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[实用新型]一种基于单片机的高清晰度拍摄装置-CN202021291878.2有效
发明人：王宁伟;曹静绪;彭楚君;于雨;王玮玉;吴明旋;翁卓豪;张健 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种基于单片机的高清晰度拍摄装置，包括单片机、支撑框体、纵向步进电机、横向步进电机、摄像装置、横杆；本实用新型通过两个纵向步进电机控制横杆、横向步进电机、摄像装置的纵向移动，通过横杆上的横向步进电机控制摄像装置进行横向移动，纵向步进电机和横向步进电机均受到单片机的移动控制，从而可以根据不同的拍摄需求调节距离和速度，使用更加的便利。
一种基于单片机清晰度拍摄装置

[实用新型]天车机构-CN201821541517.1有效
发明人：王磊 -专利权人：广州不二动漫科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天车机构，包括横向模组及纵向模组，所述横向模组包括横向导轨、横向步进电机及连接所述横向步进电机的横向滚珠丝杆，所述横向步进电机用于驱动所述横向滚珠丝杆在所述横向导轨上横向移动；所述纵向模组包括纵向导轨、纵向步进电机及连接所述纵向步进电机的纵向滚珠丝杆，所述纵向步进电机用于驱动所述纵向滚珠丝杆在所述纵向导轨上纵向移动。上述的天车机构通过设有横向模组及纵向模组，各模组均采用步进电机驱动滚珠丝杆移动，滚珠丝杆将回转运动转化为直线运动，精度高，摩擦力小，实现精确定位，有效地提高了游戏者操作的兴趣。
模组横向步进电机纵向步进电机天车机构横向模横向滚珠丝杆纵向滚珠丝杆滚珠丝杆横向导轨纵向导轨步进电机驱动本实用新型驱动回转运动有效地游戏移动转化

[发明专利]加工标准节端面的镗床装置-CN201710116632.8在审
发明人：植西生;张仕连;陈明战 -专利权人：广西双起起重机制造有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种加工标准节端面的镗床装置，包括镗床部分和位置调节部分，镗床部分包括镗床和横向步进调节机构，镗床上设置有换刀把手、进刀把手、镗刀，横向步进调节机构包括步进电机一、步进架一、步进杆一、机架一和步进座一；位置调节部分包括纵向步进机构、横向步进机构、旋转机构和夹具，纵向步进机构包括步进电机二、步进架二、步进杆二、机架二和步进座二，所述的机架二固定步进电机二，横向步进机构包括步进电机三、步进横条、步进杆三、机架三和步进座三，旋转机构包括旋转电机、旋转座和旋转块，夹具包括夹台座、夹片和夹片调节把；本发明装夹、加工和定位标准节的操作方便，加工的端面角度精确。
加工标准端面镗床装置

[实用新型]加工标准节端面的镗床装置-CN201720190803.7有效
发明人：植西生;张仕连;陈明战 -专利权人：广西双起起重机制造有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加工标准节端面的镗床装置，包括镗床部分和位置调节部分，镗床部分包括镗床和横向步进调节机构，镗床上设置有换刀把手、进刀把手、镗刀，横向步进调节机构包括步进电机一、步进架一、步进杆一、机架一和步进座一；位置调节部分包括纵向步进机构、横向步进机构、旋转机构和夹具，纵向步进机构包括步进电机二、步进架二、步进杆二、机架二和步进座二，所述的机架二固定步进电机二，横向步进机构包括步进电机三、步进横条、步进杆三、机架三和步进座三，旋转机构包括旋转电机、旋转座和旋转块，夹具包括夹台座、夹片和夹片调节把；本实用新型装夹、加工和定位标准节的操作方便，加工的端面角度精确。
加工标准端面镗床装置

[发明专利]一种会议室座椅整理装置-CN201610305572.X在审
发明人：吕秀婷;王泽北 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A47C1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种会议室座椅整理装置，包括座椅本体、旋转步进电机、机架、纵向步进电机、纵向丝杠、横向步进电机、横向丝杠、限位杆、光电传感器、传动带，其特征在于所述座椅本体通过轴承安装在机架上，所述旋转电机通过螺栓安装在机架上，所述纵向步进电机通过螺栓安装在机架上，所述纵向丝杠通过轴承安装在机架上，所述纵向丝杠通过联轴器与纵向步进电机相连，所述横向步进电机通过螺栓安装在机架上，所述横向丝杠通过轴承安装在机架上，所述横向丝杠通过联轴器与横向步进电机相连，所述限位杆焊接在座椅本体的下面，所述光电传感器通过螺栓固定在机架上，所述座椅本体通过传动带与旋转电机连接。
一种会议室座椅整理装置

