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[实用新型]一种提升倾转转运车-CN202020488062.2有效
发明人：程凯;王德成;丁磊 -专利权人：山东杰创机械有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提升倾转转运车，包括行走单元，行走单元包括车架，车架四角处分别设有车轮，车架上设有行走驱动机构和距离检测机构，横移单元包括横移导轨、横移底座和横移驱动机构，横移导轨与车轮行走方向垂直设置，水平旋转单元包括回转支承，回转支承上设有水平旋转驱动机构，提升单元包括提升立柱，提升立柱上设有提升导轨和提升驱动机构，提升导轨上设有提升架，倾转单元包括机械臂，机械臂上可拆卸设有浇包，机械臂一侧设有驱动浇包倾转的倾转驱动机构，行走单元、横移单元、水平旋转单元、提升单元和倾转单元分别与控制系统连接。
一种提升转转

[实用新型]一种五自由度姿态调整装置-CN202223190990.9有效
发明人：潘魁;戴宗妙;崔红明;史小波;王庆元;李旭 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五自由度姿态调整装置，包括底部框架，底部框架与下端有和转运车辆固定的安装接口，所述底部框架中转动连接可调整俯仰角度的俯仰框架，俯仰框架由第一驱动机构驱动；俯仰框架上滑动设置滑动方向为纵向的纵移框架，纵移框架由第二驱动机构驱动；纵移框架设置上横移框架以及设置在横移框架两侧的第三驱动机构，第三驱动机构带动横移框架横向滑动或转动，横移框架上设置升降机构，升降机构上部设置升降框架。
一种自由度姿态调整装置

[发明专利]一种可调吊具-CN201810364086.4在审
发明人：胡元伦;江明坤;王瑞;刘方杰 -专利权人：山东恒堃机械有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种可调吊具，包括：基座、回转驱动机构、横移座、横移座驱动机构、外套管、外套管驱动机构、油缸Ⅱ以及阻转装置。将基座固定到吊具上，通过挂具利用钢丝绳起吊预置楼板，预置楼板起吊后，吊具将预置楼板移动至相应位置，此时回转驱动机构驱动回转座转动，从而使横移座和外套管跟随转动，在阻转装置的作用下，其驱动吊架旋转，从而将预置楼板精确转动到相应角度位置通过横移座驱动机构驱动横移座前后方向滑动，通过外套管驱动机构驱动外套管沿左右方向滑动，从而精确控制吊在吊架下端的预置楼板的位置。预置楼板到位后油缸Ⅱ的活塞杆向外伸出，其驱动吊架向下运动，从而使预置楼板精准放置到指定位置。
楼板预置横移座外套管驱动机构吊具驱动吊架转动回转驱动机构阻转装置滑动可调起吊角度位置前后方向人工操作向下运动钢丝绳后油缸回转座活塞杆挂具油缸伸出移动

[实用新型]一种可调吊具-CN201820574417.2有效
发明人：胡元伦;江明坤;王瑞;刘方杰 -专利权人：山东恒堃机械有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种可调吊具，包括：基座、回转驱动机构、横移座、横移座驱动机构、外套管、外套管驱动机构、油缸Ⅱ以及阻转装置。将基座固定到吊具上，通过挂具利用钢丝绳起吊预置楼板，预置楼板起吊后，吊具将预置楼板移动至相应位置，此时回转驱动机构驱动回转座转动，从而使横移座和外套管跟随转动，在阻转装置的作用下，其驱动吊架旋转，从而将预置楼板精确转动到相应角度位置通过横移座驱动机构驱动横移座前后方向滑动，通过外套管驱动机构驱动外套管沿左右方向滑动，从而精确控制吊在吊架下端的预置楼板的位置。预置楼板到位后油缸Ⅱ的活塞杆向外伸出，其驱动吊架向下运动，从而使预置楼板精准放置到指定位置。
楼板预置横移座外套管驱动机构吊具驱动吊架转动回转驱动机构阻转装置滑动可调起吊角度位置前后方向人工操作向下运动钢丝绳后油缸回转座活塞杆挂具油缸伸出移动

