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[发明专利]一种羽毛球步法训练的辅助装置-CN201711373822.4有效
发明人：彭放 -专利权人：沈阳体育学院
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种羽毛球步法训练的辅助装置，涉及体育器械领域。该装置包括：投影装置、压力传感器、音乐踩踏装置、摄像装置、模拟网拍、语音播放装置和中央处理模块。本发明通过获取的训练步法踩踏压力数据判断步法踩位是否准确和判断踩步高度，通过对运动影像数据进行各训练步法的连续图像和/或局部放大图像提取，从而与标准步法对照分析确定训练者的训练步法偏差以指导训练者进行准确的羽毛球步法训练，使羽毛球步法训练更科学；通过设置模拟网拍和语音播放装置可以不需要陪练和教练，训练者一人即可进行羽毛球步法训练；通过音乐踩踏装置可以提高训练者的训练兴趣。
一种羽毛球步法训练辅助装置

[发明专利]一种太极拳步法学习和评分方法-CN201611027990.3在审
发明人：胡平 -专利权人：合肥星服信息科技有限责任公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明提出一种太极拳步法学习和评分方法，是一种对太极拳初学者的步法进行精确指导的方法。包括步法采集平台、步法分析和评分的软件单元以及LED显示指导单元。本方法通过对练习者的步法进行特征库提取，分析并量化处理，最后给出量化评价和改进建议。
一种太极拳步法学习评分方法

[发明专利]基于输出位置的单臂机械手自适应控制器及控制方法-CN201810817332.7在审
发明人：杨杨;徐闯;岳东;许慧文;谈杰 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于输出位置的单臂机械手自适应控制器及控制方法，控制器包括第一比较器单元、观测器单元、反步法第一更新单元、反步法第一逼近单元、反步法第一运算单元、第二比较器单元、反步法第一子控制器单元、第三比较器单元、第四比较器单元、反步法第二更新单元、反步法第二逼近单元、反步法第二运算单元、第五比较器单元、反步法第二子控制器单元、ADP更新单元、ADP逼近单元、ADP运算单元、ADP第一子控制器单元
比较器单元子控制器单臂机械手更新单元运算单元自适应控制器逼近输出位置控制器观测器保证

[发明专利]一种四旋翼飞行器控制方法、系统和装置-CN201810792282.1有效
发明人：李廷会;陈林奇;翟俊杰;韦丽兰 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种四旋翼飞行器控制方法、系统和装置，方法包括：获取四旋翼飞行器的位置控制量参数和姿态控制量参数，分别建立位置模型和姿态模型；将位置模型和姿态模型的指标系数合并，并根据合并后的指标系数构建符合反步法推演格式的位置及姿态模型；根据反步法推演位置及姿态模型得到反步法控制律；根据自抗扰控制算法优化反步法控制律；根据优化后的反步法控制律对四旋翼飞行器进行飞行控制。将位置模型和姿态模型的指标系数相结合来构建位置及姿态模型，推演得到反步法控制律，并通过自抗扰控制算法优化反步法控制律，该控制律相对于自抗扰算法提高了对四旋翼飞行器控制参数的收敛度和稳定性，相对反步法提高了抗干扰性和鲁棒性
一种四旋翼飞行器控制方法系统装置

[发明专利]一步法三聚氰胺生产尾气联产二步法三聚氰胺的方法-CN201310531650.4有效
发明人：盛斌;姜义 -专利权人：安徽金禾实业股份有限公司
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： C07D251/60 文献下载
摘要：本发明涉及一步法三聚氰胺生产尾气联产二步法三聚氰胺的方法，其特征在于：低压一步法三聚氰胺生产过程中，经液尿洗涤降温后的工艺尾气，在分离掉夹带的液尿后，作为二步法三聚氰胺生产的工艺载气，输送至二步法三聚氰胺生产流程中的氨气储罐本发明通过将低压一步法三聚氰胺生产中的尾气，作为二步法三聚氰胺入流化床的工艺载气，通过两套系统联产，使二步法三聚氰胺生产成本得到了有效降低，挽回了各企业原二步法装置巨大的投资损失，而且通过联产，使产能得到了扩大
一步法三聚生产尾气联产步法方法

