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[实用新型]一种自动抓取水口、胶件产品的治具结构-CN202121936200.X有效
发明人：梁理斌 -专利权人：东莞市广联塑胶模具制品有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动抓取水口、胶件产品的治具结构，其包括固定安装板、活动安装板，固定安装板与活动安装板之间装设弹性连接组件；活动安装板中间位置开设中间避空通孔，活动安装板后表面螺装中间气爪安装板，中间气爪安装板装设水口抓取气爪，水口抓取气爪的夹持端部从后往前穿过中间避空通孔；活动安装板前表面装设位于中间避空通孔上端侧的上端气爪安装板，上端气爪安装板装设有两个左右间隔布置的上端胶件抓取气爪；活动安装板前表面还装设位于中间避空通孔下端侧的下端气爪安装板，下端气爪安装板装设有两个左右间隔布置的下端胶件抓取气爪。
一种自动抓取水口产品结构

[发明专利]一种气爪式机械手-CN201711380023.X在审
发明人：吕森华;顾晓春;翁亚运 -专利权人：无锡特恒科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种气爪式机械手，包括气爪缸，左气爪和右气爪分别设置在气爪缸的两侧，左气爪上设置有左安装板，左夹具连接在左安装板上，右气爪上设置有右安装板，右夹具连接在右安装板上，气爪缸的上端设置在滑动导轨上，且气爪缸能够在滑动导轨上运动。本发明结构简单，设计紧凑，使用方便，通过气爪的张开闭合带动左夹具和右夹具完成对工件的抓取和放下，减轻了人力成本，提高了生产效率。
一种气爪式机械手

[实用新型]一种气爪式机械手-CN201721786294.0有效
发明人：吕森华;顾晓春;翁亚运 -专利权人：无锡特恒科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气爪式机械手，包括气爪缸，左气爪和右气爪分别设置在气爪缸的两侧，左气爪上设置有左安装板，左夹具连接在左安装板上，右气爪上设置有右安装板，右夹具连接在右安装板上，气爪缸的上端设置在滑动导轨上，且气爪缸能够在滑动导轨上运动。本实用新型结构简单，设计紧凑，使用方便，通过气爪的张开闭合带动左夹具和右夹具完成对工件的抓取和放下，减轻了人力成本，提高了生产效率。
气爪滑动导轨右安装板左安装板右夹具左夹具爪式抓取本实用新型机械手闭合人力成本生产效率上端紧凑张开

[实用新型]一种自动线轴类零件上下料装置-CN201720119425.3有效
发明人：王云亮;王晓磊;穆星宇 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种自动线轴类零件上下料装置，涉及一种自动线装置，所述装置包括各机床上下料气爪、气爪安装板、直角转子、伺服电机；上下料气爪通过螺栓与气爪安装板连接；气爪安装板固接于直角转子上；直角转子与伺服电机轴连接；设气爪安装板长度为a1，设气爪的数量为n个；在保证气爪间距均匀条件下，则间距应设为b1=a1/(n‑1)；即应考虑机床的数量及气爪间距的合理设置，气爪安装板大小应能置入机床，气爪不与机床内壁干涉，应满足上述公式该装置气爪是集成单元，所以上下料装置结构简单，制造、维修成本低，提高了桁架机器人单次上下料工件的数量，减少了桁架机器人往返次数，降低了能耗，提高了生产效率。
一种自动线轴零件上下装置

[实用新型]一种机械手抓取装置-CN201220285628.7有效
发明人：朱建群 -专利权人：宁波市鄞州壹发机床有限公司
申请日： 2012-06-14 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手抓取装置，包括双臂料爪座、双臂气爪齿轮、双臂气爪座、双臂气缸安装板、双臂机械气缸、双臂机械爪，所述双臂料爪座包括上底板和下底板，所述双臂气爪齿轮通过双臂齿轮轴固定在所述上底板和下底板之间，所述双臂气爪座截面为L型，所述L型双臂气爪座的竖向板上设有与所述双臂气爪齿轮相互咬合的齿状结构；所述双臂气缸安装板通过连接杆与所述双臂气爪座相连接；所述双臂机械气缸安装在所述双臂气缸安装板上；所述双臂机械爪与所述L型双臂气爪座的横向板相互紧固。
一种机械手抓取装置