[实用新型]一种晶片自动检测装置-CN201821484178.8有效
发明人：杨娅;刘丽梅;曾繁春 -专利权人：深圳连硕自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于晶片检测技术领域，提供了一种晶片自动检测装置，包括横移支架，所述横移支架上设有横移滑轨、横移滑块以及横移驱动机构，所述横移驱动机构驱动所述横移滑块沿所述横移滑轨滑动，所述横移滑块上设有升降支架，所述升降支架上设有升降机构，所述升降机构上设有连接板，所述连接板上设有检测机构，所述检测机构下方设有输送机构，所述输送机构上设有顶升机构，本实用新型的晶片自动检测装置减少了占用空间；缩短了检测时间，从而提高了工作效率
自动检测装置横移滑块横移驱动机构本实用新型横移滑轨横移支架升降机构升降支架输送机构连接板种晶顶升机构工作效率晶片检测占用空间滑动检测晶片驱动

[发明专利]立体车库及其存取车方法-CN201310133809.7有效
发明人：潘多光;岳超;薛淑乐;刘旭荣 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明涉及立体车库及其存取车方法，立体车库包括车厅，停车位，升降机/堆垛机，横移机构，以及微升降机构。横移机构包括横移梳齿和横移驱动机构，横移驱动机构与横移梳齿连接并驱动横移梳齿在第一横向位置与第二横向位置之间横向运动。微升降机构设置在车厅内，包括载车平台和微升降驱动机构，微升降驱动机构与载车平台连接并驱动载车平台在第一纵向位置与第二纵向位置之间纵向移动。其中，横移梳齿在第一横向位置时与载车平台处于同一竖直面上、在第二横向位置时与升降机或堆垛机处于同一竖直面上；第一纵向位置为车辆进出车厅时的位置，第二纵向位置为方便车辆从第一横向位置向第二横向位置横向移动的位置
立体车库及其存取方法

[发明专利]H型钢预拼装装置及其系统-CN201810496836.3有效
发明人：章德均;黄金彪;余伟兴;陈烨;黄凯凯 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：H型钢预拼装装置，包括底座，底座的一头设有不可横移的第一安装架，第一安装架的内端铰接在底座上；底座的另一头设有可横移的移动件，移动件与用于驱动其横移的横移驱动机构连接，横移驱动机构驱动移动件远离或靠近第一安装架；第一安装架内侧的底座上设有第一升降机构，第一升降机构的输出端连接有第一腹板支撑件；移动件的内端设有第二升降机构，第二升降机构的输出端连接有第二腹板支撑件；横移驱动机构为链传动机构；第一安装架与用于驱动其翻转的第一翻转驱动机构连接
型钢拼装装置及其系统

[发明专利]管节甲板输送装备-CN201810428049.5在审
发明人：沈海澎;曹雪;王文涛;王学军;秦澜 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： F16L1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种管节甲板输送装备，包括固定支架、横移梁、横移驱动机构，固定支架安装在甲板上，横移梁位于甲板上方并安装在固定支架上，用于装载并横向传输管节，横移驱动机构用于驱动横移梁相对固定支架发生横向移动
甲板固定支架输送装备横移梁管节横移驱动机构横向传输占用空间支架种管紧凑装载驱动

[发明专利]一种微切口骨折复位固定装置-CN202310683621.3在审
发明人：徐海林;罗爱民;黄鑫;秦保祯;初建宇 -专利权人：北京大学人民医院;北京中安泰华科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种微切口骨折复位固定装置，包括机壳、连杆组件、轴向旋转驱动机构、横移骨钉夹块、夹块横移驱动机构、旋转骨钉夹块、夹块旋转驱动机构、切向旋转驱动机构和控制电路板，横移骨钉夹块可移动设置于连杆组件上，旋转骨钉夹块可转动设置于连杆组件上，轴向旋转驱动机构、夹块横移驱动机构、夹块旋转驱动机构和切向旋转驱动机构用于驱动横移骨钉夹块和旋转骨钉夹块以实现对病人骨折断端的伸长、压缩以及轴向或切向的旋转。
一种切口骨折复位固定装置

[实用新型]板材搬运横移驱动机构-CN202021654907.7有效
发明人：郑杰尹 -专利权人：广州市联拓信息科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板材搬运横移驱动机构，包括：相对设置的第一支撑组件及第二支撑组件、两端分别与第一支撑组件和第二支撑组件滑动连接的横移梁、可转动安装于第一支撑组件和第二支撑组件之间的同步棍、安装于第一支撑组件上且与同步棍连接的驱动电机第一支撑组件上安装有与同步棍绕接的第一传动带，第一传动带与横移梁的一端连接，第二支撑组件上安装有与同步棍绕接的第二传动带，第二传动带与横移梁的另一端连接。该板材搬运横移驱动机构通过一个动力源实现同步驱动，结构合理简单，同步性好，便于保护设备。
板材搬运驱动机构

