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[发明专利]低定位力双边磁通切换永磁直线电机-CN202010407306.4有效
发明人：闻程;刘君宇;刘靖纳;杜巍;王晶;刘晋 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：所述电机包括双边次级定子以及设置于所述定子之间的初级动子，每个单边次级定子上间隔的形成有若干个次级齿，所述次级齿与次级齿之间形成有次级齿槽，所述次级齿槽的底部形成有轭部，所述次级齿包括第一次级齿以及第二次级齿，所述第一次级齿与第二次级齿间隔设置，第一次级齿与第二次级齿之间的次级齿极距相同，且第一次级齿的宽度和高度与第二次级齿的宽度和高度不同，本申请所述直线电机不仅有效降低了定位力，且增大了电机的推力
定位双边切换永磁直线电机

[发明专利]一种高精度的直线位移传感器-CN202110081970.9在审
发明人：张晓宇;陈浩齐 -专利权人：江门职业技术学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的直线位移传感器，包括初级组件和次级组件，初级组件包括：初级铁芯和绕组，初级铁芯一侧等间隔排列有多个齿柱，每个齿柱远离初级铁芯的端部具有多个初级小齿，绕组通过绝缘件绕制在齿柱上；次级组件为次级铁芯，次级铁芯上与初级小齿相对的一侧等间隔排列有多个次级小齿，与初级小齿相对应的次级小齿的个数为直线位移传感器的极对数，初级小齿与次级小齿之间隔开形成气隙。该高精度的直线位移传感器，次级铁芯设置有多个次级小齿，即该直线位移传感器为多对极数，提高了直线位移传感器的测量精度。
一种高精度直线位移传感器

[实用新型]一种高精度的直线位移传感器-CN202120178114.0有效
发明人：张晓宇;陈浩齐 -专利权人：江门职业技术学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度的直线位移传感器，包括初级组件和次级组件，初级组件包括：初级铁芯和绕组，初级铁芯一侧等间隔排列有多个齿柱，每个齿柱远离初级铁芯的端部具有多个初级小齿，绕组通过绝缘件绕制在齿柱上；次级组件为次级铁芯，次级铁芯上与初级小齿相对的一侧等间隔排列有多个次级小齿，与初级小齿相对应的次级小齿的个数为直线位移传感器的极对数，初级小齿与次级小齿之间隔开形成气隙。该高精度的直线位移传感器，次级铁芯设置有多个次级小齿，即该直线位移传感器为多对极数，提高了直线位移传感器的测量精度。
一种高精度直线位移传感器

[发明专利]一种直线发电机-CN201810695160.0在审
发明人：汪成哲;余磊;熊心怡;杜松 -专利权人：河南东迪电气有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H02K35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线发电机，包括初级和次级，初级包括初级轭、线圈及至少一个永磁阵列，永磁阵列中的永磁体N、S极交替均匀排列,初级轭上设置有初级凸起部，线圈套在初级凸起部或初级轭上，永磁阵列布置在初级轭上；所述次级包括次级轭和次级齿，次级齿为平板型、均匀开齿的插指状结构，次级齿的齿距等于永磁体的极距的非零偶数倍,次级轭与初级凸起部之间存在间隙，为第一气隙；永磁阵列与次级齿在同一个平面排列或者整列永磁体在次级齿下方设置，永磁阵列与次级齿之间存在间隙，为第二气隙；次级齿在平面上运动，通过磁路和磁通量的变化使线圈中产生电流。
次级齿永磁阵列凸起部永磁体直线发电机次级轭气隙均匀排列平面排列插指状磁通量偶数倍平板型体积小线圈套齿距磁路非零极距开齿整列

[发明专利]初级、次级无轭型双边次级结构的永磁直线同步电机-CN201910027326.6有效
发明人：王骞;郭言;李勇;胡建辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：初级、次级无轭型双边次级结构的永磁直线同步电机，它涉及的是电机设备领域。本发明包括初级和次级，次级包括上次级和下次级，上次级设置在初级的上方，下次级设置在初级的下方；初级包括2m+1个导磁齿和m个线圈，2m+1个导磁齿由左至右依次并排平行设置，且2m+1个导磁齿由左至右依次编号为1号导磁齿、2号导磁齿、3号导磁齿、……、2m+1号导磁齿，第m号导磁齿上套装有线圈。次级永磁体采用Halbach排列方式，在取消次级背铁的同时，能够显著提高气隙磁密，从而提升电机推力。呈Halbach排列方式的次级永磁体与初级导磁齿组成串联磁路，电枢绕组的安装空间增大，能够显著提高电机推力密度。
初级次级无轭型双边结构永磁直线同步电机