[实用新型]新型减速步进电机-CN201120082169.8无效
发明人：秦祖兴 -专利权人：常州宝来电器有限公司
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： H02K37/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其是一种新型减速步进电机。其包括电机、输出轴和安装块，所述电机上设有输出轴，所述电机安装在安装块上，所述电机上设有横向卡块和纵向卡块，所述安装块上设有横向卡槽和纵向卡槽，所述横向卡块、纵向卡块、横向卡槽和纵向卡槽的数目至少为2个这种新型减速步进电机在电机上加工出横向卡块和纵向卡块，在需要安装的安装块上加工出横向卡槽和纵向卡槽，在安装的时候只需要将步进电机按照纵向卡槽往下按，等到横向卡块卡在横向卡槽中后就能将电机固定住，这种安装方式快捷简便，并且横向纵向都固定，这样电机在运作过程中不会出现位移，提高了步进电机的工作精度，保证生产的安全。
新型减速步进电机

[发明专利]一种自动打标装置-CN201811470543.4在审
发明人：耿晓勇;刘云清 -专利权人：上海沃欣精密机电科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动打标装置，包括底板、支撑柱、安装架、激光打标机和控制器，支撑柱固定安装在底板上，支撑柱为可伸缩结构，安装架固定安装在支撑柱的顶部，安装架上安装有纵向步进电机和横向步进电机，激光打标机活动安装在安装架上，安装架上还安装有用于控制激光打标机运动的纵向步进电机和横向步进电机，纵向步进电机和横向步进电机均与控制器电信号连接。本发明通过控制器控制纵向步进电机、横向步进电机的运动实现自动调整激光打标机位置，对产品的不同部位实现打标，方便快捷，提高的产品生产过程中的打标效率，节约了生产时间。
安装架横向步进电机纵向步进电机激光打标机支撑柱底板自动打标装置控制器打标产品生产过程电信号连接可伸缩结构控制器控制活动安装节约生产

[发明专利]一种黄桃切半机械手-CN201610444614.8有效
发明人：时维康;时明亮;徐升明 -专利权人：盐津铺子食品股份有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B26D1/01 文献下载
摘要：一种黄桃切半机械手，属于食品机械领域，是由底座、支撑杆、横向气缸、步进电机连接杆、步进电机、套筒和夹紧装置组成的，其特征在于：支撑杆固定在底座上，横向气缸安装在支撑杆上，步进电机连接杆安装在横向气缸的一端，步进电机安装在步进电机连接杆的下端，套筒安装在步进电机下方，加紧装置安装在套筒内部，该装置可以实现黄桃的自动切半。
一种黄桃切半机械手

[实用新型]一种钢圈自动冲压装置-CN201520521003.X有效
发明人：李建林;耿鹏波;李立;李花蕾;赵春红;司蕊蕊 -专利权人：河南飞孟金刚石工业有限公司
申请日： 2015-07-18 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本新型公开了一种钢圈自动冲压装置，包括横向移动机构、设置在横向移动机构上的纵向移动机构、设置在纵向移动机构上的工作台、设置在工作台上的夹持杆，所述横向移动机构包括横向移动台、设置在横向移动台上的横向步进电机和横向导轨、设置在横向步进电机上的横向螺纹传动轴，所述纵向移动机构包括纵向移动台、设置在纵向移动台上的纵向步进电机和纵向导轨、设置在纵向步进电机上的纵向螺纹传动轴，所述纵向移动台卡在横向导轨上并与横向螺纹传动轴之间螺纹传动连接，所述工作台卡在纵向导轨上并与纵向螺纹传动轴之间螺纹传动连接，所述的纵向步进电机和横向步进电机通过继电器控制。
一种钢圈自动冲压装置

[实用新型]一种多头雕刻机-CN201020173887.1有效
发明人：杨朝迪 -专利权人：济南金胜星机械设备有限公司
申请日： 2010-04-29 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多头雕刻机，包括床身和固定在床身上的工作台、纵向滑轨、设置在纵向滑轨上的支架、固定在支架上的横梁、固定在横梁上的横向步进电机、与横向步进电机相连的设置在横梁上的横向滚珠丝杠、设置在横向滚珠丝杠上下梁、固定在上下梁上的上下步进电机、与上下步进电机相连的设置在上下梁上的上下滚珠丝杠、设置在上下滚珠丝杠上的滑板和设置在滑板上的若干个雕刻头，所述雕刻头的上方还设有驱动雕刻头上下运动的气缸，所述气缸固定在滑板上，所述支架上设有驱动支架纵向运动的纵向步进电机。本实用新型取得的有益效果是：通过横向步进电机、上下步进电机和纵向步进电机实现对雕刻头的自动调整，不但调整效率高，而且定位准确。
一种多头雕刻

