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[实用新型]一种机器人气动抓装置-CN202022372393.2有效
发明人：胡军;左治江;李仁威 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人气动抓装置，包括：连接座，所述连接座安装于机器人上；气动夹爪，所述气动夹爪安装于所述连接座侧端；匹配卡位装置，所述匹配卡位装置设于所述连接座内部，并与所述气动夹爪底端连接。通过上述结构的设计，避免了利用螺钉固定气动夹爪的麻烦，便于气动夹爪的安装和拆卸，节约时间。
一种机器人气动装置

[实用新型]转运机构-CN201920587522.4有效
发明人：陈冠强;熊智明;李养德;范奕城;邓明星;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及电芯生产设备领域，公开了一种转运机构，包括：Y轴移动装置设置于转运支撑架的上方，Y轴移动装置用于带动电芯在Y轴做往返直线运动；Z轴移动装置设置于Y轴移动横梁上，Z轴移动装置用于带动电芯在Z轴做往返直线运动；气动夹装置设置于Z轴移动装置上，气动夹装置包括气动夹安装座、吸附磁铁块、磁铁升降驱动器及气动夹组件，吸附磁铁块设置于气动夹安装座内并与磁铁升降驱动器连接，磁铁升降驱动器安装在气动夹安装座内，磁铁升降驱动器用于带动吸附磁铁块做升降运动，气动夹组件安装在气动夹安装座上。该转运机构自动化程度高，能够避免电芯可能会被气动夹碰倒或移位倾斜的问题，能够牢牢夹取电芯。
转运机构

[实用新型]一种采血管抓取机构-CN201520923362.8有效
发明人：刘福宾 -专利权人：河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采血管抓取机构，其包括设置在两纵梁上的安装板，安装板上固定设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆固定连接有固定架，固定架上设置有气动夹安装座，气动夹安装座的两端与固定架转动配合，固定架上设置有驱动气动夹安装座转动的旋转气缸，气动夹安装座上设置有若干气动夹。本实用新型通过升降气缸驱动固定在固定架上的若干气动夹上下动作，气动夹接通气源能够实现对整排采血管的夹取，然后通过旋转气缸能够带动气动夹整体向上翻转90°，从而使夹取的采血管转动90°，方便下一个机构夹取所取到的采血管整个装置结构合理，其完成夹取操作后带动采血管向上翻转90°，使整个设备更加完善，自动化程度提高。
一种血管抓取机构

[实用新型]一种用于有色金属压延挤出件的气动工装夹具-CN202120684669.2有效
发明人：沈明聪;陈美香;何伟强 -专利权人：厦门鹭镁铝制品有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于有色金属压延挤出件的气动工装夹具，其包括安装座和气动夹持组件，加工工件置于安装座上，气动夹持组件包括气缸和夹块，气缸与夹块固定连接，且气缸可驱动夹块朝靠近安装座上加工工件的方向移动，夹块靠近安装座的一侧面与加工工件抵紧本申请具有装夹效率高、装夹方便且安全的效果。
一种用于有色金属压延挤出气动工装夹具

[实用新型]一种应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构-CN202223328871.5有效
发明人：胡川磊;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川;段恋;李辉庆 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及软包电池的加工技术领域，具体公开了一种应用于锂离子软包电池的柔性抓取机构，包括安装座、夹取驱动模块、第一气动柔触夹爪模块和第二气动柔触夹爪模块；所述夹取驱动模块设置在安装座上，所述第一气动柔触夹爪模块和第二气动柔触夹爪模块分别位于安装座的相对两侧，且第一气动柔触夹爪模块和第二柔触气动夹爪模块均与夹取驱动模块连接；所述夹取驱动模块使第一气动柔触夹爪模块和第二气动柔触夹爪模块相互靠近或远离；本实用新型能够实现对锂离子软包电池的柔性抓取，在抓取过程中
一种应用于锂离子电池柔性抓取机构

[实用新型]一种气动工装夹具-CN202320749727.4有效
发明人：武均 -专利权人：四川广汉川建达机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及气动工装技术领域，并公开了一种气动工装夹具，包括工作台，工作台上设置有横向无杆气缸，横向无杆气缸的滑座上固定有安装板，安装板上设置有纵向无杆气缸，纵向无杆气缸的滑座上固定有工装板，工装板上相对设置有固定夹座和活动夹座，活动夹座靠近或远离固定夹座设置，固定夹座与活动夹座的相对端面均开设有工装槽，固定夹座与活动夹座上均设置有气动夹持机构，气动夹持机构包括气缸和压接板，压接板位于工装槽内，气缸竖直安装在压接板的上方，气缸的伸缩轴连接压接板能快速的对板件进行夹持固定，其夹持力度可控，且采用气动方式进行驱动，具有响应速度快、工装效率高的优点。
一种气动工装夹具

