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[发明专利]一种分析在海水色散介质中大尺寸目标散射电场的FDTD方法-CN202310588165.4在审
发明人：郭元龙;张庆一;朱玉;刘健;魏宝君 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种分析在海水色散介质中大尺寸目标散射电场的FDTD方法，属于计算电磁学技术领域，其将在海水模型中建立的频域下的本构方程转换到时域下，得到水下电场和水下电位移的时域离散关系，并结合FDTD方法计算电磁波水下传播及散射情况海水模型中没有加水下探测目标时的电场分布为入射电场，海水模型中构建水下探测目标的函数模型后计算得到的电场分布为总场，入射电场和总场的差即为探测目标的散射电场。本发明提供的方法可控制入射电磁波波形、电磁波频率、水下目标形状及大小等参数分析散射电场的影响因素及分布特性，对于探测水下潜艇、海底矿物以及水下远程通信等领域的研究有着重要参考意义。
一种分析海水色散介质尺寸目标散射电场 fdtd 方法

[发明专利]一种水下电场源快速交叉定位方法-CN202210204954.9有效
发明人：张伽伟;姜润翔 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明属于位置测量技术领域，公开了一种水下电场源快速交叉定位方法，包括：利用搭载工具搭载电场测量装置在水面运动，利用电场测量装置测量水下电场源的水平分量，进行水下目标定位。本发明提供了一种水下电场源的快速准确定位，可在较低成本的条件下，实现水下电场源的快速定位；可用于海缆断点、水下电流泄漏点等电场源的定位。本发明简单、易操作，系统核心为电场测量装置，可搭载于快艇、USV等各类航行工具之上。本发明定位速度快，定位开始时只需要沿电缆或其他电场源的方向快速航行，找到异常点后再，按正交或大角度相交航迹航行便能准确定位。
一种水下电场快速交叉定位方法

[发明专利]一种海洋环境下的舰船水下轴频电场模拟推演方法-CN202211270856.1在审
发明人：于大鹏;刘瑞杰;孙海蛟;邵博睿;王磊;张娜;何世文;许金山 -专利权人：大连理工大学;中国人民解放军92578部队
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种海洋环境下的舰船水下轴频电场模拟推演方法，属于海洋环境下舰船水下电磁场的特征预测领域。该方法利用等效偶极子替代的方式，将舰船水下轴频电场的产生和传播通过静态电偶极子的方式进行模拟仿真；即将已知位置的轴频电场信号进行有效处理后，进行反演，建立轴频电场仿真推算模型，可以实现海洋环境下舰船水下轴频电场（包括电位信号、电场三分量信号）的仿真评估，算法简单、具有较高的稳定性，且推算精度较高、使用范围广，具有较强的实际运用价值。
一种海洋环境舰船水下电场模拟推演方法

[发明专利]基于粒子群优化算法的水下二维空间主动电场定位方法-CN201710566990.9有效
发明人：彭杰钢;李可;祝悦 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明涉及水下主动定位领域，特别涉及一种基于粒子群优化算法的水下二维空间主动电场定位的方法。本发明提供的基于粒子群优化算法的水下二维空间主动电场定位的方法基于粒子群优化算法，通过水下主动电场对被探测物体，尤其是金属物体进行定位，能克服水下环境存在昏暗、浑浊等众多复杂因素的影响，提高检测的可靠性和有效性；本方法从电磁场基本理论角度出发，模拟弱电鱼的主动电场定位机制，将水下定位精度提高至毫米数量级；同时本方法基于局部粒子群优化的算法，避免陷入局部最优的僵局从而提高了水下检测的有效性和寻优效率；且本方法便于商业化开发，随着水下检测的脚步日渐加快，水下定位技术的需求越来越广泛，在此背景下，本发明方法具有较好的商业开发前景和应用价值。
基于粒子优化算法水下二维空间主动电场定位方法

[发明专利]一种基于欧拉公式的三轴电场修正方法-CN202010306062.0有效
发明人：张安明;谷美邦;孙红光;王明鹤;张海鹏 -专利权人：中国人民解放军海军装备部驻沈阳地区军事代表局驻大连地区第一军事代表室
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于欧拉公式的三轴电场修正方法。本方法利用利用欧拉公式旋转矩阵，将水下探测装置测得的水下电场依次转换为地理北东地坐标系下电场和目标坐标系下的水下电场。所述水下探测装置包括姿态调整固定架和设置在该姿态调整固定架上的三分量水下电场传感器。本基于欧拉公式的三轴电场修正方法，通过在传感器上增设姿态调整固定架构成的水下探测装置，使传感器在竖直方向完成局部或整体的自动找正，进而减少坐标转化过程中的相关运算，在提高结果准确性的基础上，提高了转换速度
一种基于公式电场修正方法

