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[发明专利]基于软解调软译码联合迭代的远程水声通信方法-CN201210202414.3有效
发明人：赵旦峰;付芳;钱晋希;王杨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于软解调软译码联合迭代的远程水声通信方法。发射端对信源发出的二进制信息序列进行LDPC编码，进行QPSK调制和Gray映射，将码元每两个为一组映射到星座图中的4个位置之一，再经过Walsh-m复合序列扩频后得到待发射信号，将待发射的数字信号变换为水声信号；接收端的水声换能器将接收到的水声信号转换为数字信号，利用和发射端相同的复合序列完成解扩得到接收信号，然后经自适应判决反馈均衡后得到幅度衰减的复信号，对信号进行软解调软译码联合迭代，在达到设定的迭代次数后停止联合迭代本发明进一步提高远程水声通信的可靠性，适用于远程水声通信。
基于解调译码联合远程通信方法

[发明专利]自适应多入多出与正交频分复用相结合的水声通信方法-CN201910366147.5有效
发明人：张友文;席珺琳 -专利权人：三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种自适应多入多出与正交频分复用相结合的水声通信方法。在SFBC自适应MIMO‑OFDM水声通信系统中使用MMP‑DCD‑CV信道估计和空频软均衡，在频域MIMO‑OFDM水声通信中，利用SFBC减少双扩水声信道带来的载波间干扰，利用自适应信道估计完成时变信道追踪，利用MMP‑DCD‑CV完成单OFDM块信道估计并通过空频软均衡进行频域均衡减少码间干扰。本发明提高了双扩时变水声信道的传输速率和准确性问题。本发明适用于水声通信技术领域。
自适应多入多出正交频分复用相结合通信方法

[发明专利]基于接收水听器阵的软入软出自迭代软均衡水声通信方法-CN201510771243.X有效
发明人：张友文;孙大军;肖爽;黑晓龙;刘璐;勇俊;刘鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及水声通信技术领域，特别涉及基于接收水听器阵的软入软出自迭代软均衡水声通信方法。本发明包括：通信发射端采用二元准环低密度奇偶校验码编码对二进制信息比特流b进行信道编码；发射信号经过多途扩展信道后到达接收水听器阵中的各个水听器的接收端；把每个接收水听器看做自迭代软均衡器的一个分支均衡器与传统的水声信道均衡方法相比，本发明可以有效降低多途的干扰,提高了通信性能，其通信性能接近最优的MAP均衡算法，而且复杂程度较低。与传统的水声信道均衡方法相比，本发明的可靠性提高30％以上。
基于接收水听器阵软入软出自迭代软均衡通信方法

[发明专利]一种基于软信息传递的水声通信数据再利用方法-CN201910862455.7有效
发明人：秦祥照;瞿逢重;郑亚虹;吴叶舟;黄恺逊;魏艳;徐敬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于软信息传递的水声通信数据再利用方法，适用于水声通信算法验证与数据处理领域，本发明利用概率似然函数映射的方式，将任意信息比特通过调制星座点映射到现有数据，通过对已有数据进行均衡与译码，得到已有数据比特的似然比信息，通过设计映射形式，将已有数据的似然比即软信息映射到新设计的信息比特，从而通过译码算法，对新的信息比特进行译码。本发明的方法在现有真实水声数据的基础上，不用再次实验，通过软信息映射的方式，即可验证任意编码方案在水声通信物理层应用的性能表现，在理论上具有创新性；本发明的方法还可节约由水声通信海试实验带来的巨大人力物力的消耗
一种基于信息传递通信数据再利用方法

[发明专利]一种适用于水声通信的极化码BP译码方法-CN202210304843.5在审
发明人：谢磊;朱涛;陈惠芳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H03M13/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于水声通信的极化码BP译码方法。现有的极化码译码方法中，BP译码方法相较于SC译码方法有着更低的译码延时，适用于水声通信。本发明考虑了水声通信信道的多径效应，提出一种基于信息后处理的极化码BP译码方法，首先在迭代过程中采用基于振荡修正的信息后处理方法对振荡错误进行软信息修正。然后，当达到最大迭代次数且未通过早期终止机制时，利用每次迭代得到的软信息选择最可靠比特和最不可靠比特，采用基于比特翻转的信息后处理方法更新比特先验信息，重新执行BP译码。本发明针对水声通信场景，改进极化码的BP译码算法，以复杂度有限增加为条件，提升水声通信信道下极化码的性能。
一种适用于通信极化 bp 译码方法