[实用新型]用于废水处理的泥水混合布水装置-CN202022591465.2有效
发明人：蒋利 -专利权人：济南市生态环境局平阴分局
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：一种用于废水处理的泥水混合布水装置，包括支架、横移座、纵移座和布水总管，支架上设置有横向驱动机构和纵向驱动机构，横移座通过横向导轨安装在支架上并与横向驱动机构连接，纵移座通过纵向导轨安装在横移座上并与纵向驱动机构连接，横移座和纵移座上均设置有高度调节机构，布水总管与横移座上的高度调节机构铰接，布水总管与纵移座上的高度调节机构固定连接，纵移座上的高度调节机构上设置有布水总管转动机构，布水总管上分布有布水支管。
用于废水处理泥水混合装置

[实用新型]一种多联动井道横移系统及垂直升降立体车库-CN202222962341.X有效
发明人：章辉明;张钊;王华 -专利权人：江苏中信博新能源科技股份有限公司;江苏博睿达智能停车系统科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种多联动井道横移系统及垂直升降立体车库。井道横移系统用于将载车架在升降井道和多个泊位层的泊位之间横向移动，泊位层包括中间泊位层和上下泊位层。横移传动机构包括固定支架和若干传动轴；传动轴上固定设置有载车架驱动轮和第一链轮，传动轴之间依次通过第一传动链条传动连接；多层联动机构包括第二传动链条、第三传动链条和驱动装置；驱动装置设置于中间泊位层，每一泊位层均设置有横移传动机构，第二和第三传动链条分别将各泊位层的横移传动机构传动连接至驱动装置；驱动装置同步驱动各泊位层的横移传动机构。立体车库包括上述井道横移系统。本申请易于改型设计和扩展，并易于安装维修。
一种联动井道系统垂直升降立体车库

[发明专利]一种长条形工件切断装置-CN201910308175.1在审
发明人：章德均 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：一种长条形工件切断装置，包括割炬、底座、设于底座上的移动小车，其特征在于：移动小车与底座之间通过小车驱动机构连接，通过该小车驱动机构来驱动小车纵向移动；移动小车具有供长条形工件通过的通道；移动小车上设有升降板，升降板与用于驱动其升降的升降板驱动机构连接；升降板上设有横移架，横移架与用于驱动其横移的横移架驱动机构连接；割炬安装在横移架上，割炬与用于驱动其转动的割炬转动机构连接。
长条形工件移动小车横移架升降板割炬切割底座小车驱动机构切断装置驱动机构驱动驱动小车转动机构封闭状底面顶面横移升降转动侧面

[实用新型]一种长条形工件切断装置-CN201920520694.X有效
发明人：章德均 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：一种长条形工件切断装置，包括割炬、底座、设于底座上的移动小车，其特征在于：移动小车与底座之间通过小车驱动机构连接，通过该小车驱动机构来驱动小车纵向移动；移动小车具有供长条形工件通过的通道；移动小车上设有升降板，升降板与用于驱动其升降的升降板驱动机构连接；升降板上设有横移架，横移架与用于驱动其横移的横移架驱动机构连接；割炬安装在横移架上，割炬与用于驱动其转动的割炬转动机构连接。
长条形工件移动小车横移架升降板割炬切割底座小车驱动机构驱动机构驱动本实用新型切断装置驱动小车转动机构封闭状底面顶面横移转动升降侧面

[实用新型]一种垂直升降式停车设备-CN200920172182.5有效
发明人：许明金;孙德国 -专利权人：许明金
申请日： 2009-05-21 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垂直升降式停车设备，包括有钢结构本体，钢结构本体上设有多个载车板和升降搬运器，升降搬运器上设有升降驱动机构，钢结构本体横梁上设有横移驱动机构，横移驱动机构上设有滚轮，位于出口层横移驱动机构的滚轮上设有横移搬运器，钢结构本体的纵向横梁上设有纵移轨道，在出入口层纵移轨道上设有纵移搬运车；所述的载车板为梳齿式载车板；所述的横移搬运器上设有梳齿条。
一种垂直升降停车设备