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[发明专利]预应力筋张拉回缩量自动控制的张拉机-CN201310287966.3有效
发明人：耿晓梅;童勇 -专利权人：耿晓梅;童勇
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种预应力筋张拉回缩量自动控制的张拉机，包括高压柱塞液压泵、液压千斤顶，其特征在于：高压柱塞液压泵的张拉油缸截止阀转轴、回程油缸截止阀转轴、张拉油缸节流阀转轴和回程油缸节流阀转轴分别通过联轴器与张拉油缸截止阀步进电机、回程油缸截止阀步进电机、张拉油缸节流阀步进电机和回程油缸节流阀步进电机对应相连；张拉油缸截止阀步进电机、回程油缸截止阀步进电机、张拉油缸节流阀步进电机和回程油缸节流阀步进电机分别由张拉油缸截止阀步进电机驱动器、回程油缸截止阀步进电机驱动器、拉油缸节流阀步进电机驱动器和回程油缸节流阀步进电机驱动器驱动；液压千斤顶外侧设有位移传感机构。
预应力拉回自动控制张拉机

[实用新型]用于摆臂式内衬机中的步进梁机构-CN201921434260.4有效
发明人：吴灵 -专利权人：杭州春风机械工程股份有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于摆臂式内衬机中的步进梁机构，它属于步进梁领域。本实用新型包括步进梁梁体、步进梁底座、支撑臂组件、拉杆组件、平移油缸、平移油缸座、举升油缸和举升油缸座，步进梁梁体设置在步进梁底座上方，步进梁底座固定在地面上，支撑臂组件固定在步进梁底座上，支撑臂组件与拉杆组件相连，该拉杆组件与步进梁梁体连接，平移油缸与步进梁梁体连接，平移油缸安装在平移油缸座上，举升油缸固定在举升油缸座上，举升油缸通过缸体与支撑臂组件相连。
用于摆臂式内衬中的步进机构

[发明专利]TBM油缸推进、弧形滑道步进方法-CN201010104661.0有效
发明人：张学军;陈庆怀;陈大军;戴润军;许金林;刘俊成;郑孝福;李玉军;严永德;杨永强;强生龙 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司
申请日： 2010-02-03 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： E21D9/01 文献下载
摘要：本发明提供一种TBM油缸推进、弧形滑道步进方法，包括以下主要步骤：(1)预备洞及始发洞施工；(2)洞内弧形滑道施工；(3)其它准备工作；(4)施工准备；(5)TBM步进作业，一个循环包括以下步骤：步进油缸步进一个行程，推力油缸伸出，拖动TBM主机前进一个行程；举升油缸举升TBM主机脱离弧形钢板，后支撑腿伸出；步进油缸收缩牵引弧形钢板步进一个行程，推力油缸收缩牵引滑行支撑架步进一个行程，带动后配套牵引油缸伸长；举升油缸收缩，后支撑腿收缩；后配套牵引油缸收缩，后配套步进一个行程；安装仰拱预制块铺设轨道，预制块注浆，进入下一循环步进作业。本发明的TBM油缸推进、弧形滑道步进方法具有施工周期短和速度快的优点。
tbm 推进弧形滑道步进方法

[实用新型]一种可拆卸便携式步进装置-CN202320284226.3有效
发明人：朱雷;李振朋;陈良武;王双旺;韩世强;王付利;钟庆丰;蒲晓波;田彦明;孙惟立 -专利权人：中铁工程装备集团技术服务有限公司;深圳地铁建设集团有限公司;西南交通大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构机技术领域，具体涉及一种可拆卸便携式步进装置，包括步进底座，所述步进底座上设有两个步进架体，所述步进架体上设有盾构机本体，两个所述步进架体支撑盾构机本体，所述步进架体外侧设有油缸放置架，所述油缸放置架为角板、且上表面为水平面，所述油缸放置架上表面设有油缸，所述油缸连接有泵站，所述油缸一端设有支撑座，所述支撑座固定在油缸放置架上，所述油缸为空心油缸，所述油缸连接有加重型丝杆，所述加重型丝杆在油缸输出端处设有螺母柱，所述加重型丝杆穿过油缸和支撑座，所述加重型丝杆上设有耳座，所述耳座一端与盾构机本体连接。本实用新型满足盾构机步进需求，便于安装拆卸，一次安装达到多次步进的效果。
一种可拆卸便携式步进装置

[发明专利]一种滑板式TBM步进装置的工作方法-CN202111222311.9在审
发明人：张帆舸;黄昌富;姚铁军;李少华;李安云;康元锋;任杨;岳粹洲 -专利权人：中铁十五局集团有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑板式TBM步进装置的工作方法，通过将弧形滑动支架与撑靴滑行支架组合连接使用，在步进推力油缸顶推TBM主机步进时，顶升油缸组缩回处于最小行程脱离对TBM主机的支撑，且后支撑油缸缩回处于最小行程以抬离地面；在步进推力油缸完成第一回合行程需要缩回时，使顶升油缸组和后支撑油缸分别支顶TBM主机使其脱离上滑板，从而完成TBM主机的步进作业。本发明的优点是：步进时主推进油缸无需随动，对油缸及主大梁滑道均无磨损，延长了油缸与滑道的使用寿命，确保油缸内部无污染。
一种滑板 tbm 步进装置工作方法

