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[发明专利]面向模锻设备的数字孪生模型构建方法及系统-CN202311189691.X在审
发明人：刘波涛;张星智;刘永亮;钟庆萍;杨舒;陈琳 -专利权人：工业云制造（四川）创新中心有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了面向模锻设备的数字孪生模型构建方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获得第一模锻设备的设备组件集配置M个组件点云扫描算力，遍历M个模锻组件进行点云数据采集，获得M个组件点云数据集进行数据清洗，获得M个组件点云数据分区进行建模，获得M个组件数字孪生模型进行点云特征修正，基于组件融合标识对M个修正组件数字孪生模型进行融合，获得第一模锻设备数字孪生体，当组件融合度验证结果为通过时，生成第一模锻设备数字孪生模型，解决了现有技术中模锻设备的数字孪生模型构建精准度低的技术问题，达到了提高模锻设备的数字孪生模型构建精准度，提升模锻设备的数字孪生模型构建质量的技术效果。
面向设备数字孪生模型构建方法系统

[发明专利]一种模锻设备机器人化辅助装置及锻件异位检测方法-CN201910731027.0在审
发明人：汪爱明;朱亚坤 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B21J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模锻设备机器人化辅助装置及锻件异位检测方法，涉及智能制造技术领域。模锻设备机器人化辅助装置包括推杆、定位平台、竖直相机、水平相机、支架A和支架B、数据处理装置和机械臂，竖直相机垂直与模锻工作平台，水平相机平行与模锻工作平台。使用模锻设备机器人化辅助装置的锻件异位检测方法通过图像处理技术处理水平相机拍摄的模锻平台主视图像，判断锻件是否异位，通过图像处理技术处理竖直相机拍摄的定位平台俯视图像，得到锻件坐标(x,y,z)，通过机械臂依据坐标本发明实现了机器人化模锻，克服了传统模锻生产工作环境恶劣和劳动强度大的缺点，解决了模锻招工难和成本高的难题。
锻件机器人化模锻辅助装置模锻设备水平相机异位检测竖直图像处理技术定位平台工作平台机械臂异位支架相机数据处理装置推杆抓取俯视图像模锻生产相机拍摄智能制造复位平行垂直图像拍摄

[实用新型]新型液压模锻机床-CN201720302677.X有效
发明人：孟思;孟计学;曹平虎;王立峰 -专利权人：河北冠都机械有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B21J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型液压模锻机床，属于锻造设备，包括机架、设置在机架上的模锻设备、与模锻设备连接的液压装置，所述机架底部设置底座，底座上设置升降滑杆，升降滑杆上端设置顶板，所述升降滑杆上滑动连接升降台，顶板下设置若干升降油缸和一个主油缸，升降油缸下部连接升降台上面；升降台和底座之间设置模锻设备。本实用新型的新型液压模锻机床，管路连接简单，工作效率高。采用液压方式进行模锻，上下模具开启和闭合更加稳定，锻件精度高，工作过程中震动小，减少噪音，保证工作质量。
新型液压机床

[发明专利]联体式模锻器-CN201010227211.0无效
发明人：陈实;陈友生 -专利权人：陈实;陈友生
申请日： 2010-07-14 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B21J13/00 文献下载
摘要：一种锻造设备联体式模锻器。由锤头接盘(2)，传力杆(3)，压簧(4)，压簧片(5)，压簧套(6)，半圆卡环(7)，固定套(8)，滑座(9)，导柱(10)，底座(11)，脱模缸(12)所组成。这种模锻器能快速拆装于自由锻锤，使自由锻锤实现模锻。在使用上，模锻器除模具自身导正销导正外，新增四根导柱辅助导正，从而提高了产品的质量和精度。同时，模锻器改变了我国锻造设备的格局，使之再也不分自由锻锤和模锻锤，实现两者兼容，减少了设备的投资，节约了能源、土地，降低了成本。
联体式模锻器

[实用新型]一种模锻锤-CN202221399219.X有效
发明人：张维维;徐绍明;李森;喻发鑫;冯兴亮 -专利权人：德阳广大东汽新材料有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B21J7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模锻锤，涉及模锻设备技术领域。包括模锻架，模锻架内部开设有模锻仓，模锻仓底部内壁开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有模具放置机构，模锻架顶部安装有气锤，气锤的底部输出端贯穿模锻架顶部后固定连接有压模锤头，模锻架侧面安装有多个氩气瓶，氩气瓶顶部固定连接有投气管，投气管另一端贯穿模锻架侧壁，投气管外壁安装有电控阀。本实用新型通过内设模锻仓和模锻架的设计，利用模锻仓半封闭的结构进行工件的加工，并利用密封门进行全密封，从而在模锻的过程中压模在锤压的过程中产生的氧化物或者金属碎屑不会向模锻仓以外飞溅，从而能够对周围的工人进行保护
一种锻锤

