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[实用新型]玩具的带动装置-CN200520132118.6无效
发明人：王锋雄 -专利权人：诠丰玩具股份有限公司
申请日： 2005-11-24 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： A63H29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玩具的带动装置，包括有座体、驱动装置与传动装置，并于座体内形成有可供收容传动装置的容置空间，且传动装置具有滑移座及弹性抵压于滑移座上的旋动部，并于座体一侧设有驱动装置，且驱动装置一侧延伸的轴杆上设有带动部，并使带动部位于座体的容置空间内，通过轴杆的轴向转动而使带动部带动滑移座形成左右往复位移的动作，如此，即可于滑移座一侧延伸有形成玩偶眼睛的板体，通过滑移座的左右移动而带动板体随之位移，使玩偶脸部产生动态变化
玩具带动装置

[实用新型]快速夹紧带动器-CN200620034317.8无效
发明人：梁军;邓上;刘阳;徐之江 -专利权人：成都工具研究所
申请日： 2006-05-26 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型为快速夹紧带动器，与汽车轴齿轮分选机夹紧装置有关。解决已有的夹紧装置结构复杂，安装被测工件耗时多的问题。带动器座(3)的内孔(11)与主轴配合，上孔(12)与内孔(11)同轴心并与齿轮的轴颈配合，上孔(12)的内壁径向均布有若干轴向竖槽(13)，竖槽(13)内有轴承(5)，其滚动弧面与齿轮的轴颈滑动配合，其销轴(6)的轴向一侧与带动器座上的弹性挡块(8)连接。
快速夹紧带动

[发明专利]一种机器人码垛系统自动托盘库-CN201711238606.9在审
发明人：卢光贤 -专利权人：卢光贤
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人码垛系统自动托盘库，包括驱动电机组件、滚筒线、托盘仓框架、地台托板和升降装置，升降装置包括导向轴、直线导轨、直线轴承、平衡轮组件、升降气缸固定架、拉杆气缸、浮动接头、多位置型拉杆气缸和托盘钩；驱动电机组件安装在托盘仓框架上，驱动电机组件驱动滚筒线，托盘钩随着多位置型拉杆气缸推杆的伸缩带动直线轴承沿着导向轴上下移动，从而带动托盘钩上下移动，托盘钩的上下移动带动地台托板上下移动；通过拉杆气缸的伸缩带动升降气缸固定架沿着直线导轨前后移动，从而带动托盘钩前后移动。本发明采用气缸直接驱动，不需传动机构，结构紧凑简单，成本低。
托盘钩拉杆气缸上下移动驱动电机组件机器人码垛系统前后移动升降气缸升降装置直线导轨直线轴承导向轴多位置固定架托盘仓伸缩地台托板推杆浮动接头驱动滚筒直接驱动滚筒线平衡轮气缸

[实用新型]一种内外瓶盖分离装置-CN202221725839.8有效
发明人：李兆华 -专利权人：烟台海欣达包装材料有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了瓶盖处理领域的一种内外瓶盖分离装置，通过设计的电动气缸、伸缩条、限位片、转动杆、电机、转盘、伸缩杆、弹簧、限位板、清洁棉、连杆和吸盘，底座后端中部固定安装有电动气缸，启动电动气缸，电动气缸带动转动杆和转盘向下移动，启动电机，电机带动转动杆和转盘转动，转盘带动限位板和清洁棉转动，清洁棉底部接触内瓶盖，并在内瓶盖上端转动，可对内瓶盖表面进行清洁，内瓶盖清洁后，继续启动电动气缸，电动气缸带动连杆和吸盘向下移动，使得吸盘将内瓶盖吸住，然后启动电动气缸方向运动，带动内瓶盖向上移动，将内瓶盖与外瓶盖分离，使内外瓶盖可电动分离，有效提高分离装置的实用性和工作效率。
一种内外瓶盖分离装置

[发明专利]一种焊前寻址移动设备以及输送设备-CN202210674453.7在审
发明人：李业春;张嵩;李凤飞;杨永峰 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：在对CCD寻址相机进行调节时启动第一气缸，通过第一气缸带动滑动架来回移动从而带动CCD寻址相机沿着X轴进行移动，启动第二气缸，第二气缸带动第一滑动件上下移动从而带动CCD寻址相机沿着Z轴进行移动，启动第三气缸，第三气缸带动第二滑动件来回移动从而带动CCD寻址相机沿着Y轴进行移动，这样CCD寻址相机移动的范围变大，能更好对CCD寻址相机进行调节。
一种寻址移动设备以及输送