[发明专利]一种自动分析装置及其工作方法-CN201780093995.2在审
发明人：鞠文涛;李二圣;翁彦雯;王俊 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：一种自动分析装置及其工作方法，由于引入暂存部（12），可以将多组份的测试项目分成新的一步法测试的流程，或可以将多步法测试流程分成若干个新的一步法测试流程，重新进入测试序列和流程，从而使得各机构和单元和控制时序可以根据一步法测试流程来设计，规范有序，从而解决了多组份的测试项目和多步法测试流程打扰正常流程的问题，有效地提高了整机的测试速度和测试通量。
一种自动分析装置及其工作方法

[发明专利]基于干扰观测器的储能反步控制方法-CN202010540450.5有效
发明人：葛乐;吴雅楠;雷震;杨志超;徐文剑;张涛;郝雨辰;张友旺 -专利权人：南京工程学院;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于干扰观测器的储能反步控制方法，首先，建立双级式储能变流器的拓扑结构和数学模型，分析造成直流电压波动的原因；其次，应用基于干扰观测器的反步法设计双级式储能变流器中DC/AC变流器的反步法控制器；再次，应用基于干扰观测器的反步法设计双级式储能变流器中DC/DC双向变换器的反步法控制器。采用基于干扰观测器的反步法设计了储能变流器的控制器。最后，通过Matlab/Simulink仿真，验证了所提控制算法相比于反步法控制算法具有更好的鲁棒性和动态响应性能。以提高反步法控制的鲁棒性和动态响应能力，在无需增加电压/电流传感器的情况下，可有效实现对直流电压波动的实时跟踪补偿。
基于干扰观测器储能反步控制方法

[发明专利]一种实现四步法不等层织物一体化编织的编织方法-CN201910365887.7有效
发明人：伍立立 -专利权人：宜兴市新立织造有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： D03D25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种实现四步法不等层织物一体化编织的编织方法，在四步法编织阵列中，记行数为m，列数为n，四步法三维编织预制件表示为“四步法m×n编织”，四步法m×n1与m×n2编织即n1与n2层织物通过四步法进行一体化编织，且n
一种实现步法不等织物一体化编织方法

[实用新型]舞狮步法学习器-CN202020443799.2有效
发明人：廖大赞;吴俊麒;廖璐莹 -专利权人：廖大赞
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舞狮步法学习器，其包括易拉宝展架以及转动缠绕于所述易拉宝展架的卷筒上的画布；所述画布上设置有舞狮步法图。本实用新型将舞狮步法图收纳于易拉宝中，伸缩自如，器材灵活轻便，方便携带，分层直观的步法图通俗易懂，能有效帮助学生突破动作连贯性学习难点，符合学生年龄特点、认知水平，降低学习难度。
舞狮步法学习

[发明专利]中低温SCO脱硝催化剂及其制备方法-CN202010683617.3有效
发明人：付志敏;慕玉洁;卢瀚江;闫荣;雷欣;章院灿 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B01J23/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种中低温SCO脱硝催化剂及其制备方法，涉及两步法和三步法。催化剂材料为固体粉末状，各物质占比为：锰氧化物40～60％，铁氧化物40～60％，石墨烯0.0003～0.005％。其中，两步法包括：(1)将高锰酸钾，浓盐酸，超纯水，还原氧化石墨烯混合反应，得中间产物；(2)将前一步产物与乙酸锰，硝酸铁，聚乙二醇1000，高锰酸钾水热反应后的产物过滤洗涤干燥后得到本催化剂。三步法是在两步法的基础上，再将前一步产物与乙酸锰，硝酸铁，聚乙二醇1000，高锰酸钾水热反应，产物过滤洗涤干燥。两步法催化剂在200℃时对NO的催化氧化效率达50％，三步法可达80％以上。
低温 sco 催化剂及其制备方法