[实用新型]一种双爪机械爪-CN201621023324.8有效
发明人：夏武 -专利权人：广州市长丽机械设备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双爪机械爪，包括双联气缸、气爪安装板和两对气爪，所述双联气缸具有两个活塞杆，活塞杆具有圆锥状头部，双联气缸前端安装有气爪安装板，所述气爪安装板上安装两对气爪，每对气爪包含两个L型爪，每个L型爪的短臂通过第一销轴与气爪安装板固定，每对气爪位于一个活塞杆前方。本实用新型采用水平布置的双联气缸和L型爪，可以夹持双联气缸下方水平折弯的电线的两端。相对现有技术，本实用新型不仅大幅降低了机械爪的高度，提高了机械爪的刚性，还将夹持效率提高了一倍，占用空间和成本也大幅降低。
一种机械

[发明专利]一种可实现主轴自动换刀的吸尘压脚装置-CN201711205071.5在审
发明人：贾军政 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明属于数控机床领域，特别涉及一种可实现主轴自动换刀的吸尘压脚装置，包括固定板、吸尘主体和轴向微调装置，轴向微调装置安装于固定板上；吸尘主体由固定腔体、左移动腔体、右移动腔体、气爪、气爪固定板、腔体连接板和负压通道组成，可180°开合的气爪安装于气爪固定板上，气爪固定板与轴向微调装置联接；左移动腔体和右移动腔体分别通过腔体连接板安装于气爪的左右两侧，可随气爪一起开合移动；气爪闭合时，固定腔体、左移动腔体和右移动腔体组成环形真空密闭吸尘腔，并抱紧主轴；负压通道安装于气爪下方，并与固定腔体相通。
一种实现主轴自动吸尘装置

[实用新型]一种可实现主轴自动换刀的吸尘压脚装置-CN201721606180.3有效
发明人：贾军政 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型属于数控机床领域，特别涉及一种可实现主轴自动换刀的吸尘压脚装置，包括固定板、吸尘主体和轴向微调装置，轴向微调装置安装于固定板上；吸尘主体由固定腔体、左移动腔体、右移动腔体、气爪、气爪固定板、腔体连接板和负压通道组成，可180°开合的气爪安装于气爪固定板上，气爪固定板与轴向微调装置联接；左移动腔体和右移动腔体分别通过腔体连接板安装于气爪的左右两侧，可随气爪一起开合移动；气爪闭合时，固定腔体、左移动腔体和右移动腔体组成环形真空密闭吸尘腔，并抱紧主轴；负压通道安装于气爪下方，并与固定腔体相通。
气爪固定板腔体轴向微调装置固定腔体移动腔体自动换刀左移动吸尘压脚装置本实用新型负压通道吸尘主体连接板密闭吸尘腔环形真空开合移动生产效率数控机床吸尘压脚左右两侧闭合时抱紧换刀开合联接相通拆除

[实用新型]一种用于直管荧光灯导丝氧化层自动清除的装置-CN201320787511.3有效
发明人：郑波 -专利权人：彩虹集团公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： H01J9/38 文献下载
摘要：一种用于直管荧光灯导丝氧化层自动清除的装置，气缸安装板固定安装在机台侧面，气缸固定安装在气缸安装板上，气缸内设有能够在气缸能做往复运动的气缸杆，机台顶面设有滑块导轨，滑块安装在滑块导轨上，能够沿着滑块导轨进行滑动，气爪安装板底面安装在滑块上，气爪安装板的一个侧面与气缸杆连接，另一个侧面安装有气爪，气爪侧面分别设有第一气爪手指和第二气爪手指，第一气爪手指和第二气爪手指的相向一侧分别粘接上擦拭海绵和下擦拭海绵，所述第一气爪手指和第二气爪手指能够闭合和打开
一种用于荧光灯氧化自动清除装置

[实用新型]一种简易卡簧装置-CN201720286566.4有效
发明人：刘东 -专利权人：上海力柯机电科技有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简易卡簧装置，包括架体、设于所述架体上的安装板、以及分别设于所述安装板上的夹爪气缸、左气爪、右气爪、限位块、后卡爪、卡槽和固定块，所述左气爪和所述右气爪设于所述卡槽的同侧，所述后卡爪设于所述卡槽的另一侧，所述左气爪、所述右气爪在所述夹爪气缸的作用力下实现左右分合，所述限位块分别设于所述左气爪的左侧和所述右气爪的右侧，所述后卡爪通过所述固定块设于所述安装板上。与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于实现了卡簧半自动安装节省人力，较之前的人工手动安装提高了效率且定位精准，方便快捷。
一种简易卡簧装置