[发明专利]自动张拉机-CN201310287744.1有效
发明人：耿晓梅;童勇 -专利权人：北海精一混凝土制品有限责任公司
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动张拉机，包括高压柱塞液压泵、液压千斤顶、高压连接油管和压力传感器，其特征在于：所述高压柱塞液压泵的张拉截止阀转轴、回程截止阀转轴、张拉节流阀转轴和回程节流阀转轴分别通过梅花联轴器与张拉油缸截止阀步进电机、回程油缸截止阀步进电机、张拉油缸节流阀步进电机和回程油缸节流阀步进电机一一对应相连；所述张拉油缸截止阀步进电机、回程油缸截止阀步进电机、张拉油缸节流阀步进电机和回程油缸节流阀步进电机均由步进电机驱动器驱动；所述步进电机驱动器由PLC控制。
自动张拉机

[发明专利]数控油缸闭环控制系统及方法-CN201410221874.X有效
发明人：郝欣伟;刘懿敏;安晨亮;王真真;苏娟;李志超;杨学军;刘澍;顾银芳;郑国梁;顾长明;赵子剑 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： F15B9/03 文献下载
摘要：一种数控油缸闭环控制系统，包括上位机、步进电机控制单元、移位传感器、步进电机、数控油缸、压力继电器，上位机与步进电机控制单元之间通过CAN总线连接，步进电机控制单元与步进电机之间电连接，步进电机与数控油缸之间机械连接，位移传感器与压力继电器安装在数控油缸上并且信号输出端连接步进电机控制单元。本发明的数控油缸闭环控制系统及方法精度高，安全性高，动作稳定可靠。
数控闭环控制系统方法

[发明专利]自移式平板车和自移设备列车-CN201910567975.5在审
发明人：张新慧;张新超 -专利权人：山东宁瑞机电科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B61C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自移式平板车，车架的下方平行设置有步进轨道，前侧主升降油缸安装架的底部设置有与步进轨道相配合的前步进轮组，后侧主升降油缸安装架的底部设置有与步进轨道相配合的后步进轮组，所述后步进轮组沿步进轨道滚动运动，前侧主升降油缸安装架的两侧分别设置有一前侧主升降油缸，后侧主升降油缸安装架的两侧分别设置有一后侧主升降油缸，前侧主升降油缸安装架的一侧铰接有主推进油缸，主推进油缸的另一端铰接在步进轨道的上表面。
升降油缸安装步进轨道平板车升降油缸自移式铰接进轮辅助运输设备自移设备列车轨道滚动煤矿井下配套设备平行设置推进油缸步进轮上表面主推进综采面车架巷道油缸配合铺设运输应用

[实用新型]一种步进冷床牵引装置-CN202221256605.3有效
发明人：熊双小;包向阳;时一新;祁磊;吴亚军;陈进;王海曙;孙懿韬 -专利权人：常州金源机械设备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B22D30/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及步进冷床技术领域，尤其涉及一种步进冷床牵引装置，包括机架、升降油缸、平移油缸、固定齿、移动齿，升降梁和步进梁，所述机架的下端安装有水平设置的支撑板，所述支撑板上安装有所述升降油缸，所述升降油缸的上端转动连接有升降梁，所述升降梁的上端与所述移动齿的下端固定连接，所述机架的支撑腿上安装有两个相互对应的平移油缸，本装置使用时，可通过两组平移油缸配合使用，即步进梁向前移动时，一侧的平移油缸伸长，另一侧的平移油缸缩回，同样的，步进梁向后移动时，一侧的平移油缸缩回，另一侧的平移油缸伸长，保证步进梁能够正常的移动，平移油缸不会超负荷运作，提高了装置的稳定性。
一种步进冷床牵引装置

[实用新型]自移式平板车和自移设备列车-CN201920984667.8有效
发明人：张新慧;张新超 -专利权人：山东宁瑞机电科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B61C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自移式平板车，车架的下方平行设置有步进轨道，前侧主升降油缸安装架的底部设置有与步进轨道相配合的前步进轮组，后侧主升降油缸安装架的底部设置有与步进轨道相配合的后步进轮组，所述后步进轮组沿步进轨道滚动运动，前侧主升降油缸安装架的两侧分别设置有一前侧主升降油缸，后侧主升降油缸安装架的两侧分别设置有一后侧主升降油缸，前侧主升降油缸安装架的一侧铰接有主推进油缸，主推进油缸的另一端铰接在步进轨道的上表面。
平板车设备列车

