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[发明专利]一种水下平台发射控制方法及水下发射平台-CN202111131524.0有效
发明人：佘莹莹;刘元;闵飞炎;徐俊;刘承;赵寅;张英浩;郭嵩;陈清 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B63G8/28 文献下载
摘要：本发明涉及船舶控制技术领域，提供一种水下平台发射控制方法及水下发射平台，其中水下平台发射控制方法包括：获取水下平台的运动参数；根据所述水下平台的运动参数，对所述水下平台的运动状态在发射条件下的变化进行预报；根据水下平台的运动参数以及预报数据，对发射条件进行计算，在满足发射条件时，控制进行发射。本发明提供的一种水下平台发射控制方法及水下发射平台，基于运动状态预报和发射条件计算对发射过程进行控制，从而可根据水下平台的运动状态和变化趋势，自适应选择发射时机，有利于发射过程的控制，保证水下平台运动稳定和发射安全，提高发射效率，能够满足水下平台发射的操纵控制需求。
一种水下平台发射控制方法

[实用新型]海洋平台水下气垫装置-CN201520029569.0有效
发明人：朱剑文 -专利权人：朱剑文
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种海洋平台水下气垫装置，尤其是一种不再适用浮体的原理，利用水下气垫承载海洋平台重量，使海洋平台抗风浪平稳的水下气垫装置。由海洋平台，水下气垫箱体构成。海洋平台固定有水下气垫箱体。水下气垫箱体下方有进、排水口，水经此进入水下气垫箱体里形成水层和压缩气体层，利用水下气垫承载海洋平台重量使海洋平台抗风浪平稳。水下气垫箱体上部附加有箱体里气体的调节装置，调节水下气垫箱体里的气量、气压，就可以调节海洋平台的出水高度、水下气垫箱体里气液界面的入水深度及便于安装水下气垫箱体。
海洋平台水下气垫装置

[发明专利]海洋平台水下气垫装置-CN201510020643.7在审
发明人：朱剑文 -专利权人：朱剑文
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种海洋平台水下气垫装置，尤其是一种不再适用浮体的原理，利用水下气垫承载海洋平台重量，使海洋平台抗风浪平稳的水下气垫装置。由海洋平台，水下气垫箱体构成。海洋平台固定有水下气垫箱体。水下气垫箱体下方有进排水孔，水经此进入水下气垫箱体里形成水层和压缩气体层，利用水下气垫承载海洋平台重量使海洋平台抗风浪平稳。水下气垫箱体上部可增加有箱体里气压的调节装置，调节水下气垫箱体里的气压，就可以调节海洋平台的出水高度、入水深度及便于安装水下气垫箱体。
海洋平台水下气垫装置

[发明专利]一种水下双向数据高速传输系统-CN202210203005.9在审
发明人：侯啸天;王连明;刘贺;关建文 -专利权人：海南热带海洋学院;深蓝浩海（三亚）科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下双向数据高速传输系统，包括：水下采集传输平台、水上中转平台以及水上监控平台：水下采集传输平台用于采集水下环境信息，并通过两路光纤通道与水上中转平台进行双向传输；水上中转平台用于对获取的水下环境信息进行处理，并通过以太网发送至水上监控平台，以及通过以太网接收水上监控平台发送的控制指令，并通过光纤通道发送至水下采集传输平台；水上监控平台用于对接收的水下环境信息进行监控，以及负责水下设备控制指令的发送。本发明用于水域侦察及水下设备的实时控制，可将水下高清视频及各类传感数据无压缩、实时、远距离传输到水面。
一种水下双向数据高速传输系统

[实用新型]一种水下双向数据高速传输系统-CN202220448123.1有效
发明人：侯啸天;王连明;刘贺;关建文 -专利权人：海南热带海洋学院;深蓝浩海（三亚）科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下双向数据高速传输系统，包括：水下采集传输平台、水上中转平台以及水上监控平台：水下采集传输平台用于采集水下环境信息，并通过两路光纤通道与水上中转平台进行双向传输；水上中转平台用于对获取的水下环境信息进行处理，并通过以太网发送至水上监控平台，以及通过以太网接收水上监控平台发送的控制指令，并通过光纤通道发送至水下采集传输平台；水上监控平台用于对接收的水下环境信息进行监控，以及负责水下设备控制指令的发送。本实用新型用于水域侦察及水下设备的实时控制，可将水下高清视频及各类传感数据无压缩、实时、远距离传输到水面。
一种水下双向数据高速传输系统