[实用新型]一种直线发电机-CN201821018563.3有效
发明人：汪成哲;余磊;熊心怡;杜松 -专利权人：河南东迪电气有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H02K35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线发电机，包括初级和次级，初级包括初级轭、线圈及至少一个永磁阵列，永磁阵列中的永磁体N、S极交替均匀排列,初级轭上设置有初级凸起部，线圈套在初级凸起部或初级轭上，永磁阵列布置在初级轭上；所述次级包括次级轭和次级齿，次级齿为平板型、均匀开齿的插指状结构，次级齿的齿距等于永磁体的极距的非零偶数倍,次级轭与初级凸起部之间存在间隙，为第一气隙；永磁阵列与次级齿在同一个平面排列或者整列永磁体在次级齿下方设置，永磁阵列与次级齿之间存在间隙，为第二气隙；次级齿在平面上运动，通过磁路和磁通量的变化使线圈中产生电流。
次级齿永磁阵列直线发电机凸起部永磁体本实用新型次级轭气隙均匀排列平面排列插指状磁通量偶数倍平板型体积小线圈套齿距磁路非零极距开齿整列

[实用新型]一种反应釜进料装置-CN201721785758.6有效
发明人：刘迭生 -专利权人：南昌翊成化工有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反应釜进料装置，包括初级轮盘、次级轮盘、出料室，所述初级轮盘的直径小于所述次级轮盘的直径，所述初级轮盘和所述次级轮盘分别设有初级沉孔和次级沉孔，所述初级轮盘位于所述次级轮盘的次级沉孔内，所述初级轮盘的高度低于所述次级轮盘，所述初级沉孔和所述次级沉孔的底端面均设有多个筛孔，所述初级轮盘的外侧壁设有外齿，所述次级轮盘的内侧壁设有内齿，所述外齿与所述内齿相咬合，所述外齿与所述内齿的齿数比为2:3，所述初级轮盘与所述次级轮盘的直径差等于所述偏心轴的偏心距，该装置具有物料碾磨精细程度高的特点。
次级轮盘轮盘沉孔内齿外齿反应釜进料本实用新型物料碾磨齿数比出料室底端面内侧壁偏心距偏心轴外侧壁直径差筛孔咬合精细

[实用新型]一种管状电机的传动减速装置-CN201820848924.0有效
发明人：陈彬;高永亮 -专利权人：浙江湖州森富机电有限责任公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管状电机的传动减速装置，包括输出端，与管状电机的马达相连的输入端，与输入端啮合的初级齿圈，以及和管状电机的输出轴相连的次级齿圈，初级齿圈和次级齿圈的齿数不相等，所述输出端的一端与初级齿圈啮合，所述输出端的另一端与次级齿圈啮合；本实用新型的优点：通过输入端上啮合的初级齿圈，以及输出端上啮合的次级齿圈，通过次级齿圈来实现输出轴的动力输出，由于初级齿圈和次级齿圈的不相等的齿数，因此，初级齿圈和次级齿圈之间存在一定的齿差，当发生故障时，通过齿差能实现逆向驱动自锁功能，从而防止下滑，提高了安全性能。
次级齿初级齿啮合管状电机输入端传动减速装置本实用新型不相等输出端齿差齿数输出轴相连安全性能动力输出发生故障自锁功能输出输出轴马达驱动

[发明专利]一种双边非对称模块化永磁直线电机-CN202211582903.6在审
发明人：李永建;郭鹏;苏鹏;林志伟;张长庚 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双边非对称模块化永磁直线电机，包括次级组件以及位于次级组件上下两侧的初级组件，初级组件与次级组件之间形成气隙，初级组件包括初级铁心以及初级绕组，初级铁心为齿槽结构，初级铁心包括初级齿、位于所述次级组件上方的初级组件的左右两侧的上侧端部齿、位于次级组件下方的初级组件的左右两侧的下侧端部齿，初级绕组绕制在初级齿外，两次级组件通过上侧端部齿、下侧端部齿的不等宽结构，使上下两侧的初级齿错开距离，且两次级组件的总长度相等，两次级组件的端部对齐。该电机在双边定子上下结构对齐的基础上，采用双边非对称齿结构，具有安装简单、便于加工、装配精度高、推力密度大、噪声低的特点。
一种双边对称模块化永磁直线电机

[发明专利]一种双馈型电励磁同步电机-CN201910440736.3有效
发明人：吴立建;方攸同;王文婷;方立;闻汇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02K19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双馈型电励磁同步电机，包括均为凸极结构的初级和次级，所述初级包括初级铁芯和初级绕组，所述初级铁芯包括初级铁芯齿和初级铁芯轭，所述初级绕组设置在所述初级铁芯齿之间形成的初级铁芯槽中，所述初级绕组包括励磁绕组和电枢绕组；所述次级包括次级铁芯，所述次级铁芯包括次级铁芯齿和次级铁芯轭，所述次级还包括次级绕组，所述次级绕组设置在次级铁芯齿之间形成的次级铁芯槽中，所述次级绕组包括次级电枢绕组。利用本发明，可以在不改变原有电机体积的基础上，通过励磁绕组产生励磁磁场，并充分利用电机的转子槽空间，安装次级绕组，使得电机具有初级和次级两套绕组，从而提高了电机的功率密度和调控灵活性。
一种双馈型电励磁同步电机