[发明专利]一种盾构/TBM快速过站的步进平台-CN201610712119.0在审
发明人：杨君华;陈宏明;薛江松;丁永华;杨彬;刘二召;胡方昭;李树元;郑青君 -专利权人：中铁隧道股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：一种盾构/TBM盾体快速过站的步进平台，包括盾体、液压系统和电气系统，盾体的底部两侧焊接有若干限位块和举升架，所述举升架通过油缸销与回拉油缸和举升油缸连接，盾体底部设有平底滑动架，所述平底滑动架的底部设有定位导向轮，平底滑动架上设有顶推油缸，所述顶推油缸的一端设有顶推油缸卡块，所述顶推油缸卡块通过螺栓固定在后座上所述后座的底部设有定位导向轮，本发明提高盾构步进的速度，减少了盾构步进所需的人力，本发明采用全液压换位步进,实现了盾构步进的自动化作业，提高了盾构步进的安全性。
一种盾构 tbm 快速步进平台

[发明专利]步进加热炉升降油缸的液压控制装置-CN202110976149.3在审
发明人：杨高瞻;王宏斌;边志刚;李咏昕;王美丽;杨凡;张立君;刘海燕;胡泽东;张乾 -专利权人：宣化钢铁集团有限责任公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进加热炉升降油缸的液压控制装置，包括闭环控制系统和开环控制系统，所述闭环控制系统包括与工控机的输出端连接的锁紧装置、左升降油缸控制回路、右升降油缸控制回路以及与工控机的输入端连接且分别安装在步进加热炉的左、右步进梁升降油缸上的两个活塞杆位移传感器，所述左升降油缸控制回路、右升降油缸控制回路通过锁紧装置分别与步进加热炉的左、右步进梁升降油缸连接，所述开环控制系统与步进加热炉的左、右步进梁升降油缸连接。本发明采用两套液压控制系统对升降油缸进行控制，当一套液压控制系统发生故障时，可以立即启用另一套而无需停机，从而减轻了液压系统故障对生产的影响，提高了轧钢设备的稳定性和可靠性。
步进加热炉升降液压控制装置

[发明专利]步进炉中平移油缸的安装结构-CN201410690771.8在审
发明人：赵军 -专利权人：无锡市晶瑜冶金机械有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种步进炉中平移油缸的安装结构，其特征是：包括安装在步进炉内侧部的第一油缸支座和第二油缸支座，第一油缸支座和第二油缸支座位于同一水平面，第一油缸支座和第二油缸支座之间连接油缸；所述第一油缸支座通过第一轴连接油缸的活塞杆，第二油缸支座通过第二轴连接油缸的缸体。所述第一轴与第一油缸支座之间设置第一轴套，第一轴的轴端设置第一轴端挡板。所述第二轴与第二油缸支座之间设置第二轴套，第二轴的轴端设置第二轴端挡板，第二轴端挡板通过螺栓、第一垫圈和第二垫圈固定。本发明所述的步进炉中平移油缸的安装结构，结构紧凑，适用于在步进炉中安装平移油缸。
步进平移安装结构

[实用新型]海洋钻机平台底座、井架整体移动装置-CN200520079052.9无效
发明人：王晓云;李鄂民;王琮 -专利权人：兰州腾达液压气动成套有限责任公司
申请日： 2005-07-07 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：一种海洋钻机平台底座、井架整体移动装置，其油缸后耳座与井架耳座联接，油缸前耳座与撬座耳座联接；步进块与撬座装配联接，撬座的底板上开有步进孔穴与滑道上的孔穴相对应，并与步进块相适配；撬座各角处设有导向块。井架(或底座)两边各设一套移动装置，由油缸推动撬座通过步进块插入撬座底板和滑道的步进孔穴中，完成一个步进动作，然后油缸活塞收回，步进块翻转，插入另一个孔穴中，油缸活塞杆推出，完成下一个步进动作，如此循环，实现井架(或底座)整体步进移动。
海洋钻机平台底座井架整体移动装置

[发明专利]一种TBM整体式步进过站的方法-CN201511032740.4有效
发明人：陈明;张书香;刘拴锭;王文广;汪强宗;张历男;张波 -专利权人：中交一公局第三工程有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：一种TBM步进过站工艺，其特征在于：盾体两侧焊制四个三角支架，在每个三角支架下方各焊接一个提升油缸，提升油缸共四个，在每个提升油缸下焊接一个受力底座，在盾体两侧各焊接两根滑轨，滑轨采用手扳葫芦与下部的步进台架连接，整体构成步进机构反力装置；步进机构反力装置通过连接件与盾体底部多组推进油缸相连接，推动多组油缸时，盾体推进；提升盾体与步进台架，提升高度控制在2-3cm；回收推进油缸，进步台架前移，收起提升油缸，放下盾体与步进台架，准备下一循环的步进。
一种 tbm 整体步进方法

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