[发明专利]水下勘探平台-CN201310730710.5无效
发明人：龙进军 -专利权人：南通航运职业技术学院
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：水下勘探平台，包括钻井平台和位于钻井平台底面的水下设备，还包括位于水下设备下方的勘探平台，所述勘探平台通过连接钢筋连接在水下设备底面，所述水下勘探平台还包括用于人员进出勘探平台的通道，所述通道一端与钻井平台连接，另一端与勘探平台连接；工作时，检修人员从钻井平台通过通道进入勘探平台，由于勘探平台采用透明材质制造，只要提供照明就能够在水下清楚的勘探水下设备的外部情况。无需再请入水中勘察；本发明的设计使检修人员无需潜入水下既能够实现海下勘探作业，具有设计简单、勘探效率高的特点。
水下勘探平台

[实用新型]一种水下勘探平台-CN201320864598.X有效
发明人：龙进军 -专利权人：南通航运职业技术学院
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：一种水下勘探平台，包括钻井平台和位于钻井平台底面的水下设备，还包括位于水下设备下方的勘探平台，所述勘探平台通过连接钢筋连接在水下设备底面，所述一种水下勘探平台还包括用于人员进出勘探平台的通道，所述通道一端与钻井平台连接，另一端与勘探平台连接；工作时，检修人员从钻井平台通过通道进入勘探平台，由于勘探平台采用透明材质制造，只要提供照明就能够在水下清楚的勘探水下设备的外部情况。无需再请入水中勘察；本实用新型的设计使检修人员无需潜入水下既能够实现海下勘探作业，具有设计简单、勘探效率高的特点。
一种水下勘探平台

[发明专利]一种用于水下无人平台的支持保障系统-CN202110496290.3在审
发明人：黎蕾;唐校兵;曾超;吴建波;刘锡坪;郑雄;刘振文;李友如 -专利权人：中科长城海洋信息系统有限公司长沙分公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下无人平台的支持保障系统，该支持保障系统包括：船载补给模块、线缆收放模块和水下拖曳补给模块，所述线缆收放模块用于收放水下拖曳补给模块，船载补给模块通过线缆收放模块与水下拖曳补给模块相连，船载补给模块包括供电输出单元和信号处理单元，水下拖曳补给模块包括：水下对接单元、水下无线充电单元、水声通信单元和水下无线数据通信单元。与现有技术相比，本发明通过水声通信单元和水下对接单元寻找和固定住水下无人平台，通过水下无线充电单元给水下无人平台无线充电，补充水下无人平台的能源，通过水下无线数据通信单元与水下无人平台的无接触数据交换，从而使水下无人平台能大范围、长时间连续作业。
一种用于水下无人平台支持保障系统

[实用新型]一种用于水下无人平台的支持保障系统-CN202120960344.2有效
发明人：黎蕾;唐校兵;曾超;吴建波;刘锡坪;郑雄;刘振文;李友如 -专利权人：中科长城海洋信息系统有限公司长沙分公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下无人平台的支持保障系统，该支持保障系统包括：船载补给模块、线缆收放模块和水下拖曳补给模块，所述线缆收放模块用于收放水下拖曳补给模块，船载补给模块通过线缆收放模块与水下拖曳补给模块相连，船载补给模块包括供电输出单元和信号处理单元，水下拖曳补给模块包括：水下对接单元、水下无线充电单元、水声通信单元和水下无线数据通信单元。与现有技术相比，本实用新型通过水声通信单元和水下对接单元寻找和固定住水下无人平台，通过水下无线充电单元给水下无人平台无线充电，补充水下无人平台的能源，通过水下无线数据通信单元与水下无人平台的无接触数据交换，从而使水下无人平台能大范围、长时间连续作业。
一种用于水下无人平台支持保障系统

[发明专利]一种水下爆炸试验平台及试验方法-CN202210875757.X在审
发明人：谢兴博;沈超;顾文彬;周章涛;钟明寿;刘建湖;陆鸣;毛海斌;杨贵丽 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下爆炸试验平台及试验方法，该平台包括浮力平台，及连接在浮力平台上的操作平台，操作平台上设置有卷扬机，卷扬机通过缆绳吊接高度可调节的水下试验平台；水下试验平台的底部铺设不同材质、厚度的单层或多层模拟水底，模拟水底上放置试验模型；水下试验平台还悬挂装药及传感器，其中水下装药、测量传感器与试验模型的距离能够活动调节，方便调节水下爆炸试验的工况。
一种水下爆炸试验平台方法