[实用新型]一种焊前寻址移动设备以及输送设备-CN202221500234.9有效
发明人：李业春;张嵩;李凤飞;杨永峰 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：在对CCD寻址相机进行调节时启动第一气缸，通过第一气缸带动滑动架来回移动从而带动CCD寻址相机沿着X轴进行移动，启动第二气缸，第二气缸带动第一滑动件上下移动从而带动CCD寻址相机沿着Z轴进行移动，启动第三气缸，第三气缸带动第二滑动件来回移动从而带动CCD寻址相机沿着Y轴进行移动，这样CCD寻址相机移动的范围变大，能更好对CCD寻址相机进行调节。
一种寻址移动设备以及输送

[实用新型]一种自动上料机械手-CN201620664514.1有效
发明人：徐继颇 -专利权人：天津市恒向机械有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动上料机械手，包括用于抓取工件的夹爪气缸、连接在夹爪气缸固定部分上的用于控制所述夹爪气缸90°旋转的回转气缸、连接在回转气缸固定部分上的用于推动所述回转气缸前进后退的进退气缸、连接在进退气缸固定部分上的用于升降所述进退气缸的升降气缸和连接在所述升降气缸固定部分上的用于控制所述升降气缸平移的平移气缸夹爪气缸在进退气缸作用下向工件上料存放处运动，夹爪在夹爪气缸作用下夹持住工件，升降气缸带动工件上升，平移气缸带动工件平移到传送带处，回转气缸带动工件旋转至竖直放置，升降气缸下降，将工件竖直放置在传送带上，同时夹爪气缸控制夹爪松开工件，完成上料，各气缸复位，以准备下一工件的上料。
一种自动机械手

[实用新型]汽车手柄组装装置-CN201821794464.4有效
发明人：臧志超;魏庆钊;杨和 -专利权人：苏州市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车手柄组装装置，包括拉动装置及汽车手柄组装转动装置，汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头、至少两固定结构及夹具，中部转动电机固定于下固定座，中部转动电机与转台固定连接并带动转台转动，滑轨气缸与伺服电机固定连接并带动伺服电机相对于转台移动，伺服电机与配合头固定连接并带动配合头转动，手柄组件安装于夹具，夹具安装于固定结构；拉动装置包括气动平行夹爪、平行驱动气缸、竖直无杆气缸及端部连接架，竖直无杆气缸与平行驱动气缸固定连接并带动平行驱动气缸移动，平行驱动气缸带动气动平行夹爪移动。
平行手柄驱动气缸伺服电机夹具转动电机转台固定结构滑轨气缸拉动装置无杆气缸下固定座转动装置组装装置夹爪汽车竖直移动组装配合本实用新型端部连接夹具安装手柄组件转台转动拆卸转动自动化

[实用新型]一种用于自动放板机的翻转机构-CN201921865438.0有效
发明人：许勇 -专利权人：江苏世之高智能装备有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动放板机的翻转机构，包括翻转气缸和从动气缸，所述翻转气缸下部转动连接在连接块上，所述连接块焊接固定在固定板一上，所述翻转气缸上端转动连接有连杆。本实用新型通过使用双气缸作为动力驱动，翻转气缸带动连杆，连杆带动旋转主轴一起运动，设置在旋转主轴上的勾爪、主动旋转板跟随一起运动，从动气缸带动连接轴，连接轴带动从动旋转板、PCB支撑板运动到与勾爪重合位置，分页后两个气缸同时缩回，带动PCB板平稳的落在输送段上，勾爪返回PCB板载具位置，PCB支撑板等待拍板完成，PCB输送出设备后再次返回与勾爪重合位置进行下一张PCB板放板动作，设计结构紧凑，提高了生产效率
一种用于自动板机翻转机构

[实用新型]一种五位等距切换的汽车发动机箱体嵌件取放装置-CN202022179709.6有效
发明人：陈俊;吴雨;高仲明 -专利权人：重庆渝江压铸有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种五位等距切换的汽车发动机箱体嵌件取放装置，连接板旁边竖直设有一个夹紧气缸，夹紧气缸安装在安装板上，夹紧气缸的活塞杆上端设有夹爪组合，该夹爪组合将嵌件夹紧在嵌件定位销上；L型安装板上背对设置有左调位气缸和右调位气缸，左调位气缸固定连接有左带动块，右调位气缸固定连接有右带动块；左、右带动块结构相同，并对称设置，其中左带动块顶部左右并排开有左带动槽和右带动槽；中间的一个滑块固定不动，左边两个滑块与左带动块配合，右边两个滑块与右带动块配合
一种等距切换汽车发动机箱体嵌件取放装置

