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[发明专利]一种垃圾的分类及建造水上浮动垃圾馆的方法-CN03139293.8无效
发明人：纪正义 -专利权人：纪正义
申请日： 2003-09-26 - 公布日： 2005-03-30 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明属于一种垃圾处理方法及把垃圾制成建造水上浮动垃圾馆的方法。其实现的方式是：垃圾分类以能否漂浮在水上为标准，可以在水上漂浮的垃圾，经消毒处理后制成建造水上浮动垃圾馆的水面浮体本身及浮体上的各种构件；不能在水上漂浮的垃圾，经消毒处理后制成建造水上浮动垃圾馆的其余部分的构件本发明填补已有的垃圾收集、分类、处理、利用及宣传、教育的空白，利用垃圾的本身特性辅以再加工的技术，把垃圾利用的场所扩大到广阔的海洋，把垃圾馆变成可以在水上浮动的并可周游世界各地的综合、独特、高效的垃圾处理利用方法
一种垃圾分类建造水上浮动方法

[发明专利]一种水上垃圾收集处理装置-CN202011259859.6在审
发明人：闫伟英 -专利权人：闫伟英
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水上垃圾收集处理装置，包括垃圾收集装置和垃圾处理装置。通过高效低成本的水上垃圾的收集和高效率的垃圾处理，实现了对水上垃圾高效的收集和处理，从而对水上垃圾实现了真正的变害为利。
一种水上垃圾收集处理装置

[发明专利]水上垃圾清理机器人-CN201810114878.6在审
发明人：陈永强 -专利权人：南京永为科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提供一种水上垃圾清理机器人，所述水上垃圾清理机器人包括船体、电源系统、主控系统、推进系统、图像采集系统、重量感应器、清洁系统；所述垃圾清理机器人能够自主的清理水面垃圾。本发明的水上垃圾清理机器人自动识别水上垃圾的种类，并且将对应的垃圾放入规定的垃圾存储腔内，不需要人工多次筛选，能够自动的实现垃圾的分类；且当垃圾的重量超过船体能够承受的最大限度时，能够停止水上垃圾的收集，返回港口的一种水上垃圾清理机器人。
水上垃圾清理机器人船体垃圾图像采集系统垃圾存储腔重量感应器电源系统垃圾清理清洁系统人本发明水面垃圾推进系统主控系统自动识别放入机器人筛选港口返回分类

[实用新型]一种水上垃圾收集机器人-CN202021502492.1有效
发明人：柴灏;鲍雨梅;岑晖 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水上垃圾收集机器人，属于机器人技术领域，它解决了垃圾打捞效率低等问题，本种水上垃圾收集机器人，包括船体以及设置在船体上的垃圾打捞模块、垃圾压缩模块、垃圾储存装置和船体推进装置，船体推进装置用来控制船体的正常航行与转向，垃圾打捞模块用于将垃圾打捞上来并投放到垃圾压缩模块上，垃圾压缩模块用于压缩垃圾并把垃圾推入垃圾储存装置，本实用新型能够实现自动清理水上垃圾，实现水上垃圾的自动化代替人工打捞垃圾，提升了水上垃圾清理的效率，且垃圾载荷量高。
一种水上垃圾收集机器人

[实用新型]一种方便收集垃圾的水上垃圾桶-CN201822125341.8有效
发明人：蒋晓艳 -专利权人：上海轶峰新材料股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便收集垃圾的水上垃圾桶，包括桶体，桶体的上表面设置有桶面，垃圾袋的顶端安装有袋夹，垃圾袋的底部设置有蓄水腔，水泵的一侧连接有连接件，连接件的一端套接有连接杆，桶面与桶体之间设置有浮块本实用新型对传统的水上垃圾桶进行改进，通过连接件与连接杆套接形成的滑动连接，同水上垃圾桶内部设置的高分子浮块相结合可形成特殊的浮动结构，当水量下降和上升时，浮块随着水位带动水上垃圾桶经过连接件及连接杆进行浮动，从而避免了水上垃圾桶内部水泵因空载而损坏，同时设置多根伸缩杆，可增加水上垃圾桶的垃圾收集范围，并且设置电机可带动水上垃圾桶机进行螺栓转动，从而提高了水上垃圾桶的垃圾收集效率。
垃圾桶连接件浮块桶体本实用新型垃圾收集垃圾袋连接杆桶面水泵螺栓顶端安装浮动结构滑动连接连接杆套内部设置传统的上表面上升时伸缩杆蓄水腔袋夹空载套接转动电机浮动水位垃圾改进