[发明专利]一种超结构水声发射换能器-CN202011097812.4在审
发明人：吴九汇;雷云中;王轲 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G10K11/00 文献下载
摘要：一种超结构水声发射换能器，包括外壳以及设置在外壳内部密封空间的电动式驱动元件以及超结构辐射盖板，超结构辐射盖板由基板以及固定在基板上的多个附加质量单元组成，电动式驱动元件包括软磁材料底座，软磁材料底座上开设有环形凹槽，环形凹槽当中放置有永磁材料芯体，由软磁材料底座顶部至永磁材料芯体与软磁材料底座之间的缝隙插入安装线圈骨架，线圈骨架上缠绕线圈，软磁材料底座的中心掏空并设置有螺旋弹簧，螺旋弹簧通过连接件与基板相连，所述的连接件具有能够与线圈骨架固定的平板面本发明水声发射换能器的尺寸小，能够在中低频范围形成连续的声发射宽带。
一种结构声发射换能器

[发明专利]一种基于Haar分布域编码分集的水声通信方法-CN202211408743.3在审
发明人：李栋;杜鹏宇;熊省军;王桢铎;冯玮;崔英桥 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明属于高速水声通信领域，具体涉及一种基于Haar分布域编码分集的水声通信方法，包括：步骤1）发射端对编码交织映射后的发送符号进行Haar分布域编码，并经过脉冲成形与上混频将水声通信信号发送出去；步骤2）接收端对每个接收通道的接收信号下混频至基带，并完成时域同步及多普勒偏移补偿；步骤3）自适应软均衡器与星座软映射器之间基于向量近似消息传递以及Haar分布域编解码信息传递进行符号级的turbo迭代；步骤4）星座软解映射器输出对应比特的对数似然比与信道译码器之间进行比特级turbo迭代；通过本发明使发送符号序列在数据帧内获得时频分集并消除信道的相关性，接收端通过比特级与符号级构成的双级turbo迭代实现分集增益获取
一种基于 haar 分布编码分集通信方法

[发明专利]一种用于水声信道上正交信号分复用的软干扰消除Turbo均衡方法-CN201911400436.9有效
发明人：瞿逢重;秦祥照;郑亚虹;黄恺逊;吴叶舟;魏艳;徐敬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种水声信道上正交信号分复用的软干扰消除Turbo均衡方法，以正交信号分复用调制方式为基础，推导了等效的输入输出模型，基于矩阵分解实现了信道矩阵中各个分块的对角化，并且推导出了各个分块内部的具体形式并且设计了一种时域软判决反馈均衡器，本发明的方法仿真结果显示性能优于传统的最小均方误差均衡器(MMSE)。并通过仿真和实际试验数据对比验证了对于本发明提出的一种水声信道上正交信号分复用的软干扰消除Turbo均衡方法块编码的性能要优于矢量编码，在理论上具有创新性；本发明的方法具有更好的性能，并且从实验数据中得到了验证
一种用于信道正交信号分复用干扰消除 turbo 均衡方法

[发明专利]残差单元及网络及目标识别方法及系统及装置及介质-CN202110489339.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都数联云算科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G10L17/26 文献下载
摘要：本发明公开了残差单元及网络及目标识别方法及系统及装置及介质，涉及水声识别、深度学习及人工智能领域，多尺度残差单元包括由批归一化层、激活层、卷积层构成的残差网络架构，其特征在于，用于处理一维原始音频波形，在所述残差网络架构中，具备至少一个卷积中间层，所述卷积中间层由多个卷积层并行而成，且在所述卷积中间层与残差网络架构末端之间，具备至少一个软阈值运算单元，用于进行软阈值计算与过滤。本发明能有效感知水声一维信号波形。
单元网络目标识别方法系统装置介质