[发明专利]深海中船舶水下静态电场向上深度换算的大平面迭代法-CN201410839841.1在审
发明人：陈聪;姚陆锋;李定国;樊洋 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01R29/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海中船舶水下静态电场向上深度换算的大平面迭代法，通过迭代方法依据测量平面上标量电位分布获取目标平面上的电场分布。本发明将大平面深度换算方法与迭代思想相结合，设计一种适用于深海环境中船舶水下静态电场向上深度换算的方法，不仅可以实现深海环境中船舶水下静态电场的向上深度换算，且算法简单，稳定性高，换算精度高，换算距离大
深海船舶水下静态电场向上深度换算平面迭代法

[发明专利]深海中基于点电源模型的船舶水下静态电场深度推演方法-CN202211205962.1在审
发明人：于大鹏;刘瑞杰;孙海蛟;杨靖柯;王磊;马铷磷;邵博睿;史莹凯 -专利权人：大连理工大学;中国人民解放军92578部队
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海中基于点电源模型的船舶水下静态电场深度推演方法，属于船舶水下电磁场的特征预测领域。该推演方法通过依据测量平面上标量电位分布建立点电源模型获取目标平面的电场分布。本发明在建立适当点电源模型后可以直接推演任意目标平面的电场分布，不仅可以实现深海环境中船舶水下静态电场的向上和向下深度推演，且算法简单，稳定性高，推演精度高。
深海基于电源模型船舶水下静态电场深度推演方法

[发明专利]一种无人化水下电磁场模拟装置及检测系统-CN201811618238.5有效
发明人：左超;耿攀;徐林;杨文铁;王建勋;余定峰;杨帅;张平;肖涵琛;郑攀峰;王作帅;周彤;周诗颖;陈涛;罗伟;余跃听 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人化水下电磁场模拟装置及检测系统。所述模拟装置包括无人水下航行电磁场发生单元、拖曳式电磁场测量单元、光电复合拖曳缆；所述无人水下航行电磁场发生单元用于产生模拟磁场信号、模拟电场信号；所述拖曳式电磁场测量单元包括实时测量所在位置的由于所述无人水下航行电磁场发生单元运动而产生的模拟磁场和电场信号，并通过通讯模块将所述模拟磁场和电场信号调制转换为光信号，由所述光电复合拖曳缆传送给所述无人水下航行电磁场发生单元，利用所述无人水下航行电磁场发生单元中的主控模块存储的被模拟源磁场、电场数据表修正所述模拟磁场和电场
一种人化水下电磁场模拟装置检测系统

[发明专利]一种碳基导电聚合物膜水下电场传感器-CN202110281498.3有效
发明人：付玉彬;孙久哲;许嘉威;韩永康;宰学荣;张伽伟;程锦房;姜润翔 -专利权人：中国海洋大学;中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01R29/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种碳基导电聚合物膜水下电场传感器。该碳基导电聚合物膜水下电场传感器由配对的两个电极构成，所述配对电极中每个电极包括：碳基材料、导电聚合物膜、微孔保护套、密封腔以及导线；所述碳基材料的一端与所述导线连接，并形成连接部；所述连接部设置所述密封腔中相同电位的单个电极配对使用探测水下电场。本发明提高了水下电场传感器的灵敏度以及稳定性，降低了制备成本，能够有效的用于水下低频率微弱电场信号的测量。
一种导电聚合物水下电场传感器

[发明专利]基于水下主动电场的球型阵列空间探测定位装置及方法-CN202110897429.5有效
发明人：胡桥;姜光宇;彭浩然;付同强;刘钰;冯兴龙 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：基于水下主动电场的球型阵列空间探测定位装置及方法，包括球型阵列支架、电场发射电极和电场接收电极；电场发射电极设置在球型阵列支架的球心位置，若干电场接收电极均匀布置在球型阵列支架外表面。本发明一种基于水下主动电场的球型阵列空间探测定位装置，通过将电场接收电极均匀的布置在球面上，电场发射电极布置在球心处，所有接收电极到发射电极的距离均完全相同，最大程度上抑制了主激励信号对各接收电极的影响相比于传统的线性阵列、圆形阵列等结构，“一对多”的球型阵列设计能够实现在水下三维空间内对目标物的有效探测与定位，并且探测范围更广，定位精度更高。
基于水下主动电场阵列空间探测定位装置方法

