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[实用新型]一种存取款一体机、步进电机及其驱动电路-CN201720362665.6有效
发明人：蔡海亮;杨鹏 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本实用新型属于电机驱动技术领域，提供了一种存取款一体机、步进电机及其驱动电路。在本实用新型中，通过采用包括驱动模块和抗干扰模块的步进电机驱动电路，使得步进电机与驱动模块形成电流通路时，抗干扰模块与驱动模块形成第一泄放通路，并在第一泄放通路的作用下，对步进电机在通电瞬间所产生的尖峰电压进行泄放处理；而步进电机与驱动模块没有形成电流通路时，抗干扰模块与驱动模块形成第二泄放通路，并在第二泄放通路的作用下，对步进电机在无电流通路下形成的尖峰电压进行泄放处理，以此降低步进电机因励磁效应对驱动模块所产生的干扰，从而使得步进电机可稳定工作。
一种取款一体机步进电机及其驱动电路

[实用新型]一种蓝宝石炉提拉控制系统-CN201721637923.3有效
发明人：李辉;大卫·肯尼斯·李斯;江世成;毛洪英 -专利权人：南京晶升能源设备有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： C30B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种蓝宝石炉提拉控制系统，包括西门子CPU，步进控制功能模块，步进驱动器，步进电机，工控机。西门子CPU用于控制程序运行，步进控制功能模块用于控制脉冲和方向输出，步进驱动器用于驱动步进电机，步进电机为执行机构，工控机用于界面操作显示。工控机通过网线和西门子CPU连接，西门子CPU通过U型连接器与步进控制功能模块连接，步进控制功能模块通过电线与步进驱动器连接，步进电机接在步进驱动器上。
控制功能模块步进驱动器步进步进电机工控机控制系统蓝宝石提拉控制程序驱动步进电机本实用新型界面操作控制脉冲网线电线输出

[发明专利]一种混合步进电机的驱动连接装置-CN201810590705.1在审
发明人：徐霞 -专利权人：常州瑞丰特科技有限公司
申请日： 2018-06-09 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： H02K37/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合步进电机的驱动连接装置，包括混合步进电机底座，混合步进电机底座顶部设有混合步进电机，混合步进电机两端均设有限位支撑板，限位支撑板与混合步进电机之间设有保护垫片，所述混合步进电机一端设有驱动轴承，所述驱动轴承一端连接有加长轴，该驱动连接装置设计了加长轴从而可以根据具体使用位置进行长度调整，不受到混合步进电机本身轴长的限制，从而方便对工件加工时一次性调整到位，同时设计的驱动连接板通过联动孔与加长轴螺纹连接，在启动混合步进电机时，驱动连接板进行移动，最小移动步距根据螺纹丝距来设置，方便进行微量移动时保证移动精确度，且驱动连接板结构稳定，不易发生晃动，不会影响位置定位效果。
步进电机驱动连接装置驱动连接板加长轴步进电机底座驱动轴承限位支撑板一次性调整保护垫片长度调整定位效果工件加工结构稳定螺纹连接使用位置微量移动一端连接影响位置最小移动联动孔螺纹丝支撑板移动步距轴长晃动保证

[发明专利]一种双步进电机驱动橡胶履带夹紧式单轨行走系统-CN201610403070.0在审
发明人：忻琦 -专利权人：忻琦
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双步进电机驱动橡胶履带夹紧式单轨行走系统，包括驱动机构、夹紧机构和竖直轨道，竖直轨道为竖直设置的单轨，驱动机构用于提供单轨行走的动力，驱动机构包括左步进电机、右步进电机、驱动轮及橡胶履带，左步进电机、右步进电机的输出端均连接有驱动轮，驱动轮之间连接橡胶履带，橡胶履带与下方的竖直轨道接触连接，左步进电机、右步进电机分别安装在竖直轨道的左右两侧，左步进电机、右步进电机的转向相反，竖直轨道左右两侧对称设置有夹紧机构
一种步进电机驱动橡胶履带夹紧单轨行走系统

[实用新型]一种混合步进电机的驱动连接装置-CN201820890124.5有效
发明人：徐霞 -专利权人：常州瑞丰特科技有限公司
申请日： 2018-06-09 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： H02K37/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混合步进电机的驱动连接装置，包括混合步进电机底座，混合步进电机底座顶部设有混合步进电机，混合步进电机两端均设有限位支撑板，限位支撑板与混合步进电机之间设有保护垫片，所述混合步进电机一端设有驱动轴承，所述驱动轴承一端连接有加长轴，该驱动连接装置设计了加长轴从而可以根据具体使用位置进行长度调整，不受到混合步进电机本身轴长的限制，从而方便对工件加工时一次性调整到位，同时设计的驱动连接板通过联动孔与加长轴螺纹连接，在启动混合步进电机时，驱动连接板进行移动，最小移动步距根据螺纹丝距来设置，方便进行微量移动时保证移动精确度，且驱动连接板结构稳定，不易发生晃动，不会影响位置定位效果。
步进电机驱动连接装置驱动连接板加长轴步进电机底座驱动轴承本实用新型限位支撑板一次性调整保护垫片长度调整定位效果工件加工结构稳定螺纹连接使用位置微量移动一端连接影响位置最小移动联动孔螺纹丝支撑板移动步距轴长晃动保证