[发明专利]一种双凸极电机-CN201910440725.5有效
发明人：吴立建;方攸同;朱加贝;陈曼颖;闻汇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双凸极电机，包括均为凸极结构的初级和次级，所述初级包括初级铁芯、初级绕组和励磁装置，所述初级铁芯包括初级铁芯齿和初级铁芯轭，所述初级铁芯具有U形结构或E形结构，所述初级绕组设置在初级铁芯齿之间形成的初级铁芯槽中，所述初级绕组采用集中式电枢绕组，所述励磁装置为励磁绕组或磁极；所述次级包括次级铁芯和次级绕组，所述次级铁芯包括次级铁芯齿和次级铁芯轭，所述次级绕组设置在次级铁芯齿之间形成的次级铁芯槽中，所述次级绕组采用分布式电枢绕组本发明充分利用了次级上的空间，实现电机转矩密度突破性提升，显著减轻电机温度的热点效应。
一种双凸极电机

[发明专利]一种圆筒形混合励磁直线电机-CN202310469128.1在审
发明人：姚统;王新生;赵玫;张华强;孔智权 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：初级铁心一和二轭部内圆面均设有四个初级凸极齿，初级铁心一和二固接，且安装角度相差60°，初级铁心一和二的其中一对初级凸极齿位置重叠，另一对初级凸极齿位置错开，在重叠的初级凸极齿上安装电励磁绕组，在错开的初级凸极齿上安装电枢绕组；次级铁心一轭部外圆面设有六个次级齿，次级铁心一轭部端面上开有四个次级矩形槽，永磁体嵌入次级矩形槽内，多个次级铁心一和二交替设置同轴固接，筒轴上固定装有次级铁心，初级铁心套装在次级铁心外侧，初级与次级凸极齿之间设有气隙；初始位置时，初级铁心一的初级凸极齿与次级凸极齿正对齐。
一种圆筒混合直线电机

[发明专利]一种圆筒形潜油横向磁通永磁直线电机-CN202310469514.0在审
发明人：赵玫;孔智权;姚统;张华强;王新生 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：初级铁心一和二轭部内圆面设有四个初级凸极齿，初级铁心一和二同轴固定连接，且安装角度相差60°，初级铁心一和二的其中一对初级凸极齿位置重叠，另一对初级凸极齿位置错开，在位置错开的初级凸极齿上安装绕组；次级铁心一轭部外圆面均布设有六个次级凸极齿，次级铁心一轭部端面上开有四个次级矩形槽，永磁体嵌入次级矩形槽内，多个次级铁心一和二交替设置且同轴固定连接，筒轴上固定装有次级铁心，电机初级结构套装在次级铁心外侧，次级凸极齿与初级凸极齿之间设有气隙；初始位置时，初级铁心一的初级凸极齿与次级凸极齿对齐。
一种圆筒形潜油横向永磁直线电机

[发明专利]双边磁通切换永磁直线电机-CN201911233229.9有效
发明人：闻程;刘君宇;杜巍;刘靖纳;刘晋;王晶;王鑫;吕凯琳 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双边磁通切换永磁直线电机，包括双边次级定子以及设置于所述定子之间的初级动子，所述初级动子包括6个初级动子单元，所述初级动子单元与初级动子单元之间存在连接桥，每个初级动子单元包括两个H型导磁铁芯，两个H型导磁铁芯之间设置有永磁体；所述次级定子上间隔的形成有若干个次级齿，所述次级齿与次级齿之间形成有次级槽，所述次级槽的底部形成有轭部，与所述次级齿相对的H型导磁铁芯上形成有导磁齿，同一侧的导磁齿之间形成绕组安装槽；以所述双边次级定子为固定部件，初级动子为运动部件，以初级动子在双边次级定子中间做直线运动，构成双边平板结构的电机。
双边切换永磁直线电机

[发明专利]用于扫地机器人的减速装置以及扫地机器人-CN202310573534.2在审
发明人：李汉江 -专利权人：深圳市奇齿龙科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明公开了用于扫地机器人的减速装置，包括：电机壳、电机轴、定子、转子、太阳齿、至少一个初级双联齿、至少两个次级双联齿和转动壳体。电机壳设有内齿圈。太阳齿活动套接在电机轴外；太阳齿套接在转子内，并跟随转子转动。初级双联齿具有初级大齿和初级小齿，初级大齿与太阳齿啮合。次级双联齿具有次级大齿和次级小齿；初级小齿位于其中两个次级大齿之间；次级小齿与内齿圈啮合；转动壳体设有初级中心柱，初级中心柱插接于初级双联齿的内孔。
用于扫地机器人减速装置以及

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