[发明专利]快速评估网球业余水准的方法和系统-CN201710762022.5有效
发明人：陈文韬 -专利权人：杭州吉吉知识产权运营有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明属于可穿戴设备领域，尤其涉及一种快速评估网球业余水准的方法和系统，其方法包括以下步骤：A：监测并记录用户步法数据，并根据用户步法数据通过步法得分统计方法获得用户步法得分；B：监测并记录用户手法数据，并根据用户手法数据通过手法得分统计方法获得用户手法得分；C：监测并记录用户心率数据，并根据用户心率数据通过心率得分统计方法获得用户心率得分；D：根据步法得分，手法得分和心率得分通过总得分算法获得用户总得分
快速评估网球业余水准方法系统

[实用新型]乒乓球步法训练垫-CN202122580144.7有效
发明人：田靖伟;张淑杰;缪晶晶;盛国阳;李树平 -专利权人：田靖伟
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种体育器材，即一种乒乓球步法训练垫，其特点是：所述训练垫有一块垫板（1），垫板（1）上面附有人的足迹造型（2），所述足迹造型（2）在垫板（1）上的位置，与乒乓球步法所确定的运动员在运动场地的落脚点相符合有益效果是：这种训练垫能明确显示各种乒乓球步法的足迹位置，将其用于教学，便于讲解步法要领，也可供学员模仿练习，便于学习人员对步法的理解和记忆，可显著降低乒乓球教学及训练的难度，增强训练效果，且结构简单，
乒乓球步法训练

[发明专利]融合反步法的智能汽车轨迹跟踪控制方法-CN202110787004.9在审
发明人：于蕾艳;郭盼;侯泽宇 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及融合反步法的智能汽车轨迹跟踪控制方法，包含以下步骤：步骤1)建立智能汽车的三自由度运动学位姿误差微分方程；步骤2)推导基于反步法的车速和横摆角速度的控制律，结合Lyapunov稳定性判据验证系统的稳定性；步骤3)建立融合反步法的滑模变结构轨迹跟踪控制方法和融合反步法的模糊自适应轨迹跟踪控制方法；步骤4)利用轨迹跟踪的稳态误差、超调量和调整时间指标，评价控制方法的准确性、稳定性和快速性等性能。与现有的技术相比，本发明具有融合反步法的滑模变结构轨迹跟踪控制方法采用新型趋近律改善抖振问题，融合反步法的模糊自适应轨迹跟踪控制方法实现轨迹跟踪自适应控制、提升轨迹跟踪稳定性和快速性等优点。
融合步法智能汽车轨迹跟踪控制方法

[发明专利]煤制烃工艺-CN201110457963.0有效
发明人：李开建 -专利权人：李开建
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： C10J3/02 文献下载
摘要：鉴于“两步法”煤制SNG及油类碳烃热效率低下，“一步法”煤制SNG的催化剂难题，全球急需，既有“一步法”煤制SNG及油类烃热效率高，又没有“一步法”催化剂难题的煤制SNG及其油类烃的新工艺。分别轮流从炉底送入加压气化炉进行煤气化，制得高CH4及油类烃含量的煤气；出炉煤气再经过余热回收，CO深度变换，冷却净化；在分离得到SNG产品的同时得到气化用氢气或外供氢气的工艺，使煤制天然气及油类烃的装置具有克服现行“一步法”和“两步法”缺点的工艺。
煤制烃工艺

[实用新型]一种两步法湿法磷酸生产建筑材料的生产线-CN202223595211.3有效
发明人：朱桂华;何宾宾;杨文娟;龚丽;姜威;杨明芳;杨军;牛司江;王孟来;高智诚 -专利权人：云南磷化集团有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C04B11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及石膏建筑材料技术领域，具体为一种两步法湿法磷酸生产建筑材料的生产线，包括两步法湿法磷酸生产系统，两步法湿法磷酸生产系统包括再结晶反应系统、养晶系统、旋流提浓系统、过滤洗涤系统；建筑材料生产系统该两步法湿法磷酸生产质建筑材料的生产线中，利用α高强石膏优良的力学性能和生物相容性，通过再结晶系统、养晶系统、过滤洗涤系统等，进一步控制α高强石膏粒径大小及石膏中的可溶性杂质含量，通过耦合两步法湿法磷酸装置与建筑材料生产装置，利用两步法湿法磷酸装置所得的α高强石膏直接生产环保型高品质建筑材料。
一种步法湿法磷酸生产建筑材料生产线

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