[实用新型]一种角度定位旋转灯-CN201020643752.7无效
发明人：殷歌;巩相逢;刘会英 -专利权人：殷歌
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灯具，具体地说是一种角度定位旋转灯，包括灯体、固定架、步进电机、控制器，其中固定架上设有连杆，纵向步进电机以及灯体经中心轴承固定在连杆上，横向步进电机与灯体经横向轴承相连接，控制器分别与纵向以及横向步进电机相连接，固定架上设有提手，方便灯体的安装固定，控制器内设有控制模块和键盘模块，用于实现对灯体转动角度的精确控制，在使用过程中，控制器对纵向步进电机以及横向步进电机进行控制，在连杆中轴处用步进电机控制步进电机的水平方向轴向运动
一种角度定位旋转

[发明专利]阀杆孔加工装置-CN201510818067.0在审
发明人：于志刚 -专利权人：天津市奥瑞特阀门有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明属于阀门的制造技术领域，尤其涉及一种阀杆孔加工装置，包括带有三爪卡盘的机床、横向步进电机、纵向步进电机、转动步进电机以及转动盘，所述机床的长度方向设有横向滑轨，所述横向滑轨上设有横向滑板，所述横向滑板由设置在所述机床一侧的横向步进电机驱动；所述横向滑板上滑动配合有纵向滑板，所述纵向滑板由设置在所述横向滑板上的所述纵向步进电机驱动，所述转动盘设置在所述纵向滑板上，所述转动盘内部通过蜗轮蜗杆机构与所述转动步进电机连接，所述转动盘的侧面上分别设有紧固接头
阀杆孔加工装置

[实用新型]阀杆孔加工装置-CN201520939243.1有效
发明人：于志刚 -专利权人：天津市奥瑞特阀门有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于阀门的制造技术领域，尤其涉及一种阀杆孔加工装置，包括带有三爪卡盘的机床、横向步进电机、纵向步进电机、转动步进电机以及转动盘，所述机床的长度方向设有横向滑轨，所述横向滑轨上设有横向滑板，所述横向滑板由设置在所述机床一侧的横向步进电机驱动；所述横向滑板上滑动配合有纵向滑板，所述纵向滑板由设置在所述横向滑板上的所述纵向步进电机驱动，所述转动盘设置在所述纵向滑板上，所述转动盘内部通过蜗轮蜗杆机构与所述转动步进电机连接，所述转动盘的侧面上分别设有紧固接头
阀杆孔加工装置

[实用新型]一种自动磨槽机-CN201721199786.X有效
发明人：李建光;王蒙;田俊杰;卢秀果 -专利权人：浙江众环机电设备有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B24B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动磨槽机，包括磨槽机本体，所述磨槽机本体包括床身、控制箱、横向步进电机、纵向步进电机、磁盘和砂轮，所述床身上端面设有放料板，所述放料板上设有放料槽，所述放料槽内设有产品固定架，所述产品固定架上设有靠板，所述横向步进电机和纵向步进电机均固定于床身上，所述横向步进电机和纵向步进电机分别和控制箱相连，所述横向步进电机和放料板固定连接，所述纵向步进电机和靠板固定连接，所述磁盘设置于产品固定架上远离纵向步进电机的一侧
纵向步进电机横向步进电机放料板固定架靠板砂轮本实用新型自动磨槽机放料槽控制箱磨槽机磁盘床身产品稳定性生产安全性人工成本人为误差上端面下端自动化

[发明专利]一种皮革软硬度测试仪-CN201811197011.8在审
发明人：唐立勇;蒋国军;杨世玉;蒋杭平 -专利权人：浙江染化宝检测服务有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮革软硬度测试仪，包括支撑装置、夹持板、定位装置、测试装置、控制面板、控制器，支撑装置包括底板和支撑板；夹持板前后两端分别固定在前后两块支撑板的顶部；定位装置包括横向步进电机、横向螺杆、横向导向杆、纵向步进电机、纵向螺杆、立柱、纵向滑块、横向滑块，流量传感器安装在油泵顶部，压力传感器、第二横向步进电机、第一横向步进电机、纵向步进电机、流量传感器、油泵、控制面板均通过导向与控制器连接。本发明带试样夹持功能，通过控制器控制步进电机驱动测试头和测试座进行定位，通过液压伸缩杆驱动测试头压紧试样进行测试，自动化程度高，测试精度高。
横向步进电机油泵纵向步进电机流量传感器定位装置控制面板支撑装置测试头测试仪夹持板软硬度支撑板皮革底板步进电机驱动横向导向杆控制器控制控制器连接压力传感器液压伸缩杆测试测试装置横向滑块横向螺杆试样夹持纵向滑块纵向螺杆控制器测试座立柱压紧自动化驱动

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