[实用新型]高集成度车载空调出风口步进电机驱动控制电路系统-CN202221511899.X有效
发明人：郭培苗;陈黎明;韦良忠 -专利权人：无锡艾立德智能科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高集成度车载空调出风口步进电机驱动控制电路系统。车载空调出风口步进电机驱动控制电路分别与汽车主控、X轴步进电机、Y轴步进电机电连接；所述MCU主控单元包括SRAM存储模块、通讯模块、IO控制模块，SRAM存储模块分别与通讯模块、IO控制模块电连接；所述汽车通信单元采用Lin总线通讯方式分别与通讯模块、汽车主控连接；所述X轴步进电机驱动单元包括微步控制驱动模块、栅驱动电路、过流检测模块、电平转换电路，微步控制驱动模块分别与栅驱动电路、过流检测模块、电平转换电路电连接，电平转换电路与IO控制模块电连接，栅驱动电路与X轴步进电机电连接；所述Y轴步进电机驱动单元结构与X轴步进电机驱动单元相同。
集成度车载调出风口步进电机驱动控制电路系统

[实用新型]一种步进电机运行自限位电路-CN202221852630.8有效
发明人：李红;董宏利;任安定 -专利权人：广州市禹成消防科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02P8/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种步进电机运行自限位电路，包括系统控制芯片和步进电机驱动芯片，系统控制芯片通过电信号与所述步进电机驱动芯片连接，步进电机驱动芯片用于驱动步进电机运动；系统控制芯片用于检测终点限位开关信号和起点限位开关信号，并向驱动芯片提供驱动起点方向信号，驱动终点方向信号和驱动脉冲信号；所述驱动芯片的使能信号为高电平时驱动电机，使能信号为低电平时停止驱动电机。本实用新型通过系统控制芯片检测起始点限位开关和终止点限位开关信号从而控制驱动芯片的驱动信号控制步进电机的运动和停止，解决了因限位开关断线或控制软件失效造成的限位检测失败，导致步进电机超出指定运行轨迹造成损失的问题
一种步进电机运行限位电路

[发明专利]一种大力矩两相混合式步进电机-CN202310152963.2有效
发明人：王小林 -专利权人：广州市瑞宝电器有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02P8/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种大力矩两相混合式步进电机，包括步进电机本体、模式切换终端和运行状态检测终端；步进电机本体用于输出动力，用于将动力作用于对应的驱动载体；运行状态检测终端用于检测步进电机本体以及驱动载体的运行状态，生成步进电机本体状态信息和驱动载体状态信息；模式切换终端用于根据步进电机本体状态信息和驱动载体状态信息生成模式切换指令；模式切换指令用于控制步进电机本体切换工作模式。本发明具有提高步进电机的稳定性的效果。
一种力矩两相混合式步进电机

[发明专利]一种万用指针色卡教具-CN202310449033.3在审
发明人：邓倩萍;蔡建聪;梁宇;邝锦甜;刘晓媚;陈颂阳;何俊;陆志良;黄华珠;陶海蓉 -专利权人：广州市番禺区职业技术学校（广州市番禺区农业中等专业学校）;邓倩萍;蔡建聪
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种万用指针色卡教具，包括24色相环色板、主针模块、第一辅针模块、第二辅针模块、控制模组；主针模块包括主针驱动步进电机、安装于主针驱动步进电机输出端的主指针；第一辅针模块包括第一辅针驱动步进电机、安装于第一辅针驱动步进电机输出端的第一辅助指针；第二辅针模块包括第二辅针驱动步进电机、安装于第二辅针驱动步进电机输出端的第二辅助指针；主指针、第一辅助指针、第二辅助指针的转动中心同轴设置，且初始状态下，主指针、第一辅助指针、第二辅助指针指向同一色域；主针驱动步进电机、第一辅针驱动步进电机、第二辅针驱动步进电机分别与控制模组连接。
一种万用指针教具

