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[实用新型]一种角钢吊装-CN202222605506.8有效
发明人：宋鑫;侯治;王立忠;黄兆辉 -专利权人：宋鑫
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及角钢吊装技术领域，尤其涉及一种角钢吊装，包括主控系统、角钢支架、伸缩杆、纵向气缸、托杆、横向支架和横向气缸，纵向气缸安装在角钢支架的两端，伸缩杆与纵向气缸伸缩连接，横向支架安装在伸缩杆底部，横向气缸安装在横向支架上，托杆与横向气缸伸缩连接，托杆、伸缩杆和角钢支架之间形成承载角钢的容纳空间，主控系统与纵向气缸和横向气缸电性连接。
一种角钢吊装

[实用新型]一种可伸缩式翻转夹持机构-CN201720383109.7有效
发明人：郭志英;郭乃超 -专利权人：昆山奥托玛迅自动化设备有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可伸缩式翻转夹持机构，包括固定座、竖向伸缩气缸、旋转气缸、横向伸缩气缸以及手指气缸；所述竖向伸缩气缸与固定座一侧连接，所述竖向伸缩气缸的活塞杆顶端设置有连接座，所述旋转气缸与连接座的一侧连接，所述旋转气缸的活塞杆的末端设置有连接板，所述横向伸缩气缸与连接板远离旋转气缸的一侧连接，所述横向伸缩气缸的活塞杆末端设置有气缸座，所述手指气缸与气缸座远离横向伸缩气缸的一侧连接，所述手指气缸远离气缸座的一端设置有夹爪本实用新型一种可伸缩式翻转夹持机构可从任意角度对产品工件进行夹持，同时可在加持过程中完成伸缩与翻转，灵活度较高。
一种伸缩翻转夹持机构

[发明专利]一种基于气缸式伸缩吊臂的多用起重机及组装方法-CN201911138473.7在审
发明人：易灿兵 -专利权人：湖北易信机械有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于气缸式伸缩吊臂的多用起重机，包括底座、立柱、伸缩式调节支腿和吊臂，立柱下端和调节支腿下端固定于底座上，吊臂一端铰接于立柱上端，中部铰接于调节支腿上端，吊臂包括三个伸缩气缸和三个伸缩梁，三个伸缩气缸分别为第一、二、三横向气缸，三伸缩气缸收尾依次插接，吊臂上还设有输气管，输气管依次串联三伸缩气缸，三个伸缩梁分别为依次插接的第一、二、三伸缩梁，第一横向气缸固定连接第一伸缩梁，第二横向气缸固定连接第二伸缩梁，第三横向气缸固定连接第三伸缩梁。本发明的有益效果：大大延长了吊臂伸缩长度，且采用每一伸缩气缸采用气动这种方式，加工简单，便于控制，及后期维护。
一种基于气缸伸缩吊臂多用起重机组装方法

[实用新型]吸塑包装机的送卡纸装置-CN201020564602.7无效
发明人：姚波涛;莫永华;陆建龙;欧均灿;欧均源 -专利权人：欧均灿
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B65B53/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸塑包装机的送卡纸装置，包括支架、横向导轨、横向支架、横向气缸、纵向导轨、纵向支架、纵向气缸；横向导轨设在支架上，横向支架设在横向导轨上，纵向导轨设在横向支架上，纵向支架设在纵向导轨上，在纵向支架上设有伸缩导管，伸缩杆设在伸缩导管上，伸缩杆的下端设有吸头；横向气缸固定在支架上，其活塞杆与横向支架连接；纵向气缸固定在横向支架上，其活塞杆与纵向支架连接；本实用新型实现机械送卡纸，送卡纸效率高
吸塑包装机卡纸装置

[实用新型]一种玻璃定位修正夹具-CN201520470531.7有效
发明人：王祥华;杨伯格;刘金兴;郑谦;岳海英 -专利权人：东莞劲胜精密组件股份有限公司;东莞华清光学科技有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：一种玻璃定位修正夹具，包括定位治具和与定位治具相连的气缸模块，气缸模块包括底座、横向气缸组件和纵向气缸组件，横向气缸组件和纵向气缸组件均包括各自的U形固定腔体和气缸，U形固定腔体嵌装在底座内部，气缸包括缸体和伸缩部，缸体安置在U形固定腔体内，伸缩部包括气缸伸缩杆和驱动连接件，缸体为在水平方向开设有导孔的盒体结构，气缸伸缩杆可活动地从缸体的内部经导孔延伸到外部，驱动连接件固定在气缸伸缩杆的外端，定位治具包括玻璃安置板、横向定位块和纵向定位块，横向定位块与横向气缸组件相连，纵向定位块与纵向气缸组件相连。
一种玻璃定位修正夹具