[实用新型]一种可调节气爪-CN202022340432.0有效
发明人：岳志国;胡泽霖 -专利权人：天津市奥特威德焊接技术有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种可调节气爪，包括：气爪安装板、固定连接件、过渡连接板、左抓取装置与右抓取装置，其特征在于：固定连接件设置在气爪安装板的上端，固定连接件与气爪安装板之间相互固定连接，左抓取装置与右抓取装置均安装在气爪安装板的下端，左抓取装置与气爪安装板之间为活动连接，左抓取装置包括有第一驱动气缸与活动气爪，活动气爪设置有两条，两条活动气爪之间相互平行设置，两条活动气爪均设置在第一驱动气缸的下端，第一驱动气缸与活动气爪之间相互驱动连接本实用新型具有长度调整方便，易于操作，易于学习的优点，可以通过活动气爪与固定气爪实现对工件的抓取和放下，可实现工装的快速换型，节省不必要的时间。
一种可调节气

[实用新型]物体的自动抓取装置-CN201020616903.X无效
发明人：翟骥;钱刚祥 -专利权人：无锡荣兴科技有限公司
申请日： 2010-11-19 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物体的自动抓取装置，特征是：气爪与导向座连接安装在气爪安装板上，左爪和右爪分别通过导向轴组件与气爪连接，气爪的开合同时带动左爪和右爪的开合，气爪安装板上安装上下导向轴，所述上下导向轴与电机安装板连接，直线电机固定在电机安装板上。所述左爪和右爪上分别设有凹槽，用于卡住物体。本实用新型结构简单、紧凑，合理；性能稳定可靠；可适用于不同尺寸大小工件的抓取，并可广泛应用于工业自动化各个领域。
物体自动抓取装置

[实用新型]一种兼容三相电能表和采集终端的机器人抓手及机器人-CN201620441177.X有效
发明人：翟晓卉;何毓函;孙艳玲;祝福;赵吉福;张蒙;余义宙;郭凯旋;王世蕾;王艳;顾卫国;吴培 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;山东中实易通集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：机器人抓手主要包括基板；基板的一侧分别与第一安装板和第二安装板固定连接，第一安装板上设有第一气爪，第一气爪上安装有两个夹爪，第一气爪通过夹爪实现物体夹取；所述第二安装板上设有滑台，滑台上安装有往复运动机构，往复运动机构带动第二气爪移动，第二气爪上也安装有两个夹爪，第二气爪通过夹爪实现物体夹取，其中，安装于同一气爪上的夹爪之间的距离大于180mm。
一种兼容三相电能表采集终端机器人抓手

[实用新型]三通短管组件的三通头夹持机构-CN202120537913.2有效
发明人：李艳伟;赵立平;赵尊玄;张天俊;王磊 -专利权人：烟台凯博机械自动化设备有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：该种三通短管组件的三通头夹持机构，包括平行气爪安装板、平行气爪、三通管主体容置板、第一夹爪和第二夹爪，平行气爪安装板垂直设置，平行气爪安装板的板面上间隔设置有若干平行气爪，平行气爪的其中一个爪板上安装有第一夹爪，另一个爪板上安装有第二夹爪，平行气爪安装板的下端面间隔设置有若干三通管主体容置板，三通管主体容置板上开设有倾斜的三通管主体容置槽，三通管容置槽面向第一夹爪和第二夹爪。
三通组件夹持机构

[实用新型]一种伸缩式编带穿入机构-CN201920448266.0有效
发明人：许红健 -专利权人：江苏智舜电子科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式编带穿入机构，包括主轨道、中间过渡轨道和气爪机构，所述中间过渡轨道的一端安装有主轨道，所述中间过渡轨道的另一端安装有气爪机构，所述中间过渡轨道底部通过导轨与过渡轨道安装座连接，所述中间过渡轨道侧部连接有中间过渡轨道推出气缸，通过所述中间过渡轨道推出气缸控制中间过渡轨道伸出或退回；所述气爪机构包括气爪轨道、气爪气缸、气爪气缸安装板、气爪推出气缸、气爪推出气缸连接片，所述气爪轨道安装于气爪气缸上，所述气爪气缸安装板通过气爪推出气缸连接片与气爪推出气缸相连。本实用新型的伸缩式编带穿入机构，采用中间过渡轨道作为编带传送的过渡机构，从而实现了气爪机构与主轨道之间的灵活对接。
过渡轨道气爪推出气缸气爪气缸编带伸缩式穿入本实用新型安装板连接片主轨道爪机构轨道安装过渡机构安装座导轨轨道传送伸出灵活

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