[实用新型]远距离、无人值守的浮式水下井口控制平台-CN201620946318.3有效
发明人：李志刚;钟文军;刘培林;黄波;杨洪庆;杨辉;安晓龙;刘波;刘明军;李铁山;王屹;张凯;蒋薇;杨亮;刘有利;李小鹏;李豫;赵阳;朱万林 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：一种远距离、无人值守的浮式水下井口控制平台，包括：浮式水下井口控制平台、设置在浮式水下井口控制平台上的压载舱、内舱、数层甲板、透风防浪墙、支柱、吊机、遥控舷梯、化学药剂舱室；其中，浮式水下井口控制平台与远方主油田设施相连，并远程监测和控制设置在浮式水下井口控制平台上的中央控制系统柜；该浮式水下井口控制平台还与主脐带缆连接，主脐带缆与水下分配单元连接，水下分配单元与数个分脐带缆连接，每个分脐带缆分别与一个水下采油树连接，以实现浮式水下井口控制平台对附近水下采油树供电、对水下采油树及对化学药剂的注入进行控制。本实用新型不仅大大降低了远距离电力输送的费用，而且，还节约了空间需求，减少了平台体积。
远距离无人值守水下井口控制平台

[发明专利]自主式水下移动平台北斗定位与巡航优化方法-CN201610153049.X有效
发明人：陈哲;王慧斌;邵鹤帅;刘惠义 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主式水下移动平台北斗定位与巡航优化方法,主包含自主式水下移动平台绝对位置标定和自主式水下移动平台相对位置定位系统优化校正,绝对位置标定步骤中基于北斗定位浮标计算获取自主式水下移动平台初始化参数，包括自主式水下移动平台空间坐标、北斗精确授时；自主式水下移动平台相对位置定位系统优化校正步骤中基于粒子群(PSO)优化自主式水下移动平台航迹路径，校正相对定位系统误差。此方法利用PSO快速收敛、全局寻优能力强的特点，解决自主式水下移动平台巡航路径优化问题，找到巡航路径点最优解，调整移动平台运动参数。
自主水下移动平台北斗定位巡航优化方法

[发明专利]智能控制潜水式水下勘测设备-CN201711210648.1在审
发明人：李亚学 -专利权人：李亚学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：智能控制潜水式水下勘测设备，其特征在于：所述的智能控制潜水式水下勘测设备包括水平面、钻井平台、水下设备、连接钢筋、勘探平台、通道、控制器、传感器、勘探器；其中：水平面以下设置钻井平台和位于钻井平台底面的水下设备，勘探平台通过连接钢筋连接在水下设备底面，水下勘探平台还包括用于人员进出勘探平台的通道，通道一端与钻井平台连接，另一端与勘探平台连接，钻井平台的下端面的另一端设有控制器，控制器通过传感器与勘探器连接，控制器为计算机，勘探平台采用透明的钢化玻璃材质。本发明的优点：本发明所述的智能控制潜水式水下勘测设备，结构布局合理，使检修人员无需潜入水下既能够实现海下勘探作业，设计简单，操作方便，工作效率高。
勘探平台钻井平台勘测设备智能控制控制器潜水式水下设备连接钢筋传感器勘探钢化玻璃材质工作效率高结构布局勘探作业水下勘探透明的底面下端检修计算机

[发明专利]模块化桥墩水下结构检测平台-CN202010615217.9有效
发明人：郑成;何纤纤;何林;殷乐;夏鑫;郑家乐;段金雄;甘进;吴卫国 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化桥墩水下结构检测平台，包括水上紧固平台和水下检测平台；所述水上紧固平台包括多个水上平台模块，通过模块间连接装置依次连接并环绕固定在待检测的桥墩上；对于每个所述水上平台模块，其包括水上模块框架、限位板、桥墩接触板和气囊；所述水下检测平台通过升降装置可升降地安装在水上紧固平台下方；所述水下检测平台包括环绕桥墩设置的多个水下平台模块、横穿在多个水下平台模块内的滑索、悬吊于滑索下方的检测小车，以及牵引卷扬机；所述检测小车上设置有至少一种水下检测设备。本发明采用模块化拼装设计，使其能适用于各种尺寸和截面形状的桥墩，安装完成后可自动进行检测，避免水下人工作业，提高了作业安全性。
模块化桥墩水下结构检测平台

[实用新型]一种可收放的水下底栖平台防沉降支腿机构-CN202223085703.8有效
发明人：张翔龙;庄广胶;陈如木;褚伟;龙峰;陈静 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可收放的水下底栖平台防沉降支腿机构，至少包括分设于水下底栖平台底部四角的四个支撑单元，每个支撑单元包括：转动组件和支撑组件，转动组件，设于水下底栖平台底部，支撑组件，设于所述转动组件远离水下底栖平台的一端，用于支撑水下底栖平台，所述支撑组件配置成沿竖直方向移动，该支腿机构采用可转动、升降的形式，可适应的水下复杂情况，为平台作业提供有效支撑，并且，收回至平台底部后，可减小平台布放和回收的难度，展开后，可增大其支撑范围，让开平台底部区域，避免平台下方坍塌导致水下潜器姿态变化，有助于提高平台防沉防倾覆能力。
一种可收放水下平台沉降机构

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