[发明专利]一种自动翻转锻打装置-CN201410521886.4有效
发明人：朱美娟 -专利权人：吴江金泽金属制品有限公司
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B21J7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种自动翻转锻打装置，它包括敲打座板、横向气缸、纵向气缸，所述敲打座板包括三个面相互垂直的底部板、横向板、纵向板，所述底部板水平放置在横向板、纵向板底部；所述横向气缸装配在所述横向板上，所述横向气缸的伸缩前端装配有与其伸缩轴垂直的横向打锤板，所述纵向气缸的伸缩前端装配有与其伸缩轴垂直的纵向打锤板，待锻打的金属胚料放置在所述敲打座板上三块板形成的夹角位置。该装置不需要人工操作就可以自动的对金属胚料的前后以及左右面进行敲击，完成对金属胚料的锻打过程，使用横向气缸、纵向气缸便于控制。
一种自动翻转锻打装置

[实用新型]自动翻转锻打装置-CN201420575971.4有效
发明人：朱美娟 -专利权人：吴江金泽金属制品有限公司
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B21J7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动翻转锻打装置，它包括敲打座板、横向气缸、纵向气缸，所述敲打座板包括三个面相互垂直的底部板、横向板、纵向板，所述底部板水平放置在横向板、纵向板底部；所述横向气缸装配在所述横向板上，所述横向气缸的伸缩前端装配有与其伸缩轴垂直的横向打锤板，所述纵向气缸的伸缩前端装配有与其伸缩轴垂直的纵向打锤板，待锻打的金属胚料放置在所述敲打座板上三块板形成的夹角位置。该装置不需要人工操作就可以自动的对金属胚料的前后以及左右面进行敲击，完成对金属胚料的锻打过程，使用横向气缸、纵向气缸便于控制。
自动翻转锻打装置

[实用新型]一种四自由度教学实训机器人-CN201920676875.1有效
发明人：杨光龙;黄玉芳;黄家军;姚茂康;刘芳;明莉;刘玢玢 -专利权人：贵州农业职业学院
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四自由度教学实训机器人，包括无杆气缸、旋转气缸、支架、横向伸缩气缸、纵向伸缩气缸和气动手指，旋转气缸固定连接在无杆气缸的滑块上，支架竖直固定连接在旋转气缸的旋转台面上，横向伸缩气缸固定连接在支架顶部，纵向伸缩气缸垂直固定连接在横向伸缩气缸的横向缸杆外端部，气动手指竖直固定连接在纵向伸缩气缸的纵向杠杆上，无杆气缸固定连接在工作台。本实用新型由气缸来控制的，有较大的承载能力，工作空间任意位置自动定位，控制方式更灵活，性能更加可靠；通用性强，实现不同材料工件的抓取。采用无杆气缸，可实现远距离工件搬运，控制各个气缸独立运动，便于学生清楚了解各个动作，满足教学实训要求。
无杆气缸横向伸缩气缸纵向伸缩气缸旋转气缸本实用新型气动手指竖直固定气缸支架抓取垂直固定连接材料工件承载能力独立运动工件搬运工作空间控制方式四自由度通用性强旋转台面支架顶部自动定位纵向杠杆外端部远距离工作台缸杆滑块教学机器人灵活学生

[实用新型]一种用于工程机械维修设备-CN202122347816.X有效
发明人：宋吉林 -专利权人：宋吉林
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：一种用于工程机械维修设备，包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架的两端分别通过第一连接架和第二连接架固定连接，第一支撑架的两端设置有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，第二支撑架的两端设置有与第一伸缩气缸和第二伸缩气缸相对称的第三伸缩气缸和第四伸缩气缸，第一伸缩和第三伸缩气缸之间通过第一纵向连接杆固定连接，第二伸缩气缸和第四伸缩气缸之间通过第二纵向连接杆固定连接，第一纵向连接杆和第二纵向连接杆的两端分别连接有第一横向连接杆和第二横向连接杆，其中，第一纵向连接杆和第二纵向连接杆上设置有横向滑动杆；第一横向连接杆和第二横向连接杆上设置有纵向滑动杆，横向滑动杆和纵向滑动杆上设置有挂钩组件。
一种用于工程机械维修设备

[发明专利]一种料包的封边装置-CN201810702423.6在审
发明人：袁文来 -专利权人：黄石金朝阳粉末材料有限责任公司
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65B51/16 文献下载
摘要：本发明公开一种料包的封边装置，包括机壳、驱动机构、封边辊、转动皮带及传送带，机壳上安装有上封边辊和下封边辊，上封边辊与下封边辊采用间隙配合，下封边辊驱动连接于驱动机构，且驱动机构可驱动封边滚筒上下移动，驱动机构包括横向气缸和固设在横向气缸上的竖向气缸，横向气缸的活塞杆上连接有竖直伸缩板，竖向气缸的活塞杆上设置有横向伸缩板，竖直伸缩板与横向伸缩板固定连接，下封边辊通过辊轴与横向伸缩板的伸缩自由端连接；本发明提供的技术方案，可根据压力调节控制热封强度，
封边驱动机构横向伸缩板横向气缸竖向气缸活塞杆伸缩板料包热封竖直压力调节控制封边装置间隙配合强度控制上下移动质量问题转动皮带传送带辊驱动自由端伸缩滚筒辊轴封装驱动