[实用新型]压缩机前盖组装机的气动式振动供料机构-CN201520057179.4有效
发明人：李红博 -专利权人：苏州鸿普精密模具有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压缩机前盖组装机的气动式振动供料机构，该压缩机前盖组装机的气动式振动供料机构包括铝合金料架、前轴夹座、前轴夹座底板、后轴夹座、后轴夹座支架、滚珠轴承组件座和气动式振动料仓，所述气动式振动料仓的下部四角各设有一个滚珠轴承组件座，前侧的两个滚珠轴承组件座通过销钉安装于前轴夹座，前轴夹座安装于前轴夹座底板，前轴夹座底板固定于铝合金料架，后侧的两个滚珠轴承组件座通过销钉安装于后轴夹座，后轴夹座固定于后轴夹座支架，后轴夹座支架安装于铝合金料架
压缩机组装气动式振动供料机构

[实用新型]上袋机上的拖袋机构-CN201020221680.7无效
发明人：张晓传 -专利权人：无锡市耐特机电一体化技术有限公司
申请日： 2010-06-10 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种上袋机上的拖袋机构，包括拖袋桌、气缸、气缸安装座、杆端关节轴承和拉杆，所述拖袋桌两侧对称设置气动夹、气动夹安装座、两个连杆和两个连杆支架，其中两个连杆的一端分别与气动夹安装座的一端连接，另一端分别与对应的连杆支架连接；气缸安装于气缸安装座上，并通过杆端关节轴承与第一连杆连接；气动夹设置于气动夹安装座的另一端，拖袋桌两侧对应的连杆通过拉杆连接。
上袋机上机构

[实用新型]一种机械手式全自动取冰装置-CN201821842274.5有效
发明人：王得春;舒建国;鲁威;贺宝峰;史洋洋 -专利权人：烟台冰轮节能科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手式全自动取冰装置，包括蓄冰槽，所述蓄冰槽的右侧面上安装有安装座，安装座内设有有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与转动盘的套接固定，转动盘的上表面通过螺栓将L形的支撑臂一端固定，支撑臂上设有升降杆，升降杆的下端设有气动夹安装座，所述气动夹安装座的前表面一体成型有滑台，气动夹滑动安装在滑台上，所述气动夹的上方设置有气泵连接接口，气动夹上设有夹爪，所述气动夹安装座的下表面胶粘固定有第一触碰感应器，气动夹相对面上各胶粘固定有第三触碰感应器；本装置通过控制机械手的动作，调节各个动作的时间及位置的精确定位，以便保证螺旋取冰输送过程中不仅将冰浆取出而且将冰浆中含的水进一步分离和提纯。
气动夹气动夹安装座触碰感应器机械手式胶粘固定取冰装置伺服电机安装座升降杆蓄冰槽支撑臂转动盘冰浆本实用新型螺栓滑动安装连接接口套接固定一体成型机械手冰输送前表面上表面输出轴下表面提纯滑台夹爪气泵下端取出保证

[实用新型]输送线上机械手强力气动手指夹紧装置-CN201920531291.5有效
发明人：黎国平 -专利权人：广州市花都东捷实业有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件加工领域，公开了一种输送线上机械手强力气动手指夹紧装置；包括：伸缩机构、滑块、导轨、气动手指、安装座和连接臂；气动手指包括缸体A、夹爪A和夹爪B，夹爪A和夹爪B设于缸体A前端的两侧，夹爪A和夹爪B可在缸体A的前端做相向运动或者相反运动；缸体A设于安装座内；导轨固接于安装座的两侧部；伸缩机构的输出端连接安装座上；连接臂下部固接于滑块上；滑块连接于导轨上；导轨可相对滑块移动。通过伸缩机构驱动安装座及安装座内的气动手指向前移动至挂钩的下部位于夹爪A和夹爪B之间，接着气动手指执行夹紧动作，使挂钩及框架更加稳固，从而使汽车配件在后续的传送过程中避免出现晃动影响电泳漆的处理质量。
夹爪安装座气动手指导轨缸体伸缩机构滑块连接臂固接汽车配件加工本实用新型气动手指夹输出端连接传送过程滑块移动夹紧动作汽车配件驱动安装相反运动相向运动向前移动机械手挂钩电泳漆紧装置输送线晃动稳固

