运型机械手-CN202010794041.8在审
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李全
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李全
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2020-08-10
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2021-01-15
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B29C41/34
- 本发明涉及一种浸渍区搬运型机械手，包括：搬运夹手架单元、水平驱动单元、水平移动轨道单元和升降驱动单元；所述水平驱动单元设置在所述水平移动轨道单元上；所述升降驱动单元设置在所述水平驱动单元上；所述搬运夹手架单元设置在所述升降驱动单元上；所述水平驱动单元能够沿所述水平移动轨道单元做水平移动，并能够同时带动所述升降驱动单元和所述搬运夹手架单元沿所述水平移动轨道单元做水平移动；所述升降驱动单元能够在竖直方向上做升降移动，并能够带动所述所述搬运夹手架单元在竖直方向上做升降移动
- 一种浸渍搬运机械手
- [发明专利]真空处理装置-CN200710188367.0有效
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车勋;金亨俊;严用铎;李珠熙;韩在柄;曹生贤;尹大根
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IPS有限公司
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2006-01-17
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2008-06-04
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H01L21/00
- 本文公开了一种真空处理装置，其用于在基片上进行蚀刻处理或喷镀处理，例如用于液晶显示屏(LCD)面板的玻璃上，半导体晶片上，等等，其包括一上盖和一下盖，该上盖和下盖可分离地相互连接形成一真空处理空间；一对下部水平移动单元，该下部水平移动单元分别安装在下盖的各侧；一对上部水平移动单元，该各上部水平移动单元在各自的下部移动单元上可旋转地和上盖连接，以水平方向移动上盖使其从下盖分离；升降单元通过下部水平移动单元支撑并安装在其上，升降单元从下盖分离上盖或通过提升或降低上部水平移动单元使上盖和下盖连接。
- 真空处理装置
- [发明专利]钢带扭曲纠正装置-CN201610122533.6在审
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李斌;王国有
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北京世东凌云科技有限公司
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2016-03-04
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2016-05-25
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B21D5/14
- 本发明涉及钢带扭曲纠正装置，其包括：支撑单元、水平移动单元和旋转单元。所述支撑单支撑着水平移动单元，水平移动单元通过涡轮蜗杆机构连接着旋转单元。本发明的钢带扭曲纠正装置，通过所述支撑单元与固定在支撑单元水平平板上的定位螺杆和水平移动单元底部的第一螺母相互配合，可精确调整水平移动单元在水平方向的位置，以满足产品辊压成型的要求。通过水平移动单元上的竖直导轨上端的调节螺杆和旋转单元背面的第二螺母相互配合，可精确调整旋转单元的竖直位置，以满足产品工艺的要求。此外，本发明的钢带扭曲纠正装置还可以根据不同尺寸规格的钢带，对纠正幅度精确调整，可根据不同规格钢带辊压需求，调整装置的高度和水平位置，足以适应绝大多数规格的钢带和辊压要求。
- 扭曲纠正装置
- [实用新型]钢带扭曲纠正装置-CN201620167653.3有效
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李斌;王国有
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北京世东凌云科技有限公司
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2016-03-04
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2016-12-21
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B21D5/14
- 本实用新型涉及钢带扭曲纠正装置，其包括：支撑单元、水平移动单元和旋转单元。所述支撑单支撑着水平移动单元，水平移动单元通过蜗轮蜗杆机构连接着旋转单元。本实用新型的钢带扭曲纠正装置，通过所述支撑单元与固定在支撑单元水平平板上的定位螺杆和水平移动单元底部的第一螺母相互配合，可精确调整水平移动单元在水平方向的位置，以满足产品辊压成型的要求。通过水平移动单元上的竖直导轨上端的调节螺杆和旋转单元背面的第二螺母相互配合，可精确调整旋转单元的竖直位置，以满足产品工艺的要求。此外，本实用新型的钢带扭曲纠正装置还可以根据不同尺寸规格的钢带，对纠正幅度精确调整，可根据不同规格钢带辊压需求，调整装置的高度和水平位置，足以适应绝大多数规格的钢带和辊压要求。
- 扭曲纠正装置
- [实用新型]数控磨刀机-CN202221909694.7有效
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冯远佳;杨智聪
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广东科拓自动化机械设备有限公司
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2022-07-20
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2023-02-14
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B24B3/52
- 本实用新型公开了一种数控磨刀机，包括机座、磨削单元、水平移动驱动单元、升降驱动单元、工件夹具、砂轮补偿驱动单元和控制单元；磨削单元包括砂轮、及设于机座上并和砂轮连接的磨削驱动机构，磨削驱动机构用于驱动砂轮转动；水平移动驱动单元设于机座上，用于驱动工件夹具沿平行于砂轮的转动中心线的方向往复移动；升降驱动单元设于水平移动驱动单元上并能够受水平移动驱动单元驱动而移动，升降驱动单元和工件夹具连接并用于驱动工件夹具升降；砂轮补偿驱动单元设于机座和磨削单元之间，用于驱动磨削单元沿垂直于工件夹具的水平移动方向的方向往复移动。
- 数控磨刀
- [发明专利]真空处理装置-CN200610001041.8有效
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车勋;金亨俊;严用铎;李珠熙;韩在柄;曹生贤;尹大根
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IPS有限公司
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2006-01-17
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2006-08-30
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H01L21/00
- 本文公开了一种真空处理装置，其用于在基片上进行蚀刻处理或喷镀处理，例如用于液晶显示屏(LCD)面板的玻璃上，半导体晶片上，等等，其包括一上盖和一下盖，该上盖和下盖可分离地相互连接形成一真空处理空间；一对下部水平移动单元，该下部水平移动单元分别安装在下盖的各侧；一对上部水平移动单元，该各上部水平移动单元在各自的下部移动件上可旋转地和上盖连接，以水平方向移动上盖使其从下盖分离；升降单元通过下部水平移动单元支撑并安装在其上，升降单元从下盖分离上盖或通过提升或降低上部水平移动单元使上盖和下盖连接。
- 真空处理装置
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