[实用新型]重载机器人用具有空间两自由度伸缩功能的动态测量抓手-CN201721306024.5有效
发明人：陈坤;黄祥;汪宏飞;张亚运;陆定军;侯金江;高雪嵩;唐蛟;尚明柱;韩冬伟;张荣松 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有空间两自由度伸缩功能的动态测量抓手，包括本体与测量系统。所述的本体包括主梁、固定辅梁、伸缩辅梁、第一滑轨伸缩机构、第二滑轨伸缩机构、气缸横向伸缩机构、气缸纵向伸缩机构以及吸盘结构。所述的测量系统包括横向测量机构及纵向测量机构。本实用新型的抓手结构在空间具有两自由度伸缩功能，即横向方向与纵向方向上实现伸缩动作；通过气缸横向伸缩机构可以实现伸缩辅梁横向方向的运动，进而通过伸缩辅梁上的吸盘机构与其他固定辅梁上的吸盘机构一起动作实现更大尺寸规格玻璃的抓取工作；同理，通过气缸纵向伸缩机构的作用可以实现纵向方向上抓取更大尺寸规格的玻璃。
伸缩机构两自由度伸缩功能伸缩辅梁抓取本实用新型测量系统动态测量固定辅梁横向方向气缸横向气缸纵向吸盘机构滑轨抓手重载机器人规格玻璃横向测量伸缩动作吸盘结构抓手结构纵向测量主梁玻璃

[发明专利]两段式自动送钩机构-CN202310762426.X在审
发明人：王旭波;聂少荣;吴付朝 -专利权人：绍兴众杰屹自动化设备科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了两段式自动送钩机构，包括推钩组件、横向基座、横向输送器和控制器，所述横向输送器包括第一气缸、第二气缸和联缸板，所述第一气缸和第二气缸相平行设置且伸缩杆的伸缩方向相背向设置，所述第一气缸安装在横向基座之上，所述联缸板的一端与第一气缸的伸缩杆相固定而另一端与第二气缸的缸体相固定，所述推钩组件同轴固定在第二气缸的伸缩杆之上，所述控制器与横向输送器电连接，可利用相平行设置且伸缩杆的伸缩方向相背向设置的第一气缸和第二气缸使推钩组件具有两段式行程，既能够利用第二气缸驱动推钩条来回滑移以完成挂钩的推料，还能够利用第一气缸将推钩条远离入料口以便于拆换、调整，并且可有效缩减整机的长度。
段式自动机构

[实用新型]一种刮板输送机链条、刮板片清理装置-CN202020793225.8有效
发明人：胡玉建;刘方波;黄晓辉 -专利权人：山东和美华农牧科技股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刮板输送机链条、刮板片清理装置，包括横向气缸、竖向气缸、导轨、支架、若干马达、若干清理刷，横向气缸水平设置，伸缩杆平行于导轨，横向气缸的伸缩杆与竖向气缸的顶部连接，竖向气缸竖向设置，竖向气缸伸缩杆垂直于导轨，竖向气缸与导轨连接，竖向气缸伸缩杆的底部与支架固定连接，支架连接马达，马达的旋转轴与清理刷连接。
一种输送链条刮板片清理装置

[发明专利]一种设有气缸伸缩杆顶出圆盘的循环传输装置-CN201210244034.6无效
发明人：刘航东 -专利权人：苏州琼派瑞特电子科技有限公司
申请日： 2012-07-14 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有气缸伸缩杆顶出圆盘的循环传输装置，包括上层传送装置、第一横向气缸、下层传送装置、第二横向气缸、第一纵向气缸、第二纵向气缸、第一工作台、第二工作台、挡边和物料箱，上层传送装置的一端设有第一横向气缸，下层传送装置的另一端设有第二横向气缸，第一纵向气缸和第二纵向气缸分别设置在下层传送装置的两侧，第一纵向气缸和第二纵向气缸上分别设有第一工作台和第二工作台，工作台位于横向气缸与下层传送装置之间，第一工作台的左端、第二工作台的右端设有挡边，上层传送装置、下层传送装置上分别排放有物料箱，任意一个工作台上放置有物料箱，横向气缸的伸缩杆头部设有顶出圆盘；避免横向气缸的伸缩杆发生弯曲变形。
一种设有气缸伸缩杆顶出圆盘循环传输装置

[实用新型]一种钢材加工用切割夹持装置-CN202122952474.4有效
发明人：刘烈明 -专利权人：广西百邕新材料有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型包括机床和钢材，机床上表面开设有横向滑槽，横向滑槽的数量为两个，机床下表面固定连接有若干伸缩气缸，伸缩气缸下表面安装有伸缩柱，伸缩气缸和伸缩柱的数量均为四个，每两个伸缩柱之间均固定连接有横向安装杆，横向安装杆一侧面固定连接有若干连接杆，连接杆上表面固定安装有升降柱。本实用新型通过设置伸缩气缸和升降柱，将所需切割的钢材放置在机床上，启动伸缩气缸带动升降柱从横向滑槽，再使用挤压螺栓对钢材两端进行挤压，当钢材为管体结构时可使用带头螺纹头的凹槽板对其进行挤压，使用方便，无需多人同时工作
一种钢材工用切割夹持装置

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