[发明专利]拉深类产品无料带运送装置-CN201410235054.6有效
发明人：吴永丰;陈晓敏;郑晓冬;杨瑞斌;于明圆;周根华 -专利权人：苏州瑞玛金属成型有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉深类产品无料带运送装置，其安装于冲床上用于带动无料产品步进，它包括定位部、夹持部以及输送部；夹持部包括Y向气缸、气缸夹持臂，输送部包括带动夹持部运动的X向气缸。本发明利用多组Y向气缸驱动多组气缸夹持臂夹住产品，再通过X向气缸带动产品完成步进，不仅生产效率高，而且步进进度高，能有效保证产品质量。
类产品无料带运送装置

[实用新型]拉深类产品无料带运送装置-CN201420283587.7有效
发明人：吴永丰;陈晓敏;郑晓冬;杨瑞斌;于明圆;周根华 -专利权人：苏州瑞玛金属成型有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拉深类产品无料带运送装置，其安装于冲床上用于带动无料产品步进，它包括定位部、夹持部以及输送部；夹持部包括Y向气缸、气缸夹持臂，输送部包括带动夹持部运动的X向气缸。本实用新型利用多组Y向气缸驱动多组气缸夹持臂夹住产品，再通过X向气缸带动产品完成步进，不仅生产效率高，而且步进进度高，能有效保证产品质量。
类产品无料带运送装置

[实用新型]一种自动压线穿线的机构-CN201820526160.3有效
发明人：林砺宗;蔡壮壮;徐沛然 -专利权人：上海好创机电工程有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B65B13/04 文献下载
摘要：气缸A固定在绕线机的支架上，在气缸杆向下作用的时候，推动滑座，带动滑座支架B往下运动，使得气缸B和气缸C向下运动。气缸B，气缸C，穿线钩，空心管及跨接件直接或间接的固定在滑座支架上，一起往下运动到指定位置。接着是气缸B往下推动一段距离来带动滑座支架A向下运动，使得气缸C，空心管和穿线钩往下运动到指定位置。气缸C往下运动将穿线钩送达到指定位置勾着线，接着气缸C会向上运动带动穿线钩和线到达待定位置。当再次收到出勾的信号，气缸C会向下运动，穿线钩会再次往下。线会继续绕圈，穿线钩同时也被绕在里面，当收到勾线后退的信号，气缸C会向上运动带动穿线钩和线到达待定位置，线头继而被压在绕线下面。
气缸穿线钩滑座支架向下运动待定位置向上运动空心管穿线压线本实用新型一段距离线头跨接件气缸杆绕线机勾线绕圈绕线

[发明专利]玛钢管件自动旋转取料套丝机-CN201810037802.8有效
发明人：刘旭昇 -专利权人：永康市勤亿工贸有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23G1/22 文献下载
摘要：本发明提供玛钢管件自动旋转取料套丝机，包括机架，升降气缸的缸体通过安装架与机架固定装配，升降气缸的活塞杆通过连接架与平移气缸的缸体固定装配，平移气缸的活塞杆通过连接架与旋转气缸的缸体固定装配，升降气缸带动平移气缸和旋转气缸做升降运动，平移气缸带动旋转气缸以平移气缸的活塞杆轴向做往复运动，旋转气缸的缸体带动旋转座做旋转运动。本产品通过取料机构将待加工工件旋转至需要加工的角度，然后通过抓料机构将工件抓取至夹料机构出进行加工，由于取料机构采用气缸结构，灵敏度高，不宜损坏，省时省力，操作非常方便。
平移气缸缸体固定装配升降气缸旋转气缸带动旋转玛钢管件取料机构自动旋转活塞杆连接架套丝机取料待加工工件工件抓取活塞杆轴夹料机构气缸结构升降运动抓料机构安装架灵敏度气缸省时省力加工

[实用新型]一种自动旋转取料的套丝机-CN201820139951.0有效
发明人：钟颂国 -专利权人：金华市国鼎五金制品有限公司
申请日： 2018-01-28 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B23G11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动旋转取料的套丝机，包括机架，升降气缸的缸体通过安装架与机架固定装配，升降气缸的活塞杆通过连接架与平移气缸的缸体固定装配，平移气缸的活塞杆通过连接架与旋转气缸的缸体固定装配，升降气缸带动平移气缸和旋转气缸做升降运动，平移气缸带动旋转气缸以平移气缸的活塞杆轴向做往复运动，旋转气缸的缸体带动旋转座做旋转运动。本产品通过取料机构将待加工工件旋转至需要加工的角度，然后通过抓料机构将工件抓取至夹料机构出进行加工，由于取料机构采用气缸结构，灵敏度高，不宜损坏，省时省力，操作非常方便。
平移气缸缸体固定装配升降气缸旋转气缸带动旋转取料机构自动旋转活塞杆连接架套丝机取料本实用新型待加工工件工件抓取活塞杆轴夹料机构气缸结构升降运动抓料机构安装架灵敏度气缸省时省力加工