[发明专利]一种减少叶片侧向力的模具制作方法-CN201510665249.9有效
发明人：郭长勇;王家臣;史原;赵晓艳;蒲伟 -专利权人：陕西宏远航空锻造有限责任公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种减少叶片侧向力的模具制作方法，其包括模锻上模、模锻下模，其中，模锻下模四角锁扣，两个抬起、两个凹下，模锻上模四角锁扣，两个凹下、两个抬起，模锻下模抬起锁扣与模锻上模凹下锁扣配合，模锻下模凹下锁扣与模锻上模抬起锁扣配合本发明的制作方法改变四角锁扣的形式，不仅降低了模块尺寸，还增强了模具锁扣的强度，大大减少了模锻叶片因侧向力对锻造设备和模具的影响。
一种减少叶片侧向模具制作方法

[实用新型]一种可调节的模锻设备-CN202022409066.X有效
发明人：王志立;丁蔚蔚;由琳 -专利权人：大连江友机械制造有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B21J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及模锻设备技术领域，尤其涉及一种可调节的模锻设备，其包括模锻工作台、支撑架、夹持装置及模锻装置，模锻装置包括模锻电机、转轴、转轮、摇臂、固定套、滑套及模锻锤，转轮安装于转轴的外端部，且转轮上沿径向开设有转轮腰形孔，转轮腰形孔处穿设有套管，套管外壁上设有螺纹、前锁紧螺母及后锁紧螺母，摇臂上部铰装有插轴，插轴固定设于套管内，固定套固装于支撑架中部且内壁上设有滑道，滑套顶部与摇臂底部铰接，滑套设于固定套内，模锻锤与滑套底部固接
一种调节设备

[实用新型]一种锻造钢球的制造设备系统-CN201820465854.0有效
发明人：王卫东;周斌;郭孝先;高书文 -专利权人：安阳锻压数控设备有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B21J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锻造钢球的制造设备系统，主要包括数控模锻锤；所述数控模锻锤包括锤头、机身、滑块、上砧座、下砧座、制冷机、钢球模具；所述钢球模具包括上卡胎、下卡胎、上模芯、下模芯、顶料杆、出料杆；所述钢球模具为闭式模锻钢球模具生产线系统设备包括加热炉、棒料剪切机、移载设备、数控模锻锤、滚圆机和等温淬火机。由数控模锻锤和该生产线设备生产的锻造钢球具有钢球圆度好、钢球质量高、生产效率高等优点。
钢球数控模锻锤钢球模具锻造制造设备加热炉棒料剪切机本实用新型生产线设备生产线系统闭式模锻等温淬火生产效率移载设备出料杆顶料杆滚圆机上模芯上砧座下模芯下砧座制冷机机身锤头滑块上卡下卡圆度生产

[发明专利]一种齿弧热模锻和热冲压复合塑性成形方法-CN201710978194.6有效
发明人：李志广;迟春生;郭巨寿;张树利;钟国栋 -专利权人：国营第六一六厂
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B21J5/00 文献下载
摘要：本发明属于锻造技术领域，具体涉及一种齿弧热模锻和热冲压复合塑性成形方法，包括热模锻成形和热冲压成形；依靠热模锻工艺和锻模，获得还未全部达到最终形状与尺寸要求的齿弧半成品模锻件；依靠热冲压成形工艺和热冲压弯曲模，最终彻底达到齿弧模锻件的形状与尺寸要求。本发明与现有热模锻成形工艺相比，充分发扬现有热模锻和热冲压复合塑性成形工艺的优点，有效解决在现有设备为吨位相对较小的30kN模锻锤条件下打击能量不足、变形力大以及模锻效率低和锻模使用寿命低等难题，可获得形状与尺寸一致性好的齿弧模锻件
一种齿弧热模锻冲压复合塑性成形方法

[发明专利]一种钛合金锻件半热态精密模锻成型工艺-CN201410810766.6有效
发明人：张利军;薛祥义;李金山 -专利权人：西安西工大超晶科技发展有限责任公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B21J5/02 文献下载
摘要：一种钛合金锻件半热态精密模锻成型工艺，通过加工模具，将钛合金棒料预热后，采用自由锻造设备将钛合金棒料锻造成外形及尺寸接近模锻件的荒坯，将荒坯表面进行喷头润滑，加热后，采用普通模锻设备及模具将钛合金荒坯锻造成外形及尺寸接近最终精密模锻件的普通模锻件；然后过切毛边、表面处理，采用闭式精密锻模具完成最终成品的精密模锻，再经过表面处理、热处理湿吹砂处理。模锻件表面粗糙度小于3.2μm，锻件无飞边残留，锻件无流线端头外漏，锻件加工面机械加工余量小于0.5mm，锻件使用原材料投料量减少，锻件后期机械加工作业量大大减少、节约成本，锻件疲劳性能显著升高，使用寿命也明显增加
一种钛合金锻件半热态精密成型工艺