[发明专利]一种用于水上垃圾清理机的辅助船体-CN202111142366.9有效
发明人：朱中元;卢云龙 -专利权人：南京望天科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及水上垃圾清理机辅助装置技术领域，具体是一种用于水上垃圾清理机的辅助船体，包括主船体，所述主船体尾部设有船体推动装置，所述主船体中间部分为水上垃圾清理机浮动架，所述浮动架下端设有水上垃圾清理机,所述浮动架下端方向通过固定件分别固定连接有靠近所述主船体尾部的第一浮板,与位于所述主船体头部的第二浮板，所述主船体头部位于船体上方设有垃圾收集输送机，所述浮动架下端还设有相关垃圾清理机防护架。可以将水上垃圾清理机针对不同水平面都可以正常工作、使水上垃圾清理机持续地进行另一区域的垃圾收集，以及对水上垃圾清理机的保护。
一种用于水上垃圾清理辅助船体

[发明专利]水上垃圾处理机器人及基于广域物联的水上垃圾处理方法-CN202211165763.2在审
发明人：李建栋;陈泉河;瞿珏;孙旭瑞;王强;石璇;董来儒;杨洁;邱盎 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及海洋垃圾收集技术领域，具体涉及水上垃圾处理机器人及基于广域物联的水上垃圾处理方法。利用卫星遥感技术识别水上垃圾坐标，针对性更强；水上垃圾处理机器人可将海洋垃圾中的海水挤出，并对垃圾进行封闭保存，解决了污染物扩散的问题，有效提高工作效率；通过太阳能充电板挺高水上垃圾处理机器人的续航能力；通过驱鱼声波器将其附近的鱼群驱走，可有效避免其在海洋垃圾清理工作中误捕杀海洋中的鱼群；水上垃圾处理机器人可自动与垃圾基站对接进行垃圾倾倒，极大程度第降低了动作难度与人工成本；通过广域物联技术实现多机一体，信息交互，智能分工，提高海洋垃圾清理工作的效率。
水上垃圾处理机器人基于广域方法

[实用新型]一种北斗水上垃圾收集船-CN202020369419.5有效
发明人：刘章平;卢小娟;戴瑞春;李丹;刘浩 -专利权人：刘章平
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种北斗水上垃圾收集船，包括无人船，无人船从前端至后端依次设置有水上垃圾打捞机构、垃圾输送机和垃圾储存腔，其中，水上垃圾打捞机构包括电动滚筒、均匀分布在电动滚筒上的打捞棍、用于将打捞棍打捞上的垃圾导向并滑落到垃圾传输机的导滑机构，电动滚筒安装在无人船前端的支撑架上，导滑机构设于电动滚筒和垃圾输送机之间。本实用新型的电动滚筒旋转带动打捞棍对垃圾进行打捞，打捞上来的垃圾通过导滑机构输送至垃圾输送机上，然后由垃圾输送机传输至垃圾储存腔内，完成水上垃圾的自动化打捞，该设备自动化程度高，实现了水上垃圾的自动化打捞和储放，可长时间作业，替代了传统的人工操作，提高了水上垃圾的打捞效率。
一种北斗水上垃圾收集

[实用新型]一种水上垃圾打捞船-CN202022631227.X有效
发明人：郑心欣;吴石艽阳;朱增晖 -专利权人：浙江海洋大学东海科学技术学院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水上垃圾打捞船，属于船舶技术领域。它解决了水上垃圾回收效率低等技术问题。本水上垃圾打捞船包括能在水中移动的船体，船体的两侧中部铰接有位于水中的打捞框且设有能驱使打捞框绕铰接点摆动的驱动电机，船体中部与打捞框相应的位置设有收集槽，船体的两端均设有与收集槽相通的积存槽，收集槽内设有能将垃圾转移至积存槽内的移动组件本实用新型只需人工操纵水上垃圾打捞船就能自动回收水上垃圾，并使垃圾由收集槽内自动存入积存槽内，基本上不需要人力劳动，也提高了水上垃圾回收的效率。
一种水上垃圾打捞

[实用新型]包括有强制增氧装置的水上垃圾收集系统及其收集桶总成-CN202221005630.4有效
发明人：徐顺飞;许畅 -专利权人：南京古蓝环保设备实业有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了包括有强制增氧装置的水上垃圾收集系统及其收集桶总成，涉及水上垃圾桶技术领域，为解决现有水上垃圾收集桶不具备增氧功能，导致其难以适配养殖水池环境，并且滤袋处进入的垃圾容易跟随水体上浮而影响收集的问题所述垃圾桶外桶体，其安装在所述水上垃圾收集桶总成的一侧；水泵组件，其安装在所述垃圾桶外桶体的下方，所述水泵组件的一端设置有水泵驱动箱；增氧机构，其安装所述水上垃圾收集桶总成的另一侧；支撑导轨架，其安装在所述水上垃圾收集桶总成的中间位置处
包括强制装置水上垃圾收集系统及其总成