[发明专利]步进电机的脉冲频率调节方法、装置、设备及存储介质-CN202310985366.8在审
发明人：邓武雄;袁超弘;陈超 -专利权人：湖南比扬医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P8/18 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种步进电机的脉冲频率调节方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于步进电机的脉冲频率调节系统，步进电机的脉冲频率调节系统包括电机驱动芯片、步进电机与若干霍尔传感器，包括：当步进电机的脉冲频率调节系统上电时，向驱动步进电机的电机驱动芯片发送目标控制指令，以驱动步进电机进行运转；当步进电机处于运转状态时，采集各霍尔传感器输出的若干电信号，记录各电信号产生的时间；根据相邻两个电信号之间的时间间隔，确定步进电机的运转速度，根据运转速度动态调节步进电机的脉冲频率。通过采用霍尔传感器检测的方式，能够有效避免电磁干扰造成的信号采样误差，从而提高了步进电机脉冲频率的调节精度。
步进电机脉冲频率调节方法装置设备存储介质

[实用新型]自动加工销售泡芙机-CN200820054712.1无效
发明人：金勇 -专利权人：金勇
申请日： 2008-01-21 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： A21D13/08 文献下载
摘要：在箱体内装有投币器、钱币计数器、喷嘴、驱动喷嘴的步进电机、活塞、驱动活塞杆的步进电机、拨杆和驱动拨杆的步进电机，只要往投币器投入一定量的硬币，喷嘴会在驱动喷嘴的步进电机驱动下插入泡芙皮内，活塞杆在驱动活塞杆的步进电机驱动下将活塞腔内的泡芙馅注入泡芙皮内，然后拨杆在驱动拨杆的步进电机驱动下将泡芙推出泡芙皮容器，在重力作用下落入出物口。
自动加工销售泡芙机

[发明专利]一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制方法及其系统-CN200710028288.3无效
发明人：陈忠;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2007-05-30 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制方法及其系统，该控制方法通过锡膏印刷机的初始化、等待、自动印刷、退出、设置等多个工作状态协调控制锡膏印刷的多个关键运动轴。其系统中的直流四轴步进伺服驱动器驱动相机X轴步进电机、刮刀Z1轴步进电机和刮刀Z2轴步进电机；直流四轴步进伺服驱动器驱动平台Y1轴步进电机、平台Y2轴步进电机、平台X轴步进电机和轨宽轴步进电机；交流单轴步进伺服驱动器驱动相机Y轴步进电机。
一种用于印刷机串行步进控制方法及其系统

[发明专利]一种电子膨胀阀-CN201110364241.0无效
发明人：王国军 -专利权人：杭州三花研究院有限公司
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电子膨胀阀，包括：机械部分和电控部分，机械部分包括步进电机和阀体；电控部分包括：信号调制解调模块、信号处理模块、步进电机驱动模块和检测模块；信号调制解调模块将从两根导线上接收的混合信号解调为控制信号和工作电压，将控制信号发送给信号处理模块，将工作电压提供给信号处理模块、步进电机驱动模块和检测模块；将信号处理模块的反馈信号调制到导线上；信号处理模块对控制信号进行分析处理后发送驱动信号给步进电机驱动模块，接收检测模块发送的步进电机的状态信息，并将状态信息生成反馈信号；步进电机驱动模块根据驱动信号驱动步进电机动作；检测模块实时监控步进电机的状态信息。
一种电子膨胀

[实用新型]一种电机驱动系统-CN202222297815.3有效
发明人：黄飞 -专利权人：木卫智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种电机驱动系统，该系统和包括：控制电路、电机驱动电路、信号切换电路、第一步进电机和第二步进电机，其中，控制电路的驱动信号输出端连接至信号切换电路的驱动信号输入端和电机驱动电路的驱动信号输入端，控制电路的选择信号输出端连接至信号切换电路的选择信号输入端；信号切换电路的驱动信号输出端连接至电机驱动电路的驱动信号输入端；电机驱动电路的驱动信号输出端连接至步进电机的驱动连接端；控制电路输出选择信号至信号切换电路以控制信号切换电路输出驱动信号至电机驱动电路以驱动相应的步进电机通过上述方式，本实用新型能够实现自由切换驱动2个步进电机，步进电机间互不干扰，且占用更少的IO端口。
一种电机驱动系统

[实用新型]基于单片机的步进电机控制系统-CN201520102903.0有效
发明人：王文 -专利权人：上海颢汉数字技术有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于单片机的步进电机控制系统，其特征在于，包括基于STC10F08XE单片机的运动控制单元，运动控制单元经由光耦隔离电路与步进电机驱动电路相连，步进电机驱动电路由THB6064AH芯片及其外围电路构成，步进电机驱动电路与步进电机相连，由5V电压输出电源电路为运动控制单元提供工作电压，由24V电压输出电源电路为光耦隔离电路及步进电机驱动电路提供工作电压。本实用新型的优点是：单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点，单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就能实现对步进电机的控制。
基于单片机步进电机控制系统