[发明专利]一种锻造钢球的制造设备系统及生产工艺-CN201810292838.0在审
发明人：王卫东;周斌;郭孝先;高书文 -专利权人：安阳锻压数控设备有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B21J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种锻造钢球的制造设备和生产工艺，主要采用数控模锻锤；所述数控模锻锤包括锤头、机身、滑块、上砧座、下砧座、制冷机、钢球模具；所述钢球模具包括上卡胎、下卡胎、上模芯、下模芯、顶料杆、出料杆；所述钢球模具为闭式模锻钢球模具生产线主要设备包括加热炉、棒料剪切机、移载装置、数控模锻锤、滚圆机和等温淬火机。由数控模锻锤和该生产线设备生产的锻造钢球具有钢球圆度好、钢球质量高、生产效率高等优点。
钢球数控模锻锤钢球模具锻造制造设备生产工艺加热炉棒料剪切机生产线设备闭式模锻等温淬火生产效率移载装置出料杆顶料杆滚圆机上模芯上砧座下模芯下砧座制冷机机身锤头滑块上卡下卡圆度生产

[实用新型]一种大过盈螺栓模锻件-CN201320130225.X有效
发明人：丁爱彤;霍力刚;宋勇 -专利权人：陕西飞机工业(集团)有限公司
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： F16B35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于航空机械领域，特别是涉及到一种大过盈螺栓模锻件，包括端部以及杆部，所述端部数量为两个，分别位于杆部的两端，形成对称结构。本实用新型采用双头螺栓锻造大过盈螺栓模锻件，双头模锻件锻造工步少于单头螺栓模锻件，模锻件的加热次数小于单头螺栓模锻件2倍，热处理投料量大于单头螺栓模锻件，模锻件的切边、修型和校正工序同比减少了2倍，装夹和加工余量可以得到合理利用，材料的利用率能够提高，减少了设备的投入量。能够同时进行两个大过盈螺栓零件的机械加工，机械加工工时减少，机械加工设备投入次数和数量少、能源浪费小，锻造和机械加工周期短，适合大批量生产，可以满足数控加工及自动化的需求。
一种大过螺栓锻件

[发明专利]一种钛合金的模锻成型方法-CN201310092775.1无效
发明人：冀胜利;郭敏;薛强;李增乐;秦卫东 -专利权人：陕西宏远航空锻造有限责任公司
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B21J5/02 文献下载
摘要：一种钛合金的模锻成型方法，涉及钛合金的模锻技术领域；通过在原有的钛合金模锻工艺中，将模具的加热温度由250℃～350℃提高至540℃～580℃；使钛合金能够在较高的环境温度下进行变形，减少了钛合金的变形抗力，实现了小吨位设备干大型钛合金模锻件的目的，为大型钛合金模锻工艺提供了一种新的选择途径。
一种钛合金成型方法

[实用新型]一种改进非标悬挂模锻链输送设备-CN202122937155.6有效
发明人：李晓阳;翟浩;刘时杭 -专利权人：广东灿腾智能设备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本实用涉及输送设备技术领域，更具体的，涉及一种改进非标悬挂模锻链输送设备，包括：支撑架，其中一端连接于固定梁；链条轨道，固定连接于支撑架上远离固定梁的一端；模锻链条机构，滑动设置于链条轨道上，包括模锻链条组件和设置于模锻链条组件上的主滑动轮组件和辅滑动轮组件，主滑动轮组件和辅滑动轮组件间隔设置，主滑动轮组件包括两个主滑动轮，辅滑动轮组件至少包括两个辅滑动轮；链条驱动机构用于驱动模锻链条机构；吊具机构连接于所述主滑动轮。本实用新型对主滑动轮组件和辅滑动轮组件改进，增加了主滑动轮组件之间的安全距离，进而增大了模锻链条上悬挂工件之间的安全距离，避免辅助设备室体夹伤工件。
一种改进非标悬挂模锻链输送设备

[发明专利]模锻器-CN201010184099.7无效
发明人：陈实;陈友生 -专利权人：陈实;陈友生
申请日： 2010-05-27 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B21J13/00 文献下载
摘要：一种锻造设备模锻器。由鞍座(1)、导柱(2)、开合模缸(3)、上滑座(4)、底座(5)及锻件顶出缸(6)组成。这种模锻器能快速拆装于自由锻锤，使自由锻锤实现模锻。在使用上，模锻器将精密的导正部分与锻锤的打击部分分开，使模锻器在打击时，只存在向下的作用力，消除了锻锤在打击时，侧向振动对产品的影响，从而提高了产品的质量和精度。同时，模锻器改变了我国锻造设备的格局，使之再也不分自由锻锤和模锻锤，实现两者兼容，减少了设备的投资，节约了能源、土地，降低了成本。
模锻器

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