[发明专利]一种水下高压交流电缆对人身安全评价方法及装置-CN202210207541.6在审
发明人：王宏光;李毅;鲍彦锋;李津;宋琦;黄浩军;张健;董坤;王宝森;陈翔;王军舰;杜艳霞;陈乐;梁毅;田念佩 -专利权人：中海石油（中国）有限公司天津分公司;北京科技大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下高压交流电缆对人身安全评价方法及装置，其中方法包括：S1，在水下高压交流电正常运行情况下，计算电缆附近第一电场强度，如果第一电场强度低于第一电场强度阈值，人身安全评价风险低，执行S2；如果第一电场强度不低于第一电场强度阈值，则人身安全评价风险高，执行S3；S2，在水下高压交流电故障运行情况下，计算电缆附近第二电场强度，如果第二电场强度不低于第二电场强度阈值，则人身安全评价风险高，执行S3；其中，第一电场强度阈值和第二电场强度阈值分别通过以下公式计算：E＝U/d；S3，输出人身安全评价风险高的处理意见。
一种水下高压交流电缆人身安全评价方法装置

[发明专利]一种水下电场通信分析方法-CN201910403345.4有效
发明人：谢广明;陈昱廷;王晨 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04B17/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种水下电场通信分析方法，包括：步骤S1，获取水下环境参数、通信介质参数和发射/接收电极板参数；步骤S2，根据公式计算出接收电极板在相对于发射电极板的任意位置与偏角所接收到的电势差值，用户输入待观察的xyz轴坐标，给出接收电极板在相应x‑y平面与偏角z维度上所接收到的电势差分布四维图和发射电极板等效电偶极子的电场分布图；步骤S3，对电势差分布图和电场分布图进行分析，用户输入接收电极板x、y坐标与偏角z值，得到接收电极板所接收到的电势差值，以实现对水下电场的通信分析。本发明可分析多个智能体在水下进行电场通信、基于电场通信的组网和基于电场通信的定位时诸多的特性。
一种水下电场通信分析方法

[发明专利]一种水下无人运动平台被动电场定位方法及相关装置-CN202310868369.3在审
发明人：胡桥;范仁慧;姜光宇;荣毅;孙金库 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：一种水下无人运动平台被动电场定位方法及相关装置，包括：将电偶极子作为目标，在水下建立频率为f的低频交变电场；在低频交变电场下，采集水下无人运动平台一段距离上的电场信号作为初始信号；对初始信号进行带通滤波、平滑降噪、包络处理，得到目标信号；对目标信号进行抽样，抽取若干离散点值和该值对应的水下无人运动平台位置，组成运动扩容阵列电极电压数据；基于多极化MUSIC算法和运动扩容阵列电极电压数据对目标位置进行定位解决了现有高速无人运动平台电场被动探测范围小的问题，运动扩容阵列能够有效扩大探测范围，克服了固定阵列因尺寸约束带来的探测范围近精度低的问题。
一种水下无人运动平台被动电场定位方法相关装置

[发明专利]海上风电场运维检测系统-CN202110636886.9在审
发明人：郑开元;严国斌;陆忠民;王允;张震;李杰;李逸聪;杨万伦;张骏;包彩虹;漆召兵;张迎宾;史凯特 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;上海勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种海上风电场运维检测系统，包括控制装置、水下机器人、收放装置及检测设备；所述收放装置搭载于一工作船上，所述收放装置与所述水下机器人连接，用于在进行海上风电场水下运维检测时，将所述水下机器人施放至水面以下，或者将所述水下机器人从水面以下收回至所述工作船上；所述工作船位于所述水面上；所述控制装置集成于所述工作船上，所述控制装置与所述水下机器人连接；所述检测设备搭载于所述水下机器人上；所述水下机器人包括一电子舱；所述检测设备与所述电子舱连接；本发明提供的海上风电场运维检测系统，避免了水下人工作业的风险，采用水下机器人替代“蛙人”开展运维，可有效降低风场作业人员安全事故。
海上电场检测系统

[实用新型]海上风电场运维检测系统-CN202121271412.0有效
发明人：郑开元;严国斌;陆忠民;王允;张震;李杰;李逸聪;杨万伦;张骏;包彩虹;漆召兵;张迎宾;史凯特 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;上海勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种海上风电场运维检测系统，包括控制装置、水下机器人、收放装置及检测设备；所述收放装置搭载于一工作船上，所述收放装置与所述水下机器人连接，用于在进行海上风电场水下运维检测时，将所述水下机器人施放至水面以下，或者将所述水下机器人从水面以下收回至所述工作船上；所述工作船位于所述水面上；所述控制装置集成于所述工作船上，所述控制装置与所述水下机器人连接；所述检测设备搭载于所述水下机器人上；所述水下机器人包括一电子舱；所述检测设备与所述电子舱连接；本实用新型提供的海上风电场运维检测系统，避免了水下人工作业的风险，采用水下机器人替代“蛙人”开展运维，可有效降低风场作业人员安全事故。
海上电场检测系统

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