[实用新型]一种气动钳的钳夹结构-CN202223431141.8有效
发明人：周菊鹏 -专利权人：连云港亿鹏五金工具有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25B5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及气动钳技术领域，具体为一种气动钳的钳夹结构包括气动钳体，气动钳体一端部安装有两组铰接的钳夹，每组钳夹靠近尖头的一端部内侧嵌设有可拆卸夹座；安装凹槽的内壁上开设有两条平行的安装滑槽；可拆卸夹座的背部连接有两条安装滑座，可拆卸夹座的两侧分别设置有尖嘴夹头和弧形夹头。本实用新型通过在钳夹内侧上开设的安装凹槽，且安装凹槽内安装有可拆卸夹座，在可拆卸夹座损坏后或且长时间可拆卸夹座上的防滑凸起磨损后，可单独对可拆卸夹座进行更换，节约维修成本，可拆卸夹座的两端设置的尖嘴夹头和弧形夹头可以辅助操作人员对不同尺寸的零件或物品进行夹持
一种气动结构

[实用新型]一种快速接头组装机的中枢上料机构-CN201620039275.0有效
发明人：姜昌国 -专利权人：宁波新邦工具有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种快速接头组装机的中枢上料机构，包括中枢送料座、横向气动滑台、竖向气动滑台及气动夹爪，中枢送料座及横向气动滑台均设置在与分度盘相对应的位置；中枢送料座与中枢振动盘的送料轨道连接；气动夹爪安装于竖向气动滑台上，由竖向气动滑台驱动气动夹爪竖向移动；竖向气动滑台安装于横向气动滑台上，由横向气动滑台驱动竖向气动滑台横向移动；气动夹爪将中枢送料座内的中枢夹紧，并在竖向气动滑台与横向气动滑台的配合作用下将中枢移送至分度盘的中枢定位槽内
一种快速接头组装中枢机构

[实用新型]一种多用途夹爪-CN202121498097.5有效
发明人：高晨;耿东明;贾海涛 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多用途夹爪，包括：基座、用于吸附物料的第一夹爪组件、用于吸附物料的第二夹爪组件和用于抓取物料的第三夹爪组件；第一夹爪组件包括：第一气缸、第一安装座和若干个第一气动吸盘；第一气缸安装至基座；第一气缸驱动第一安装座运动；第一气动吸盘安装至第一安装座；第二夹爪组件包括：第二气缸、第二安装座和若干个第二气动吸盘；第二气缸安装至基座；第二气缸驱动第二安装座运动；第二气动吸盘安装至第二安装座；第三夹爪组件包括本实用新型的有益之处在于，多用途夹爪可以实现不同物料的抓取。
一种多用途

[实用新型]一种电池极群板耳自动打弯装置-CN201920424063.8有效
发明人：莫群林;李国清;徐建刚;夏诗忠;刘长来 -专利权人：骆驼集团襄阳蓄电池有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：一种电池极群板耳自动打弯装置，在极群传送带的两边上对称安装有第一安装座、第二安装座，第一安装座、第二安装座上端分别安装有一个第二气动手指安装板，两个第二气动手指安装板上端分别安装有一个第二气动手指，两个第二气动手指的夹爪相对设置，且两个第二气动手指的夹爪上安装有夹紧板；第一安装座上还垂直安装有两个相互平行的导柱，导柱上套接有导板，导板中部设置有与第一气动手指安装板宽度相匹配的第一凹槽，第一气动手指安装板一端垂直安装于第一凹槽内，第一气动手指安装板另一端安装有第一气动手指，第一气动手指的夹爪朝向极群传送带一侧，且第一气动手指的夹爪上安装有夹板；其结构简单，操作简便，安全可靠、效果显著、低成本。
气动手指安装板夹爪第一安装座第二安装座垂直安装传送带上端导板导柱极群自动打弯装置电池极群对称安装相对设置夹板低成本夹紧板板耳上套匹配两边平行

[发明专利]缓冲气动夹爪-CN202210047168.2在审
发明人：刘长平 -专利权人：南京威尔泰电气工程有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种缓冲气动夹爪，包括夹爪本体座，所述气动夹爪还包括夹爪连接座，所述夹爪连接座包括顶部平台以及分别与顶部平台某一相对两侧连接的第一、第二连接臂，所述夹爪本体座的某一相对两侧安装有悬浮销，所述夹爪连接座的第一、第二连接臂设有用于相应的悬浮销卡入并可向上活动的悬浮槽，所述夹爪本体座的顶部平台的另一相对两侧分别安装有基板，所述夹爪本体座的相应的另一相对两侧安装有支撑座，对应的支撑座与基板之间连接有缓冲组件。本发明的气动夹爪的夹爪本体座在受到一定的负载压力时能够形成一定的缓冲，减少与气动夹爪的法兰连接的机械手过载宕机。
缓冲气动

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