[实用新型]一种基于慧鱼的水上垃圾清理一体系统-CN202222070418.2有效
发明人：涂子琴;何基斌;鞠先行;孙佳慧;周逸樊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾治理技术领域，具体为一种基于慧鱼的水上垃圾清理一体系统，包括水上清理装置和陆上垃圾分类装置，水上清理装置置于前端，陆上垃圾分类装置连接于水上清理装置的后端，水上清理装置包括船体、收集模块、动力模块和储存模块，收集模块、动力模块和储存模块均安装于船体内，收集模块用于收集水面垃圾，模块用于驱动水上清理装置行进，储存模块用于储存水面垃圾，陆上垃圾分类装置包括基座、旋转升降台、振动缓冲漏斗和分类模块，本技术作为水资源净化装置，可以大大提高清理的效率，减少人力的投入，后处理的垃圾分类也避免了因垃圾处理不当造成的二次污染，具有很高的推广应用价值。
一种基于水上垃圾清理一体系统

[实用新型]一种河道生态保护修复设备-CN202220322458.9有效
发明人：施晓辉 -专利权人：博源规划设计集团有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河道生态保护修复设备，涉及河道生态保护相关领域，为解决目前河道上漂浮有生活垃圾等，刚种植的水生植物会阻碍垃圾的飘动，垃圾会缠绕进水生植物里，影响水生植物生长的问题。所述上垃圾拦截单元包括上固定环和水上固定环管，上固定环位于水上固定环管的上端，上固定环和水上固定环管一体连接，上固定环和水上固定环管的内表面齐平，所述水上固定环管外部的上端环形阵列有固定片，固定片与水上固定环管焊接固定，所述水上固定环管上开设有过滤孔，所述上垃圾拦截单元的下端设置有植物种植单元，所述植物种植单元包括种植盘。
一种河道生态保护修复设备

[发明专利]一种水上垃圾收集机器人-CN202110722909.8在审
发明人：鲍雨梅;柴灏;岑晖 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种水上垃圾收集机器人及其路径规划方法，属于机器人技术领域，它解决了垃圾打捞效率低等问题，本种水上垃圾收集机器人，包括船体以及设置在船体上的垃圾打捞模块、垃圾压缩模块、垃圾储存装置和船体推进装置，船体推进装置用来控制船体的正常航行与转向，垃圾打捞模块用于将垃圾打捞上来并投放到垃圾压缩模块上，垃圾压缩模块用于压缩垃圾并把垃圾推入垃圾储存装置，本发明提升了水上垃圾清理的效率，且垃圾载荷量高。
一种水上垃圾收集机器人

[发明专利]一种多功能垃圾打捞船-CN201410118545.2有效
发明人：吕冰;范勇;高常青;包绍雨;毕朝霞;胡慎果;黄修健;白羽弘;郝春晖;韩明明;张超;巩聪;张磊;宋礼青;张凯强;高亮;慈军强;张艳超;崔俊宽 -专利权人：济南大学
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：一种多功能垃圾打捞船，涉及水上垃圾打捞船，用于解决水上垃圾打捞不方便的问题，同时用于旅游景区等场所的水上救生。垃圾打捞船通过水泵抽取水下的海藻等垃圾，通过侧翼获取水面上的塑料瓶、海藻等垃圾，垃圾经两层滤网的过滤后通过曲柄滑块机构运送到不同的垃圾槽中，实现垃圾的分离。该垃圾打捞船，在景区用于水面垃圾的打捞，无需人工站在船上进行打捞，减轻了人的体力劳动，提高了垃圾打捞的效率，且打捞的垃圾直接进行分离，避免了船体靠岸后再次进行垃圾分离的工作量；船体上携带有救生圈，当景区发生溺水事故时，可用于水上救生，一船多用，便于广泛推广。
一种多功能垃圾打捞

[实用新型]一种水上垃圾旋转式收集压缩处理机-CN202020010121.5有效
发明人：刘真 -专利权人：四川兴创泰信息科技有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水上垃圾旋转式收集压缩处理机，包括壳体，所述壳体内腔左侧的底部设置有斜面板，所述斜面板的前侧和后侧均与壳体固定连接，所述斜面板的顶部设置有收集机构，所述收集机构的右侧设置有输料机构，本实用新型解决了现有的水上垃圾收集装置只具有对水上垃圾收集的功能，没有对收集的水上垃圾进行压缩处理，使得垃圾中含有较多的水，给使用者后期处理带来极大不便的问题，该水上垃圾旋转式收集压缩处理机，对收集的垃圾压缩，减少垃圾的占用空间，避免了卸垃圾的次数，给使用者提供便捷。
一种水上垃圾旋转收集压缩处理机

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