[发明专利]一种水声通信中的水声信道干扰消除方法-CN201810569429.0有效
发明人：鄢社锋;徐立军;张震 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声通信中的水声信道干扰消除方法，所述方法包括：步骤1)建立水声信道的冲激响应时域模型和冲激响应频域模型；步骤2)利用训练序列根据水声信道的冲激响应时域模型训练得到信道冲激响应矩阵；步骤3)利用信道冲激响应矩阵消除训练序列对信息序列的信道干扰，得到消除干扰后的信息序列；步骤4)对消除干扰后的信息序列进行信道间的均衡，得到信道均衡后的信息序列的估计；步骤5)对信息序列的估计进行软判决译码
信息序列水声信道冲激响应信道冲激响应矩阵干扰消除时域模型水声通信消除干扰训练序列误差传播效应软判决译码码间干扰频域模型信道干扰信道均衡硬判决信道均衡反馈

[发明专利]用于水声协作通信的联合智能均衡与译码方法-CN202210636299.4有效
发明人：刘志勇;蒋凌;石若松;陈炼翰;张钦宇 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明涉及水声通信技术领域，具体的说是一种用于水声协作通信的联合智能均衡与译码方法，其特征在于，利用深度学习来处理目的节点的多路信号，实现多分支合并与均衡联合处理；将深度学习作为信号的均衡部分，将均衡器与译码器之间迭代产生的软信息作为反馈信号，充分利用了迭代增益，通过构造代价函数，利用总误差来更新均衡器的前馈部分以及反馈部分的网络参数，其中提出了基于深度学习的多分支判决反馈均衡器DL‑MDFE，与现有技术相比，能够显著提高水声通信系统误码率性能
用于协作通信联合智能均衡译码方法

[发明专利]一种水声OFDM叠加编码接收方法-CN201911084673.9在审
发明人：马璐;刘新宇;乔钢 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明提供的是一种水声OFDM叠加编码接收方法。本发明结合Turbo均衡手段，可以有效降低误码率，提高通信质量，且上述的方法与传统的一次均衡相比，turbo均衡具有更强大的检测能力，归因于软判决反馈均衡器和软判决信道解码器之间的迭代外部软信息交换。既可以消除用户间信息干扰，又可以消除单个用户信息的符号间干扰，极大的提高了系统的鲁棒性，有效的减少水声信道对通信质量的影响。
一种 ofdm 叠加编码接收方法

[发明专利]面向无速率水声通信的联合盲频域均衡与无速率译码算法-CN201910581661.0有效
发明人：刘志勇;谭周美;白帆 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明涉及水声通信技术领域，具体的说是一种面向无速率水声通信的联合盲频域均衡与无速率译码算法，首先提出了一种基于判决反馈结构的盲频域均衡，而后在此基础上，通过在盲频域均衡和无速率解码器间交换软信息，实现了一种类似于
面向速率通信联合盲频域均衡译码算法

[发明专利]一种时变双扩信道条件下的高频谱效率的OFDM水声通信方法-CN201811584348.4有效
发明人：张友文;刘志鹏;李俊轩;黄福朋 -专利权人：三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：一种时变双扩信道条件下的高频谱效率的OFDM水声通信方法，属于水声通信技术领域。转换成数字信号，下变频和低通滤波等前端处理后，利用模糊函数法估计平均多普勒，经重采样和频率校正后，对信号多路复用、时域均衡和频域均衡，分集合并后采用OMP‑DCD算法进行残余多普勒补偿，采用迭代信号处理技术，通过软入软出映射/解映射、交织器/解交织器将LDPC译码器与均衡器级联，在这两个模块中实现密切的信息交互，充分利用往复传递的软信息，有效抵抗时变双扩信道的干扰。
一种时变双扩信道条件下频谱效率 ofdm 通信方法

[发明专利]一种结合信道估计的自适应均衡软信息迭代接收方法-CN202110392636.5有效
发明人：余华;陈奕毅;季飞;陈芳炯 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合信道估计的自适应均衡软信息迭代接收方法，适用于水声通信领域的单载波传输系统，该方法在时域上对信道进行估计，根据信道冲激响应对信号进行时域和频域均衡，并将初步均衡结果进行加权合并，作为自适应算法的期望信号，并对信号进行直接自适应均衡，该方法能显著提高直接均衡阶段的译码性能；同时，采用turbo均衡结构，在均衡器和译码器之间迭代地交换软信息以便充分提取信道编码的纠错增益，从整体上逐步降低系统的误码率。相对于其他均衡方法，本发明能有效地消除水声信道造成的码间干扰，能更好地跟踪信道随时间的变化，同时具有更低计算复杂度的优点。
一种结合信道估计自适应均衡信息接收方法

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